关键词：减速器 优化设计 方法 

摘要：本文把减速器的传统设计方法与优化设计方法进行对比,概述了减速器优化设计问题的主要类型,讨论了减速器优化设计数学模型的建立方法,提出了减速器优化设计应考虑的约束条件,并指出减速器优化设计的发展趋势.

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