煤矿机械杂志是由黑龙江科技大学主管，哈尔滨煤矿机械研究所主办的一本统计源期刊。
煤矿机械杂志创刊于1980，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
关键词: 振动筛 参数估计 模态分析 ploymax 模态参数
PloyMAX方法是一种非迭代频域参数估计算法，也可称为多参照最小二乘复频域算法，可以很稳定地产生系统的极点和参与因子，从而更容易理解稳态图。应用PloyMAX方法对某型号振动筛进行了实验模态参数估计，所得结果验证了振动筛优化设计中所建立的有限元模型的准确性，显示了该方法在参数估计方面的优势。
关键词: 长距离 带式输送机 张紧装置
设计了一种能用于长距离、大运量的带式输送机液压张紧装置，做了总体结构和液压系统设计，对其工作原理进行了理论分析，并对主要技术参数的选取进行了讨论。
关键词: 悬臂式掘进机 行走减速器 行星传动
以EBJ-120TP型悬臂式掘进机为例，针对现有悬臂式掘进机行走减速器的传动系统复杂、占用空间大、效率低等问题，提出了一种新型传动系统的设计，并对其结构特点进行了介绍和分析。
关键词: 冰粒磨料射流 过冷水 清洗
冰粒磨料射流是一项绿色的清洗技术。它将低温技术和水射流技术相结合，其显著优点：连续提供冰粒，一旦清洗完毕，冰粒立即融化排走，避免了磨料的回收和处理。基于过冷水动态制冰的原理，建立一套冰粒磨料射流系统，对相关设备进行选型和设计。
关键词: 三环链 弯环机 设计
针对矿车用三环链，设计了一种新颖而简单易行的自动弯环机。此弯环机采用偏心支承轮结构，其结构简单、紧凑，维护、调整方便，脱模容易，产品质量稳定，生产效率高，适合于焊接三环链的中小批量生产。配上送料装置、加热装置和相应的控制电路，可以实现三环链的自动化生产。
关键词: opengl 仿真 虚拟机器人 visual basic
介绍了OpenGL及三维仿真技术与特点，并在VisualC＋＋6．0编程环境下如何利用OpenGL进行虚拟机器人和虚拟场景的建立提出了具体方法。系统在VisualBasic6．0语言环境下建立的用户界面中，建立了机器人运动三维仿真系统。该系统可实现机器人的漫游、投掷等动作的仿真功能。
关键词: mathcad 内齿行星齿轮减速器 变位系数 啮合角
内齿行星齿轮减速器由于其内、外齿轮齿数差很小，因此在设计加工时需要满足的限制条件较多；使用MathCAD软件内置的函数，求解满足多个限制条件的内齿行星齿轮减速器的变位系数和啮合角。
关键词: 锥齿轮简支轴 可靠性 matlab
机械零件的可靠性是保证机械零件质量的基础和关键，因此对其进行可靠性设计尤为必要。详细阐述了锥齿轮简支轴可靠性设计的方法、步骤和注意事项，并用Matlab算法实现，为锥齿轮简支轴的可靠性设计提供了行之有效的分析方法。
关键词: 方案选择 技术价值 经济价值 综合评价值
“价值工程原理”是现代管理方法运用的重要手段之一，针对煤矿井下煤仓内壁材料方案的设计运用，为其推广使用提供了一个很好的操作平台，其社会效果和经济效益是显而易见的。
关键词: 泡沫铝 内圆磨杆 性能
设计了泡沫铝复合结构内圆磨杆并对其静、动态性能进行有限元分析，结果表明，泡沫铝，合金钢复合结构内圆磨杆静、动态性能优于20MnVB内圆磨杆的特点；由此可知：泡沫铝材料可用于制造某些类型的内圆磨杆，达到提高内圆磨杆的动态性能从而提高机床的加工质量、刀具和机床的使用寿命的目的。
关键词: 安全软件 适用性能 执行器 电动执行机构 控制产品 流体运动 中国市场 设备类型
本刊讯：全球流体运动控制产品及服务顶级提供商美国福斯公司，近日宣布向中国市场推出用于LimitorqueMX智能型控制阀电动执行机构的升级软件。与“部分行程和紧急关断系统（ESD）安全软件”，以及“设备类型管理器（DTM）”一道，新推出的升级软件将提升设备运行的效率，并降低总的营运成本。
关键词: 内齿轮流量计 液压马达 传递函数 稳定性
针对液压系统高压侧动态流量测试困难的问题，提出一种可双向动态测量液压系统高压侧流量的新型内齿轮流量计，并应用液压马达传递函数的推导方法，得出了该类内齿轮流量计应用于系统中时的传递函数，最后利用劳斯判据得出当其应用于系统时是稳定的结论。
关键词: ansys 疲劳寿命分析 有限元
传动滚筒是带式输送机的关键部件，它的寿命和强度对于整机的安全可靠运行具有重要的作用。用ANSYS对传动滚筒的静强度进行分析，得到了传动滚筒表面的应力和应变数值，确定其危险区域。并用ANSYS／FE—SAFE模块进行疲劳寿命的仿真。所得仿真结果与实际相符。
关键词: 振动同步 同相同步 同步运动 三激振器
同步振动在机械工程上已获得成功应用。根据振动系统数学模型建立了仿真模型。对几种典型同步运动过程进行仿真分析，并由实验验证三电机激振系统的同步稳定性。为进一步开发新型高效的振动筛提供了理论基础。
关键词: 淬硬钢 硬态干式切削 切削温度
研究了PCBN刀具硬态干式切削淬硬钢SKD11，着重讨论了淬硬钢SKD11硬态干式切削过程切削温度的问题，研究了切削用量、工件硬度等对切削温度影响，给出了PCBN刀具应用建议。
关键词: 螺杆 优化设计 受力分析 螺杆泵
研究影响三螺杆泵使用寿命的本质因素，优化结构设计，并能为后续的深入研究建立合理的理论基础，对螺杆与介质间的互作用进行了较透彻地分析，并给出了基本的求解公式，设计者可以根据此分析结果进行螺杆结构的优化设计。
关键词: 同轴流量放大器 动态特性 试验 仿真
详细阐述了同轴流量放大转向系统所用试验系统的结构组成、工作原理、试验条件和试验结果；在此基础上比较了试验结果与运用仿真技术所得的仿真结果的差异，并分析了造成差异的原因，最终得出仿真结果可以采信的结论。
关键词: can总线接口 变频器 智能 有限责任公司 矿业
最近，淮南矿业（集团）有限责任公司和兖州矿业（集团）有限责任公司设计并且实现了一个带CAN总线接口的智能变频器。
关键词: 矿井救灾机器人 导航 定位
介绍了矿井救灾机器人定位导航的目的及意义，结合矿井救灾机器人特殊的工作环境，对当前国内国际可用的移动机器人的定位导航方法进行了研究，对其定位导航技术进行了归类总结，指出了目前矿井救灾机器人导航定位方法研究中的难点及存在的问题，提出了今后矿井救灾机器人导航定位的发展趋势。
关键词: 双沟球环件 冷辗扩 有限元
基于Abaqus／Explicit显式动力学有限元算法，对双沟球截面环件冷辗扩过程进行了有限元数值模拟。通过模拟找出了冷辗工艺参数选取与控制的基本方法和规律，揭示了双沟球截面环件冷辗扩成形的机理。通过实验验证了辗扩模型的可行性。
关键词: 斜井人车 曲率半径 取值方法
矿用窄轨矿车和平巷人车可以看成是斜井人车的一种演变，其曲率半径的取值方法同斜井人车的曲率半径取值方法基本上是一致的，所以斜井人车所能通过的曲率半径的取值方法的研究有着重要的意义，对人车和窄轨矿车的设计、检测检验、研发也有着深远的影响。
关键词: pid控制 模糊pid控制 matlab仿真
结合模糊控制与PID控制的优点，采用模糊PID控制器控制输送带配料系统，通过数学分析法对输送带配料系统进行建模，利用MATLAB中的Simulink仿真软件对系统进行仿真。仿真的结果表明，模糊PID控制相对于常规PID控制方法，能够明显地提高系统的动态性能和配料精度。
关键词: 地面排矸系统 技术改造 山东科技大学 排放系统 南屯煤矿 塌陷区 输送带 矸石
兖州矿业（集团）公司南屯煤矿在山东科技大学支持下，研究出一种新型的矿内输送带运输矸石排放系统，使矸石车辆不用再出矿井即可通过汽车直接运往矿外塌陷区排放，而且还便于对塌陷区进行综合治理。
关键词: 并联机器人机构 自由度 力分析 动力学建模 样机
提出一种新型4自由度并联机器人机构的力分析方法。用分析静力学的虚位移原理及雅可比矩阵建立并联机构的静力平衡方程，并计算和仿真验证该方程。用达朗贝尔方法建立机构的动力学模型，在ADAMS软件中作机构的动力学仿真分析。
关键词: 双齿辊破碎机 高强力 750型 国内外 机械厂 煤矿
兖州煤矿机械厂在吸取国内外先进技术的基础上研制出了2PGC-600×750型双齿辊破碎机。
关键词: 输送机滚筒 动态非线性加载 ansys有限元分析
滚筒是带式输送机的关键部件，关系到整个输送机系统的安全性和可靠性。建立了动态非线性加载模型，提出了动态非线性载荷作用下的驱动滚筒有限元分析方法，准确映射了滚筒工作中实际载荷状态，应用工程案例进行了验证，分析结果表明该方法精度较高，对提高滚筒的设计水平有重要的意义。
关键词: 内齿轮流量计 动态流量 流量脉动
对三型行星齿轮流量计进行了实体建模，并用SolidWorks的有限元分析插件Cosmosmotion对该流量计进行了运动仿真，分析了与中心轮和内齿轮都相互错位120°径向轮的瞬态角速度曲线，结果表明该流量计具有结构简单、流量脉动低、可广泛用于液压系统的动态流量测量特点。
关键词: 回转台 有限元应力分析 最大应力
对EBZ-160型掘进机的回转台进行了受力分析，并利用有限元分析软件对其进行应力分析，得出最大应力值，找出危险截面，从而为回转台的优化设计提供了理论依据。
关键词: 圆振动筛 动态响应 有限元
采用有限元法，分析了圆形轨迹振动筛筛箱结构的动态特性，获得了筛箱的低阶固有频率与模态振型，找出了筛箱在额定载荷下各部位应力和变形的分布规律，为筛箱的设计改进及动态强度的试验研究提供了必要的依据。
关键词: 移动机器人 不确定环境 路径规划
移动机器人的路径规划一直是移动机器人研究领域的难点问题。针对煤矿井下环境的不确定性，移动机器人路径规划效果不理想，采用启发式搜索算法中的A＊算法实现井下移动机器人的局部路径规划，并对A＊算法中的估价函数进行加权修正，保证了估价函数的可靠性，提高了路径规划效率。仿真实验说明该方法的有效性和可行性。
关键词: shq40 三环减速器 接触分析
以SHQ40型三环减速器相啮合的齿轮副为例，阐述了利用ANSYS软件进行内啮合齿轮副的非线性接触问题分析的过程，对同一类型三环减速器内啮合轮齿受力的分析和设计起到了很大的指导作用。
关键词: 少齿差传动 径向泄漏 功率损失
以牛顿流体为研究对象对少齿差液压马达的泄漏特性作研究，分析了典型结构轴向间隙泄漏速度分布、间隙泄漏功率损失、间隙流体摩擦功率损失，最终得出其轴向间隙最优解，使少齿差液压马达总功率损失达到最小，为少齿差液压马达的设计、制造提供了理论参考。
关键词: 离心泵 特征提取 空化 信号干扰 对策
随着泵向高速小型化发展，空化问题越来越严重因而更受到重视。分析了离心泵的空化特征，指出了实验室条件下利用振动或声信号提取空化特征信号中的信号干扰问题，并研究了排除信号干扰的相应的对策。
关键词: 振动筛 筛分效率 影响因素
从筛面结构参数、物料性质、振动筛振动特性参数、振动电机选择等4个方面分析了影响筛分效率的因素，提出了提高筛分效率和处理量的措施，对改善筛分性能具有较好的指导作用。
关键词: 液压支架 虚拟样机 参数化分析
建立了液压支架虚拟样机模型，并将其导入ADAMS中对支架进行参数化分析，主要分析了顶板压力及立柱支撑力对顶梁位移的影响，仿真分析结果为液压支架的设计与改进提供了参考。
关键词: 喷浆机 支撑点 鲍店煤矿
近年来，充州矿业（集团）公司鲍店煤矿根据现场使用的经验，对在用的喷浆机机身及支撑点进行了改造，解决了喷浆机在现场使用中跑风、跑料等难题。
关键词: 四象限 电机车 回馈制动 仿真
介绍了矿用蓄电池电机车交流调速时的电动机四象限特性分析，从理论上对电机回馈制动加以分析；并在MATLAB环境下进行了仿真。仿真结果表明该技术具有优良的静、动态性能，在电机车减速下滑或是刹车时可以向蓄电池回馈能量，节约能源，适合煤矿电力牵引，在煤矿运输系统中具有广泛的应用前景。
关键词: 煤矿 高强度圆环链 制造用钢 工艺
针对国内生产Ф18×64矿用高强度C级圆环链制造用钢的争议，浅析用25MnVK钢替代23MnCrNiMo钢生产C级圆环链的可行性，经过试验，找到了用25MnVK钢制造矿用C级链的工艺，结果表明只要采用适当的制造工艺，仍可达到矿用C级链的要求。
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