煤矿机械杂志是由黑龙江科技大学主管，哈尔滨煤矿机械研究所主办的一本统计源期刊。
煤矿机械杂志创刊于1980，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
关键词: 改革开放 综采综掘设备 发展迅速
改革开放30a中国煤机制造能力增长了11倍，近5a来采掘机械有长足进步，已达到了先进水平。正向高端发展。
关键词: 掘锚一体化技术 液压锚杆机 发展趋势 技术要求
目前煤矿锚杆作业占主导地位的气动支腿式锚杆钻机不能满足煤巷锚杆作业自动化和机械化的发展需要，而液压锚杆钻机与掘进机的一体化技术虽在我国出现了多种形式，但是都存在着不同程度的问题，总结了掘锚一体机所必须满足的技术要求及发展趋势。
关键词: 技术创新成果 煤机 莱芜 科学技术是第一生产力 新产品开发 自主创新能力 产学研合作 产品系列化
山东煤机集团莱芜煤机公司坚持“科学技术是第一生产力”的战略思想，确立“技术立企、质量强企、人才兴企、品牌荣企”的发展战略．把提高自主创新能力摆在突出位置，倡导“精、准、严、细、实、恒”的“六字”工作标准，在产品开发、产学研合作、技术管理、技术改造、体系运行等方面结出累累硕果。2009年共完成新产品开发、产品系列化优化设计...
关键词: 斜井 跑车保护 防跑车
阐述斜井跑车的危害，并对现行跑车保护装置按功能进行分类，比较了现行保护装置各组成部分的优劣，从对比中找出薄弱环节与安全隐患点，提出了更加合理安全的建议，并对未来的发展趋势进行了展望。
关键词: 掘进机 煤矿顺槽 掘锚机组方案 盾架式掘锚机
指出现有的改善掘进机功能技术方案虽然能提高施工工效．但不是解决顺槽实现快速掘进的根本方法。分析了掘锚平行作业的正确思路用在悬臂式掘进机设备的改造上不能达到预期效果的原因。经过综合分析悬臂式掘进机施作工艺和改装历史并剖析我国引进并使用较好的国外ABM20掘锚机组的机构工作特性后．推演出了一种解决煤矿顺槽快速掘进成巷的盾架式...
关键词: 液压集成块 三维设计 展望
集成式液压系统是液压系统发展的趋势，液压集成块是集成式液压系统的核心中枢，讨论了液压集成块设计中的注意事项．并通过应用实例介绍了集成块三维设计方法的诸多优点，指出了具有智能决策和优化方案功能的集成块辅助设计工具的开发和应用是液压集成块发展的方向。
关键词: 煤机 罐笼 泰安 音响功能 煤矿
日前，一种外观新颖美观且具备照明和音响功能的新型罐笼在山东煤机集团泰安煤机公司问世，该产品一经问世就在煤矿用户中产生了强烈反响。
关键词: 喷浆机器人 油缸联动机构 优化设计 运动学仿真
RPJ—D型喷浆机器人采用油缸联动机构确保腰部转动过程中纵向进给装置与巷道中线始终保持平行。为确定联动油缸及相关结构的准确尺寸，首先建立优化设计数学模型，然后借助MATLAB优化工具箱对油缸联动机构进行了优化设计．最后通过运动学仿真验证了优化结果的准确性。
关键词: 钻式采煤机 枚举法 弧齿锥齿轮 减速箱
讨论了弧齿锥齿轮传动的优点，并利用枚举法在非线性规划问题优化中的优越性，对钻式采煤机减速器以体积最小为目标，以齿面接触疲劳强度、齿根弯曲疲劳强度、不干涉条件等为约束建立数学模型．并用Matlab进行优化得到最优解。其尺寸的减小对整机体积减小和巷道宽度减小有重要意义。
关键词: 低压供电系统 谐波处理 电力电子设备 技术 馈电系统 整流系统 非线形 煤矿
兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿针对目前应用日益广泛的电力电子设备和非线形负荷设备整流系统所造成低压馈电系统谐波畸变开展研究，通过理论分析找到了解决办法。
关键词: 机载湿式除尘系统 煤尘 连续采煤机
阐述了机栽湿式除尘系统设计原理、相关设备的配套选型以及井下工业性试验的使用情况，为煤矿井下机载湿式除尘系统的设计提供一种有效的方法，为井下工作面工作环境的改善提供了研究依据。
关键词: 电机保护 护理 科学研究 绕组电阻 允许温度 直流电阻 电机绕组 在线测量
煤炭科学研究总院合肥研究所和兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿提出了电机保护新的基础技术理论，并在此基础上找到电机保护新方法，即通过在线测量运行电机绕组直流电阻来确定电机实际温升．并与最高允许温度下绕组电阻进行比较后输出报警断电信号，从而达到有效保护电机的目的。
关键词: wc5e防爆胶轮车 cat制动器 液压系统 驻车制动
通过计算WC5E型防爆胶轮车制动时的最大减速度、最大制动力矩以及布置要求等确定了CAT制动器，介绍了CAT制动器的结构原理，详细阐述了行车和驻车液压制动系统的工作原理和设计计算，以及关键液压元件的选型。实践表明，WC5E防爆胶轮车液压制动系统的设计是合理可行的。
关键词: 机械式挖掘机 行走机构 履带 故障
主要介绍了机械式挖掘机履带式行走机构的结构组成和工作原理，并对行走机构的设计要求进行了阐述．同时分析了履带在行走过程中的典型故障现象及其产生的主要原因，为设计人员提供了相关设计参考。
关键词: 变矩器 数字化样机 三坐标测量 激光扫描 逆向工程
介绍以德纳C5000变矩器部件为物理模型，通过运用三坐标测量技术和分步测量的方法得到变矩器箱体的数字化模型，利用3DSS激光扫描技术，得到变矩器工作轮流道和循环圆的点云，通过CATIA逆向工程模块实现了两者的精确定位，从而得到变矩器工作轮的数字化模型。最终实现变矩器部件的数字化样机。
关键词: 热敏电阻器 负温度系数 对流传热 风速传感器
矿井风速的监测是保证矿井安全生产的重要因素，矿井的工作条件特殊，工作环境复杂。风速测量在矿井安全中是一项重要内容，介绍了采用负温度系数热敏电阻器为检测元件的风速传感器的测量原理，得出了风速与热敏电阻变化的关系，阐述了风速测量原理。
关键词: 连杆机构 优化设计 运动仿真
提出了一种基于Matlab优化工具箱函数进行多约束条件下的连杆机构预定轨迹优化设计的方法，并通过对曲柄摇杆机构的案例分析和动画仿真，详细阐述了其具体实现步骤。从而有效解决了多约束条件下实现预定轨迹的连杆机构的优化设计问题。
关键词: 连杆 有限元分析 优化设计 ansys
以485Q型柴油机连杆为研究对象，采用有限元法作为主要研究手段．选用SOLIDWORKS与ANSYS作为三维实体建模及有限元分析的软件平台．对连杆进行静力分析。分析了连杆在最大压力、拉力状态下的应力及应变，找到连杆工作的危险部位：运用ANSYSWORKBENCH软件平台的DOE模块，以连杆的3个主要尺寸作为设计变量，以连杆质量、安全系数作为目标函数进行...
关键词: 智能标识卡 井下人员定位系统 nrf905 自动报警
智能标识卡在矿井人员定位系统中具有重要应用。由人员携带的智能标识卡可与固定基站进行无线通信，从而实现对井下人员和设备实时监控和管理。设计了一种基于MCU和nRF905无线射频芯片的智能标识卡。首先给出了标识卡的设计方案和设备选型．然后设计了系统功能，并详细地讲述了功能的实现过程。实践表明该标识卡具有抗干扰能力强、存储容量大、...
关键词: 系统可靠性 技术改造 主井提升系统 影响因素 煤矿 原煤 矿井
兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿投产以来，经常由于主井提升系统故障造成矿井原煤生产停产。为此，他们找出影响因素并实施技术改造，提高了主井提升系统的可靠性。
关键词: pid 自整定
介绍了一种基于工业级单片机ATmega32的PID温控仪系统的结构、功能和原理，着重研究了温控仪系统的PID控制算法。讨论了PID控制算法在数字控制系统中的实现．给出了以ASTROM提出的极限环法为基础的PID参数自整定的原理．实现了极限环法PID参数自整定功能在温控仪系统中的应用。
关键词: 安全阀 matlab软件 动态特性 仿真 实验方法
应用功率键合图法建立了安全阀的数学模型，然后用MATLAB软件编制安全阀的仿真模型并进行仿真．得出了安全阀工作时二．系列的阀芯位移、阀出口流量、阀进口压力等参数的特性曲线．通过分析仿真结果得出一些有益的结论。最后讨论了在有限的实验条件下高压大流量安全阀的实验研究方法。
关键词: 煤矿 环境探测 机器人 自主避障
为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力，在其周围布置了3个探测距离为0．1-0．8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测。并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验，得到了理想的避障效果。
关键词: 煤泥管道输送 工业应用 测试
通过实验仪器及设备对高浓度黏稠物料的流变特性和管道输送性能测试，其中输送物料的浓度、黏度、容重等关键参数直接影响着试验结果，因此，通过对工业应用系统的测试，校验系统的准确性和可信度．及研究物料的流变特性和管道输送特性具有重要的意义。
关键词: 冻结表土段 挖掘机 快速施工 机械化配套设备 中国矿业大学 应用 井筒 有限责任公司
我国冻结井表土一直采用人工挖掘装罐，曾有多家建井单位尝试机械掘土均未成功。兖州矿业（集团）有限责任公司、中煤第一建设公司第三十一工程处和中国矿业大学在山东赵楼矿井副井冻结法凿井施工中，首次尝试采用机械化配套设备-CX55B型挖掘机挖土装罐，取得了良好的效果。
关键词: 超细分级机 气流预分散 颗粒浓度 数值模拟
运用CFD软件对预分散装置的几何结构进行数值模拟，建立了局部颗粒浓度与平均颗粒浓度的的关联曲线来表征分散性的好坏，得出了一组较优设计目标。以重质碳酸钙为物料在sex400超细分级机上进行筛余实验并绘制Tromp曲线．通过对实验结果的分析定性验证了数值模拟的正确性。
关键词: 乳化液泵 机械效率 力学分析
针对煤矿用乳化液泵的机械效率问题，对乳化液泵的结构进行了分析，建立了运动及力学模型，进行了力学分析，采用机械方法分析了其传动效率，推导出了乳化液泵机械效率的计算公式，为进一步研究乳化液泵的效率问题提供了理论基础。
关键词: 操车系统 副井 改造 济宁 压风系统 缓冲机构 高效运行 推车机
兖州矿业（集团）公司济宁三号煤矿副井操车系统多处出现问题，摇台明显老化、气缸风源受压风系统影响较大、阻车器缓冲机构经常损坏、电动链式推车机力量较小、推车机前后到位开关经常损坏，日常修补已不能保证副井安全高效运行，为此进行改造并获得成功。
关键词: 囊袋式注浆封孔 单向阀 剪切销 剪应力
囊袋式注浆封孔是煤层瓦斯抽采封孔方法之一，针对囊袋式注浆封孔技术，设计了定力单向阀。该阀要求在注浆过程中，浆液达到一定压力后，阀门开启，但是阀芯不能脱离阀体。通过实验选定了合适的剪切销并且达到了预定的要求。
关键词: 提升机 运动特性 仿真
分别对提升机和其容器运动进行了宏观分析和微观分析，列出了提升容器运动的微分方程，并以此方程建立数学模型，对提升机的普通控制、S形曲线控制、变速度控制和变加速度控制进行Matlab仿真研究。结果表明，S形曲线能控制变加减速度大小，并能消除对提升容器和系统设备的冲击。
关键词: 液压支架 虚拟建模 运动仿真
介绍了液压支架的基本组成，在对其进行合理简化的基础上，建立了支架各部分的三维模型并进行了虚拟装配。在mechanism模块中模拟了液压支架的运动过程．并绘制顶梁端点在升、降架过程中的位移变化曲线，通过观察数据验证了设计的合理性。
关键词: 轴承 振动特征参数 寿命 试验研究
通过自制轴承试验台完成了轴承完好、轴承外圈有损伤、滚子有损伤等5种工况的带载运行跟踪试验，测得了大量的振动信息，再经过分析处理，获得了反映轴承寿命演变规律的幅值域、频域和小波包分频带能量值等参数随运行时间的变化关系，较好地掌握了轴承磨损损坏的发展变化规律。
关键词: 保护装置 磨损 带式输送机 矸石仓 煤矿 落差
兖州矿业（集团）公司贵州发耳煤矿的矸石仓经常放空，使得从带式输送机机头下落的矸石经过12m落差直接砸到仓口，造成仓口磨损严重，为此他们研制出矸石仓低仓位保护装置。
关键词: 煤与瓦斯突出 预测模型 rbf网络 四位一体
基于动态RBF神经网络理论，提出了煤与瓦斯突出指标的预测模型，设计了模型的在线学习算法．研发了预测模型的试验软件并在祁南煤矿714工作面进行试验。结果表明，该模型能做出可靠的指标预测。提前预警超临界值的趋势，提高防突工程效率，保证煤与瓦斯安全高效的开采。
关键词: 斜齿轮蜗轮组合机构 运动仿真
利用Pro／E软件完成了斜齿轮蜗轮组合机构的建模，并在Mechanism模块中对其进行了运动仿真分析。与传统的设计方法相比，不仅免去了大量的图解计算和分析计算工作，提高了设计效率和设计精度，而且可以直观地观察机构的运动过程，并能获取机构相关点的速度、位置等数据。
关键词: 液压系统 功率键合图 数学模型 动态仿真
设计了地下管线液压换管机夹持拧卸液压系统，对其动态特性进行研究。运用功率键合图法，建立了系统的数学模型，并结合MATLAB中的动态仿真工具Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。仿真结果为夹持拧卸液压系统的性能分析及优化设计提供了理论依据。
关键词: 对旋式轴流通风机 气动噪声 数值模拟
由于风机的气动噪声在风机噪声中占有绝对优势，通过对矿用对选轴流风机的内部流场进行气动噪声数值模拟．对风机在一般工况和失速工况下的气动噪声进行了比较分析，并得出了相对的噪声值．为分析比较风机的气动噪声以及风机降噪提供了依据。
关键词: 路由协议 无线传感网络 路由算法设计 网络仿真
针对目前煤矿井下缺乏一种有效的基于Zigbee的无线传感路由协议的现状，在TinyOSBeaconing路由协议的基础上，借鉴AODV协议的设计思想，提出了一种应用于煤矿井下的改进型TinyOSBeaconing协议一TinyOSBeaconingforMine。并结合煤矿井下无线传感网络的实际布局情况．对节点查询算法、局部节点能量调整算法和路由维护算法进行了详细设计，并在此基...
关键词: 模锻锤 虚拟样机技术 动态仿真 solidworks
提出了利用虚拟样机技术（VPT）精确控制液压模锻锤锤头运动的方法。介绍液压模锻锤结构、工作原理及虚拟样机设计思路，基于Solidworks软件完成液压模锻锤零件的参数化实体建模和整机的虚拟样机装配，对锤头某一运动工况进行动态仿真，结果表明，可以得到理想的锤头运动过程参数．实现对液压模锻锤锤头工作过程的精确控制，为进一步实现液压模...
关键词: 双伸缩立柱 有限元分析 ansys 应力 液压支架
建立双伸缩立柱的力学模型，依据国家标准，分别计算出立柱在承受1．1倍偏载与2倍中心载荷的情况下，立柱各段的最大挠度及最大应力。利用有限元分析软件ANSYS对立柱在承受以上2种载荷的情况下进行有限元分析．直观地展现出立柱在受力时其应力及位移的大小与分布。结果表明，力学计算结果和ANSYS分析结果基本一致，从而验证了有限元法在此结构分...
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