煤矿机械杂志是由黑龙江科技大学主管，哈尔滨煤矿机械研究所主办的一本统计源期刊。
煤矿机械杂志创刊于1980，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
关键词: 四连杆机构 visual basic 优化设计
四连杆机构是掩护式液压支架与支撑掩护式液压支架最重要的部件之一，通过VisualBasic编程语言．开发了一套液压支架四连杆机构优化程序。通过在设计界面输入液压支架各个设计参数，从而得到四连杆机构的优化结果，大大地缩短了设计周期，提高了设计精度。
关键词: 液压支架 掩护梁 结构优化
以ZY3800／15／30型两柱掩护式液压支架为研究对象，建立了掩护梁的结构优化设计模型，利用ANSYS的参数化设计语言APDL，获得了掩护梁优化模型的求解，实现了掩护梁的重量减轻约6．53％，减重效果比较明显。该研究方法可推广到液压支架其他部件的结构优化设计，也为液压支架的整体结构优化提供了有益参考。
关键词: 顺槽车 柴油机 辅助运输 无轨胶轮车 六轮驱动 高效率
顺槽车是一种新型运输车辆．主要用于高产高效矿井综采工作面顺槽中运输物料及小型设备，是国内目前唯一可用于顺槽中大坡度长距离运输车辆，具有运速快、爬坡能力强、机动灵活、适应性强、车体较窄、灵活方便、转弯半径小、安全高效、运输成本低等优点，解决了我国煤矿长期以来顺槽中物料及小型设备运输的困难，减轻了工人的劳动强度，大大提高...
关键词: 煤矿机车 智能 预警系统 优越性
为了消除在煤矿运输中的不利因素和安全隐患．设计一套电机车的智能防撞预警系统，对煤矿安全有效的运输越来越重要。为此，提出2种设计方案，通过实验对比，提出基于双目视觉的机车防撞预警系统在矿井运输中具有很强的优越性。
关键词: 超大直径 采煤机螺旋滚筒 技术创新
该采煤机螺旋滚筒针对神东矿区的地质条件和客户的要求，设计时采用超大直径、重型破岩、局部减重等方案。制造过程中对于一些难点，提出了可行的实施方案，对易磨损部位进行重点保护。该大直径采煤机螺旋滚筒已取代进口产品，实现了国产化。设计、制造过程中的技术创新点，为后续产品开发提供了参考。
关键词: 变量机构 双偏心轮 摆动油缸
通过双偏心机构与摆动油缸有机组合在一起，实现油泵排油量与工作压力的调节，在此基础上设计了一种基于双偏心轮机构的新型自变量油泵．并给出了驱动变量机构叶片式摆动油缸研究设计的技术路线，确定了油缸扭矩与输出压力之间函数关系式的实验方案。
关键词: 竖井钻机 泥浆 流线 有限元 优化
为了优化竖井钻机的结构，提高泥浆的吸收效率，借助有限元技术对竖井钻机中泥浆的三维流场进行了模拟分析。分析结果显示泥浆的流动趋势是螺旋形状。为了得到螺旋形状的具体结构，在假设条件推导出了理想情况下泥浆的流线方程。理想流线形状说明刀具的现有布局基本上是合理的，而吸收口的偏心特性使得泥浆的流动不够理想。根据这一结论，借助于...
关键词: 铰接式自卸车 拓扑优化 有限元分析
以HY360J铰接式自卸车为研究对象，首先以均匀化方法理论对多载荷工况下的铰接体进行三维拓扑优化研究．结合盲数理论得出各工况下的权重进而对铰接体进行拓扑优化，为铰接体拓扑形式的确定提供了理论依据；’随后建立铰接车整车装配体有限元模型，并对模型的5种典型工况进行有限元分析，结果表明在各工况下车架的应力分布均匀，车架结构比较合...
关键词: 提升机电控系统 升级改造 矿井 系统控制原理 信号传输速度 系统模块 运行时间 逻辑关系
兖州矿业（集团）公司鲍店煤矿在保持提升机电控系统控制原理及软件逻辑关系不变的情况下．把提升机电控系统模块由S5PLC升级为S7PLC，根据S7PLC的强大通讯功能优化部分控制程序，提高了信号传输速度．以60万元较低代价解决了硬件运行时间长、模块老化的问题，增加了提升机运行的稳定性和可靠性。
关键词: plc 井下救援 机械手
采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC对井下救援机械手进行控制．机械手机构设计运用仿生学原理，实现三自由度运动，并给出机械手的软、硬件设计；设计出的机械手具有动作灵活、操作方便、救援可靠，对保障人身安全、减轻劳动强度都有着十分重要的意义，具有很强的实用性。
关键词: 卸煤机 液压系统 推煤 工作回程
无自卸功能的重载汽车在煤炭业选煤流水线中，其卸煤过程中所用时间长短，直接影响煤炭生产的各环节运行速度和产量，为解决这一问题，设计一种操作高效、简捷的卸煤机是解决此问题的途径。主要介绍了此卸煤机研制的工作原理、结构特点以及相关性能参数的计算和确定。
关键词: 双端面磨削 工作台 运动学仿真
针对硅片双端面磨削工作台与砂轮干涉的问题，设计了一种新的工作台，不仅可以消除工作台与砂轮的干涉，还可以实现旋转的功能，为了验证工作台结构的可行性，采用ADAMS仿真软件对机构进行了运动学仿真，得到了工作台在工作过程中的角速度曲线，并对影响工作台平稳性的参数进行了对比研究，结果表明，并非驱动角速度越低系统越稳定，而是系统参...
关键词: matlab 遗传算法 动力稳定性 优化设计
对基于MATLAB的遗传算法的相关理论进行了简要的介绍，并通过高速轴的动力稳定性优化设计这一具体实例。以高速轴的体积最小为优化目标，详细介绍了采用遗传算法进行优化。通过优化，为机械优化设计提供了一种较为理想的优化方法和思路。
关键词: 压力机 组合机身 有限元 优化
使用SolidWorks对组合闭式四点高速机身建模、加载和有限元分析，在此基础上对其优化设计，在满足刚度要求和轻量化的前提下，比较分析优化前后的结果。
关键词: 液压支架立柱 损坏率 粗糙度 拆卸 活柱
近几年来，兖州矿业（集团）公司机械制修厂针对液压支架立柱存在的一些结构不合理和拆卸比较困难的状况进行了改进，减小了损坏率，取得了良好的效果。为了下次维修和使用的方便．将加长杆的外圆稍微车小一些是常用的方法。这种立柱的保持套也存在类似的情况，保持套和活柱的配合也是H1l／c11的．虽然配合长度短，但是其粗糙度比较差而且容易锈...
关键词: pwm整流器 pso
针对三相PWM整流器电压环的特点，提出了一种H∞鲁棒控制方法。基于PWM整流器的数学模型，建立了满足H∞控制标准型的状态方程，并选择合适的权函数。通过求解Riccati不等式，得到H∞鲁棒控制器。由于控制器待定参数较多，权函数的选择范围较广，因此设计了一种PSO算法，对所设计的控制器参数进行整定和优化，进一步提高了PWM整流器的控制性能，...
关键词: 远程故障诊断系统 多agent 提升机 应用 山东科技大学 故障诊断模型 一致性处理 东滩煤矿
山东科技大学和兖州矿业（集团）公司东滩煤矿在传统故障诊断系统的基础上。建立基于Agent的分布式MAS故障诊断模型，给出MAS故障诊断系统中AgentGroup内不一致性处理的不同协调方法，实现系统并行处理，提高故障系统的可靠性、灵活性和诊断效率。
关键词: 半移动式破碎站 液压旋回破碎机 频率振型 有限元 工况
半移动式破碎站是矿料开采的重要设备，通过齐大山矿半移动式破碎站钢结构的受载荷条件、材料性能、有限元的力学模型、结构的模态等进行了理论分析及有限元计算，为半移动式破碎站钢结构的主体设计和制造提供了可靠的理论数据。
关键词: 分段复合 镐形截齿 失效形式 强度 硬度 使用寿命
镐形截齿的各种失效形式中磨损失效占比最大为80％-90％，而其他形式失效仅占10％-20％．由于硬质合金刀头与支承硬质合金刀头的齿体在硬度和耐磨性上差异过大,使得实际使用中硬质合金刀头只产生较少磨损而支撑硬质合金刀头的齿体部分却产生了大量磨损,支承强度急剧下降,最终导致硬质合金刀头脱落，是镐形截齿磨损失效的主要原因。为解决磨损失...
关键词: 分层模糊神经网络 装车配煤 模糊模型
应用分层模糊系统对装车配煤生产过程建立数学模型。有效地解决了模糊规则“维数灾”的问题，并选用常实数后件模糊神经网络模型作为分层模糊模型的基本模糊单元。通过仿真说明了该配煤模型在提高数据处理速度和建模精度方面有很大的优越性．对于指导生产实践和进一步研究，具有一定的现实意义。
关键词: 矿用自卸车 高功率 流场 散热器
矿用自卸汽车的冷却系统常采用一泵两路水冷系统进行冷却。为了对比并联高低温散热器与串联高低温散热器的散热效率以及散热特点，针对这2种散热器结构，进行散热性能的热力计算，并利用有限元法对温度场及流场进行模拟。结果表明，并联形式散热器的适应范围更广，可以应付更恶劣的环境条件。
关键词: 斜井提升 钢丝绳 松绳 仿真
运用牛顿运动学和动力学理论分析了一起煤矿斜并提升运输过程中过放钢丝绳事故。利用Adams软件对三维模型进行了仿真，发现仿真结果和理论计算结果基本一致。通过对煤矿斜井提升运输过放钢丝绳的模拟与仿真．验证了通过轴套力连接的若干段小圆柱体代替钢丝绳的可行性。
关键词: 电气设备 一体化定向钻机 防爆 隔爆型 壳体
隔爆型作为一种常用的防爆技术，由于该方法具有防爆效果好、技术实现容易、成本低等优点而广泛应用于井下电气设备的安全保护。通过研究电气设备的隔爆性能，设计了KBL-60／1140型矿用隔爆型履带钻机控制器壳体，并利用水压试验对隔爆壳体的机械强度进行校核。研究结果表明：KBL-60／1140型控制器隔爆壳体达到了设计要求，具有可靠的防爆性能。
关键词: 液压支架 高强钢 道间温度 热输入
对煤矿机械中液压支架用1000MPa级高强钢的焊接性进行了试验研究．采用热影响区最高硬度试验、斜Y形坡口焊接裂纹试验和窗形拘束度试验测试了该钢对冷裂纹的敏感性．并研究了不同热输入焊接工艺参数下及焊后热处理焊接接头的力学性能变化规律。结果表明．该钢具有一定的冷裂倾向。在适当的预热条件下可避免冷裂纹产生。焊接过程要合理控制热输入...
关键词: 钻装机 耙臂 运动学仿真
讨论了钻装机耙渣工作装置（耙臂）的结构原理，将其作为平面三自由度冗余机械手，通过控制末端执行器（斗齿尖）跟踪规划好的期望轨迹来实现耙渣作业；利用D-H法对耙臂进行了运动学分析．采用MATLAB对耙臂进行运动学仿真计算，对耙臂的工作范围进行分析，为动力学仿真以及自动控制研究奠定了基础，为进一步提高耙渣作业的工作效率提供了数据基...
关键词: 液压支架 solid works cosmos motion 运动仿真
液压支架广泛用于综合机械化采煤中，是综采工作面的重要支护设备之一。利用SolidWorks三维造型软件对ZY320型液压支架进行建模．利用COSMOSMotion仿真模块对液压支架升、降、推、移4个运动过程进行运动仿真及分析，以三维动画的形式直观地展示出来。其仿真结果对液压支架的设计具有一定的指导意义。
关键词: 小波包 自适应滤波 去噪
提出了一种小波包自适应滤波算法。该算法将信号的小波包分解和自适应滤波相结合，先将信号进行小波包分解，然后对子信号进行自适应滤波，最后将信号合成从而达到信号降噪的目的。使用该算法对电压信号进行降噪，结果表明小波包自适应滤波算法具有良好的降噪性能。
关键词: plc控制技术 联锁控制系统 除尘系统 应用 自动控制方式 设备运行状态 集中操作
兖州矿业（集团）公司焦化厂采用PLC控制技术实现了除尘系统在7．63m焦炉无人值守的自动运行。远程监控对生产过程相关静态或动态数据由主控室集中操作、集中监控。运输设备既可在自动控制方式下任意组合联锁，也可以在手动方式下独立操作。主控室PC监控机同样具有此功能，且互为热备。联锁控制系统设备运行状态、位置等所有相关信息,
关键词: 可调式负压抽屑装置 深孔加工 结构优化
利用Pro／E建立可调式负压抽屑装置的三维虚拟样机。对可调式负压抽屑装置结构进行了优化，改善了其密封性能；对影响负压效果的因素做了研究，给出了合理的加工数据；并对喷嘴做了有限元分析，选择了合理的壁厚参数。
关键词: 参数化变型设计 设计自动化 二次开发 双重校核 小车架
针对以往系列化产品设计过程中自动化程度不高、有限元分析的工作量较大的问题，提出了一种基于参数化变型设计的自动化设计方法。研究了三维造型软件SolidWorks和有限元分析软件ANSYS的二次开发方法，实现了运用VB和APDL语言对其的二次开发：分析了设计过程中参数校核不严谨的现象，制定了设计参数包括常规计算、设计校核及有限元分析的双重校...
关键词: 双机器人 协调操作 仿真
提出了将Pro／E中实体模型导入MATLAB中的方法，由MATLAB的三维可视化技术重现双机器人的模型，可以进一步规划出双机器人运动的轨迹。通过对双机器人在无碰撞情况下的仿真，规划出满足双机器人协调工作时末端位置和姿态的要求运动的轨迹，对双机器人的开发应用提供了方便而安全的试验手段。
关键词: 液压支架 内加载 实际工况 外加载
针对目前进行的内加载试验不能真实地反应实际工况下液压支架顶梁受到的作用力，和顶梁的变形趋势，而外加载试验台对生产厂家来说造价高、维护困难，开创性地提出了在内加载试验台的基础上，通过对立柱压力的差别控制使项梁受力状况和变形趋势更加接近垂直外加载试验结果，也就是更加接近实际工况。
关键词: lldpe涂塑技术 球阀 机械性能分析 成本
利用创新涂塑技术对机械零件进行涂塑，并用Pro／E建模和分析其受力情况，且对其防腐蚀性、耐磨性能进行分析，得出在一定条件下铸钢件涂塑可以代替不锈钢件，可节约材料成本和加工便捷的结论。通过球阀实例说明涂塑技术在机械零部件中可以推广应用，为机械零部件的防腐蚀、耐磨损、低成本、便捷工艺性等性能要求提供参考方法。
关键词: 有限元 采煤机 行星架 abaqus
利用有限元分析软件ABAQUS对薄煤层采煤机截割部行星齿轮机构的行星架进行了强度校核，结果表明现有的行星架设计安全系数过大，适当减小安全系数可以增大薄煤层采煤机滚筒的装煤空间。分析得到的行星架的应力、位移分布情况可以为进一步设计薄煤层采煤机截割部行星架的结构和强度提供依据。
关键词: 卷筒 有限元 静力及疲劳分析
针对矿井提升机卷筒工作中常见的筒壳纵向轴向均开裂、筒壳径向开裂等故障。对卷筒的结构静力及疲劳强度作了有限元分析，按照卷筒实际工况施加载荷和约束，名义应力值经历1000000次循环，在2倍缩放因子下名义应力值再循环1000000次，得到卷筒的应力分布云图、强度安全系数云图、疲劳安全系数云图及疲劳寿命云图。直观地显示出卷筒在出现裂纹之...
关键词: 带式输送机 保护特性 集控系统 安装要求 南屯煤矿
兖州矿业（集团）公司南屯煤矿对带式机集控系统的保护特性进行了研究。
关键词: 挤压油膜阻尼器 滑动轴承 柔性转子 动力响应
建立了SFD-滑动轴承-刚性转子系统和柔性转子系统2种耦合动力模型，采用Runge-Kutta法对上述2种系统的动力学问题进行求解．进而对系统的稳定性和分叉行为进行了研究。研究表明：刚性转子系统能够在一定范围内保持稳定的单周期运动，随后进入准周期；而柔性转子系统则从单周期运动进入准周期、倍周期等运动形态；在此基础上分析了2种系统的不平...
关键词: 稳态液动力 瞬态液动力 滑阀式换向阀
分析了稳态液动力、瞬态液动力对滑阀式换向阀的影响，并以2个实例说明液动力过大造成的不良后果，提出了具体补偿措施，说明在设计液压换向回路时，应考虑液动力对滑阀换向的影响。以使液压系统工作更稳定。
关键词: 多路阀 压力补偿 特性 分析
通过分析负载敏感液压系统中多路阀的结构和工作原理,进而对多路阀出口压力补偿阀进行特性分析，建立动态数学模型并运用matlab进行计算机仿真．分析影响压力补偿阀特性的主要因素，为多路阀出口压力补偿系统的设计和优化提供了理论依据。
关键词: 行走机构 履带架 双驱形式 理论受力
介绍了在2种不同工况下采煤机搬运车履带架的受力情况，并分析得出了采煤机搬运车履带架在2种工况下的理论受力。为以后履带架的优化设计和工况计算提供了理论依据。
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