关键词：devicenet micrologix1500 msg 控制器 

摘要：在煤矿地面生产系统中常使用PLC作为带式输送机的控制器。在某煤矿．由于输送带的长度过长，采用1台PLC进行控制造成接线困难等问题，需要2台PLC来控制。输送带的工作性质要求上下级输送带要联动运行。因此2台PLC要进行通信。通过DeviceNet总线使用MSG指令，实现2台MicroLogixl500控制两段远距离输送带运行的协调控制。着重阐述如何实现2台PLC的通信。

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