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煤矿机械杂志是由黑龙江科技大学主管，哈尔滨煤矿机械研究所主办的一本统计源期刊。
煤矿机械杂志创刊于1980，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
关键词: 输送机 动态特性 方法 趋势
刮板输送机的动态特性影响输送机的使用寿命和生产效益。针对动态特性的研究方法有很多，不同的研究方法有不同的适用范围和局限性，其中有限元法是当前应用最广的一种。
关键词: 截齿 失效形式 改进措施 发展趋势
分析了矿用镐形截齿的工况条件和失效形式，综合研究各种改进措施和技术手段，对进一步改进采煤机截齿的生产工艺，提高截齿的截割性能和使用寿命，降低煤炭企业生产成本具有重要意义。
关键词: 工程车辆 自动变速 换挡策略
介绍了自动变速器换挡过程的工作原理，通过对国内外工程车辆自动变速技术研究现状的分析，指出自动变速技术在工程车辆实际应用中存在的关键问题，为国内对该技术的研究及应用提出见解。
关键词: triz 胶轮车车架 有限元法 结构优化
为了减轻某矿用防爆胶轮车整体重量，基于优化设计和TRIZ理论对胶轮车的机架进行了优化。根据胶轮车的行驶工况和承载情况，建立了前后车架的有限元模型，采用有限元法分别对车架进行了动静态的应力应变分析，分析结果表明，在对车架进行优化以后，车架的应力强度在许用应力范围内，优化改善了胶轮车的机架。使车架更趋合理。
关键词: 截割头 截割部 matlab编程 最大驱动力
根据截齿和截割头受力理论公式，应用Matlab软件编写截割头在截割过程中受各方向的载荷程序，模拟截割头受力。针对某型硬岩掘进机截割头模拟受力结果，并对截割部进行力学理论分析，计算得出截割部摆动需要最大驱动力，为截割部摆动驱动油缸设计提供了工况参数。
关键词: 起重机主梁 有限元 箱形截面 优化设计
采用有限元方法对桥式起重机进行分析及优化，获得了通用桥式起重机箱形主梁的最优截面参数，实现对桥式起重机的减重优化设计。并对通用桥式起重机主梁截面参数表进行优化，重新给出了主梁参数表，共设计时参考。
关键词: 热损 igbt 散热系统 变频器 隔爆
提出了一种适用于矿用隔爆型变频器功率器件热损的计算方法，为矿用隔爆型变频器散热系统的设计提供了理论依据。同时针对矿用变频器的特殊性，设计了一种热管散热器配间歇性风冷的散热系统，通过理论计算及实验结果对比证明此方法实用可行。
关键词: 人员定位 帧结构 无线双向通信 时分多址
目前基于无线射频识别技术（RFID）的煤矿井下人员定位系统，只能由标识卡上传信息。本设计在此基础上进行进一步完善，使用ZigBee芯片CC2430作为读卡器及标识卡的核心，完成了读卡器与标识卡之间双向通信的设计。包括标识卡、读卡器和分站之间传送数据的帧结构设计和无线双向通信的实现，采用时分多址（TDMA）技术解决多个标识卡与同一个读卡器...
关键词: 行星传动 效率 优化设计
根据提高行星齿轮传动系统效率的设计要求，建立了行星齿轮传动系统优化数学模型，确定了优化设计变量、优化目标函数和边界约束条件，利用MATLAB其功能强大的优化工具箱，结合优化设计的基本算法、以提高效率为优化目标进行优化，为提高行星齿轮传动系统的效率提供了设计方法。
关键词: 加权残值法 最小二乘法 子域法 挠度 建模 仿真
介绍了加权残值法的基本概念，根据具体结构建立了物理模型，对物理模型进行分析建立了数学模型。运用加权残值法的最小二乘法和子域法对数学模型进行了求解，用Pro／E软件进行了仿真。这为托辊轴挠度计算提供了方法和依据。从而可达到降低生产成本、缩短研制周期、提高盾量等目的。
关键词: 复合式 夹持器 夹持力
在分析了常闭式夹持器的结构特点与用途的基础上，结合松软突出煤层钻孔技术的特点，设计了一种新型的复合式常闭液压夹持器，并对其结构、工作原理及主要设计参数的计算过程做了详细介绍。
关键词: 摇臂 行星齿轮机构 优化 有限元分析
薄煤层采煤机摇臂的行星齿轮机构体积大小直接影响其整机的机面高度和对薄煤层的适应性。融合了优化和有限元分析法对摇臂行星齿轮机构进行了优化设计，改进和完善了摇臂行星齿轮机构的设计方案。提高了摇臂行星齿轮机构的设计效率、可靠性，降低了薄煤层采煤机机面高度。
关键词: 数控机床 液压马达 电液伺服系统
根据指标要求和工作需要选择了数控机床工作台位置伺服系统的相关组成元件，建立了系统数学模型，并对其进行了分析和控制器设计。最后对系统稳态和动态性能进行了综合分析，并用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明校正后的系统完全满足设计要求，具有响应速度快、超调量小、调节时间短、控制精度高、可靠、稳定、能有效抑制内外扰动等特点。
关键词: 大功率 刮板输送机 可控软起动 离合器 摩擦片
分析了CST系统软起动的过程和原理，介绍了线性湿式摩擦离合器的结构组成和工作原理。在此基础上，对线性湿式离合器的各关键参数进行了计算，旨在为大功率刮板输送机可控软起动设备的开发提供理论依据。
关键词: 斗轮堆取料机 中心落料斗 可变截面
针对斗轮堆取料机传统中心落料斗存在落料对带式输送机冲击力大、落料点偏移带式输送机的中心、料斗容易堵塞等缺点，设计了一种新的可变截面中心落料斗，该落料斗可完全解决上述问题。这种可变截面中心落料斗用于斗轮堆取料机取得了良好效果，为斗轮堆取料机的中心落料斗的设计提供参考。
关键词: 带式输送机 输送带铺设 人工铺设
输送带运输是煤矿使用较为普遍的运输方式。输送带铺设是带式输送机安装的重要环节，输送带铺设也是影响带式输送机安装时间的重要因素。针对人工铺设输送带方法进行了研究与分析，通过理论计算和方案比较，选择了合理方案。通过工业性试验，验证了合理的铺设方案有利于减少输送带铺设时间。
关键词: modelica 掩护式液压支架 四连杆 多领域建模仿真
系统仿真软件Dymola完全支持建模语言Modelica，能够实现多领域协同建模仿真。利用基于Modelica语言开发的机械领域库和电气库，对某一型号的掩护式液压支架四连杆部分进行了运动学仿真。仿真结果验证了该液压支架设计的合理性，为支架的其他运动性能多领域分析和进一步优化提供了参考。
关键词: 多绳摩擦提升系统 部件特性 实际参数 无因次
从多绳摩擦提升系统部件质量实际参数的分析与计算关系中，采用无因次法，选择合理的基准值，建立了无因次数学模型。无因次法数学模型的计算法则与实际参数相同，与多绳索材料强度、形式以及人为的多种安全系数等因素无关，简化了分析和计算，揭示了各部件质量之间的内在联系，为实际现场安装调试，提供了便捷的方法。
关键词: 挖掘机斗齿 pro e 曲面造型 实体化
为了获得某型挖掘机斗齿的三维实体模型，依据其工程图样研究了该斗齿的三维实体建模方法。该型斗齿具有复杂外形、内腔和圆弧形走向的销孔，针对其特有的几何特征，在Pro／E软件环境下，基于曲面造型的技术路线，采用先分别创建外形、内腔和销孔的曲面模型，然后将这些曲面进行合并，并最终实体化的方法，可以快速成功地创建其三维模型。
关键词: 矿井提升机 pwm整流器 滑模控制 空间矢量脉宽调制 谐波
基于我国部分矿井提升机存在调速控制精度不高、调速性能较差、能源浪费、谐波污染大的问题，提出了一种基于滑模控制的矿井提升机的设计方案：电流内环采用滑模变结构控制，电压外环采用PI控制，并利用空间脉宽矢量调制（SVPWM）算法合成该电压矢量。仿真结果证明了该方案的可行性。
关键词: 颗粒 弹性筛面 倾角 弛张筛 仿真
运用ADAMS能够建立柔性体模型的特性，建立了弛张筛弹性筛面的运动仿真模型，根据ADAMS中的接触模块建立了颗粒在弹性筛面上运动的模型，分析了不同筛面倾角对颗粒在筛面上运动情况的影响，得出了适合弛张筛筛分过程进行的筛面倾角，为弛张筛工艺参数的设计提供依据。
关键词: 三电机 自同步 dasp 变椭圆轨迹
提出一种三电机自同步振动筛，建立起振动筛的数学模型并进行求解，得出筛箱上任一点的运动轨迹表达式。通过DASP软件对振动筛筛面运动特性进行分析，表明三电机自同步振动筛筛面可产生变椭圆轨迹的运动，有利于提高振动筛的筛分效率。
关键词: 浮选机 数值模拟 网格 solidworks gambit
浮选机内部流场复杂，为充分了解其运动特性，对其进行数值模拟研究。在数值模拟计算工作中，模拟对象的几何建模及网格划分是进行CFD计算的一项重要工作，恰当的建模及高质量的网格决定CFD计算的精度和效率。介绍应用三维建模软件SolidWorks及CFD前处理软件Gambit对实验室单槽XFD-1L浮选机建模及网格划分，为浮选机流场模拟计算奠定基础。
关键词: 并联机械臂 双极坐标 逐点比较法 圆弧插补
研究一种基于双极坐标的并联机械臂的圆弧插补算法。该算法采用逐点比较法原理，通过转动两并联机械臂转角的方式实现圆弧插补，重点给出转角转动的方向和条件，并给出了递推公式。分析方法和公式采用了双极坐标的方式。
关键词: 水平定向钻进 管道穿越 钻进参数 自动检测 智能分析
通过在水平定向钻机上安装的钻进参数自动检测系统，依托各种传感器实时采集导向、扩孔和拉管全过程中的6个关键参数：顶拉力、扭矩、转速、钻速、泥浆压力和流量。数据经过处理显示出来，同时被存储，上位机软件对数据进行回放和智能分析。
关键词: 材料弹塑性 齿轮齿条传动 动态接触 有限元分析
基于材料弹塑性及齿面摩擦的影响，建立了齿轮齿条的三维非线性有限元分析模型，并对运转过程进行动态接触仿真，得出纯弹性、弹塑性材料及有、无摩擦4种情况下齿轮齿条的时变接触力、时变接触面积及动态应力，并与Hertz理论计算得到的应力值进行对比分析。
关键词: 钢绳芯 磁记忆 模极大值 奇异性检测
金属磁记忆技术是检测钢绳芯输送带故障的一种重要方式，小波变换的多尺度瞬态分析为检测磁记忆信号突变点提供了最合适的方法。阐述了基于小波变换模极大值的信号奇异性检测理论，通过应用小波模极大值对钢绳芯磁记忆信号进行奇异性检测，可以准确得到故障点的位置。仿真结果表明，该方法对判断铜绳芯接头发生抽动和断丝位置非常有效。
关键词: 电涡流 传感器 特性曲线 非线性误差
针对传统电涡流位移传感器非线性误差大、精度低的缺陷，对所开发的电涡流位移传感器，分别采用插值函数、最小二乘法和指数函数3种方法进行曲线拟合，并对3种拟合曲线进行误差分析。结果表明：指数函数拟合的曲线非线性误差最小，精度最高。
关键词: 伺服电动机 双内模控制
基于先进的内模控制理论，针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构，并进行了伺服控制系统的控制器设计。所设计的速度控制器为PI结构，具有对控制对象参数变化的鲁棒性能；设计的伺服位置控制器为PID结构，只有一个可调参数，调整方便。仿真实验验证了内模控制方法设计的系统性能优于工程设计方法设计的性能...
关键词: 滚轮罐耳 ansys adams 缓冲行程
滚轮罐耳是煤矿竖井提升运输过程中的重要辅助设备，其安装在提升容器上，能够吸收提升过程中罐道和容器碰撞产生的能量，避免罐道和容器的硬性接触。应用ANSYS和ADAMS软件对罐耳承受水平推力时的缓冲行程进行解析，并同试验情况相对比，得到缓冲行程变化的一般规律。
关键词: 截割部 行星轮 参数化设计 模态分析
对采煤机截割部行星机构的行星轮进行了参数化设计，并利用有限元法对行星轮进行了模态分析，得到了行星轮在工作过程中的低阶固有频率和主振型，分析结果反映了行星轮的动力学特性，为采煤机截割部的动态设计、动态响应计算和分析提供了一定的参考依据。
关键词: 直线振动筛 底梁 静力学分析 动态特性分析
利用Pro／E软件对直线振动筛底梁进行三维建模，对常用的圆梁和方梁2种底梁进行比较研究，再用AnsysWorkbench软件对所选用底梁进行静力学和动力学分析，从而为设计高质量振动筛提供一定的理论依据。
关键词: 有限元分析 拓扑优化 矿用半挂车车架
车架是整车的关键部分，为了对其进行优化设计，基于有限元分析软件ANSYS建立车架有限元模型。再对车架在弯曲、扭转2种典型工况下施加相应的边界条件和栽荷进行静态分析，通过分析结果找出车架中应力较大的部位来校验其强度是否符合要求，最后对车架进行初步的拓扑优化。
关键词: 缓冲器 卧式缓冲器滚筒 有限元 ansys
采用ANSYS对防跑车卧式缓冲器滚筒进行了有限元静强度分析，通过对滚筒定义单元类型、材料属性、进行网格划分，从而得到滚筒的有限元模型。栽荷为滚筒上的钢丝绳绳圈对筒壳产生的径向压缩力与未缠绕到滚筒上的钢丝绳绳弦拉力，得出钢丝绳对滚筒的应力和变形分布规律。为防跑车缓冲器滚筒结构的进一步优化设计提供了理论依据。
关键词: 机架 有限元分析 试验模态分析 振动抑制
首先建立了检测台机架有限元模型，计算了其前5阶固有频率。作为对比研究，同时进行了实验模态测试分析。分析结果表明415Hz以内有10个模态参数MAC校验矩阵相互独立，其中前5阶和有限元理论计算结果基本符合。研究结果为检测台伺服驱动自动控制系统的优化设计提供了理论依据，对于检测台振动抑制具有重要意义。
关键词: 驱动桥壳 有限元分析 模态分析
针对某载重卡车驱动桥壳结构上存在质量重、体积大和壳体壁厚的不足，提出用CATIAV5R20软件对桥壳进行参数化建模。采用NXNastran有限元分析软件进行强度、刚度和动态特性分析，解算出桥壳在冲击载荷作用下的应力分布及固有频率和振型，为后期进行轻量化研究提供理论依据。
关键词: 缓冲器 立式缓冲器滚筒 有限元 ansys
运用Solidworks软件对滚筒进行实体建模，并导入ANSYS中对其进行静力分析，得出在钢丝绳不同工况下滚筒的应力和变形云图。结果指出，缓冲器滚筒在工作过程中应力分布较均匀，但钢丝绳缠绕在滚筒中间时应力较大，这为防跑车缓冲器滚筒的进一步优化设计提供了理论依据。
关键词: 双电机 齿轮 应力 温度 有限元法
针对采煤机截割部双电机驱动系统中联接齿轮受力状况复杂等特点，对联接齿轮的应力、变形以及温度场进行了研究。利用Pro／E与ANSYS软件建立了齿轮的有限元模型，运用有限元方法对双电机中间联接齿轮进行静力学分析与稳态热分析，得到了联接齿轮的应力分布以及温度场分布情况，并对结果进行了分析。
关键词: 坐标平移 坐标旋转 子程序
详细介绍了数控铣削坐标平移指令、坐标旋转指令及子程序的应用，最后以典型零件为例，提出了该类零件的编程思路和参考程序，为确定合理加工工艺路线提供了参考。
关键词: 矿用仪器 钻孔精度 振动钻削
在煤矿钻井发展过程中，一些矿用精密仪器，诸如测斜仪、轨迹仪等精密仪器需求量越来越大，在仪器加工过程中，钻孔对整个仪器的精度影响很大，传统的仪器钻孔加工采用的是普通钻床，采用普通钻床进行加工导致的直接后果就是加工精度极低，这使得国内仪器的精度很差，而振动钻削的出现则解决了这一问题，但目前国内对该技术尚处于研究阶段，因此...
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