关键词：掘进机 控制系统 stm32 modbus 

摘要：为解决现代掘进机在煤矿安全高效生产方面应用的技术难题，提出了一种基于STM32的掘进机控制系统的设计方案。该系统具有掘进机综合保护功能和标准外围设备接口，系统使用Modbus作为通信协议，与传统基于PLC的控制系统相比，系统硬件结构简单、功耗低、兼容性好，本安电源工作负荷小，为进一步研发设计新型多功能一体化掘进机奠定基础。

煤矿机械杂志要求:

{1}基金项目，国家、省市科研项目及获奖论文优先录用。

{2}请勿一稿多投，本刊实行双向匿名审稿制，稿件三个月后未被采用，作者可自行处理。

{3}参考文献一般列出文中出现的、正式发表的文献。按作者姓的首字母排列，文献序号用[1][2][3] ……表示。序号之后依次为作者姓名、文献题名、及文献类型标识（专著为M，学位论文为D，期刊文章为J，报纸文章为N，论文集为C）。

{4}摘要是以提供文献内容梗概为目的，不加评论和补充解释，简明、确切地记述文献重要内容的短文。

{5}作者署名：多位作者之间以逗号分隔；作者来自不同单位的，在作者名右上角注l，2…，单位分别标注，以分号隔开。并在作者单位名称前标注1.2--工作单位、所在省市名、邮政编码，加圆括号置于作者署名下方。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社