关键词：步进电机 单片机 控制系统 

摘要：对基于单片机煤矿步进电机驱动控制系统的控制原理、驱动方式和控制方式几个方面进行了初步的介绍。从硬件和软件的设计方向对基于单片机的煤矿步进电机控制系统进行了控制程序的设计,主要从主控制元件、驱动控制元件等方面来对设计过程进行分析研究。通过系统仿真手段达到单片机步进电机驱动的设计目的。

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