煤矿机械杂志是由黑龙江科技大学主管，哈尔滨煤矿机械研究所主办的一本统计源期刊。
煤矿机械杂志创刊于1980，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
关键词: 薄煤层 钻式采煤机 螺旋钻杆 自动装配 参数化
钻式采煤机是一种用于薄与极薄煤层的开采设备,螺旋钻杆是钻式采煤机传递动力、输送煤炭的重要部件,其设计强度和使用性能是影响钻式采煤机工作性能的主要因素。为了实现钻式采煤机螺旋钻杆的参数化设计,在分析煤块颗粒与螺旋叶片之间动力学关系的基础上,得到螺旋钻杆主要参数及设计公式,并结合参数化设计方法,利用DriveWorks Solo软件编写设计...
关键词: 防滑 无因次系数 多绳摩擦提升
采用无因次系数法对新疆某煤矿单容器提升系统案例进行系统设计,并进行了安全校验。通过与原设计方案进行对比,显示出无因次设计法所具有的安全、精确、便捷、高效的特点。
关键词: 大弯曲半径 滚动 吊索 保护装置
大型构件在加工过程中经常需要翻转才能完成各个面的加工,传统的吊索与吊索护角很难完成翻转工作。围绕大型构件的翻转提出了一种大弯曲半径滚动式吊索保护装置,使得吊索的弯曲半径增加,避免了其由于过渡弯曲而引起的断丝现象的发生,在保证安全的同时,提高了生产效率,保证了产品的生产进度。
关键词: 起吊装置 电液控制系统 遥控器 自动控制
研究了矿用液压起吊装置电液控制遥控系统,开发了手持式无线遥控器,能够实现起吊装置的远程单动控制、自动控制、信息显示等功能。介绍了该系统的组成、遥控器的硬件设计及系统软件设计。
关键词: 设备图形化管理 信息集成 故障分析 设备查询
在分析煤矿现有设备管理系统不足的基础上,以云驾岭煤矿为研究对象,通过将设备的图形、属性信息、位置信息与实际GIS矿图有机结合,建立了煤矿各个设备模型,打破了现有煤矿设备管理系统中仅以设备数据为管理对象的模式。设计并实现了图形化煤矿设备资源管理系统,该系统使用表明,能够有效集成设备信息,较好地进行线路故障分析、设备信息查询、系统...
关键词: 带式输送机 巡检 机器人 数据采集 监测
由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保...
关键词: modbus 同步控制 plc 单片机
针对自动搬运小车的多个顶升液压缸位移不同步的问题,设计以PLC为控制核心的上位机和以多个单片机为下位机组成的同步控制系统,提出了基于Modbus协议的RS-485二线制总线通信方式,实现了PLC与多个单片机的主从通信,完成了对各液压缸实时位移量采集以及同步控制,改善了设备的工作性能,满足现场工况要求。
关键词: 软件设计 软件调试 西门子
针对采掘设备电气控制系统软件设计中遇到的典型问题,提出了解决方法;说明了电气控制系统在软件调试时的常用方法及其调试技巧,应用表明,提到的软件设计方法准确、可靠,软件调试方法灵活、方便。
关键词: 掘进机 截割头 运动参数 优化设计
运用计算机技术,对掘进机截割头的运动参数作模拟研究和优化设计,建立了基于截割头负载转矩波动和截割比能耗最低的优化设计模型,以计算出最优的掘进机截割头运动参数。
关键词: 喷嘴直径 喉管直径 喉管长度 喉嘴距 扩散管长度
介绍了设计所需的已知参数和射流泵的主要参数,根据系统示意图对参数符号进行了介绍,对射流泵参数进行了设计计算,求出了射流泵的喷嘴直径dp1、喉管直径d3、喉管长度Lk;喉嘴距Lc、扩散管长度Ld等结构参数。
关键词: 液压支架 平衡千斤顶 推导过程 计算方法 选择原则
平衡千斤顶是两柱掩护式液压支架的重要组成部分,调节支架顶梁合力、合力作用点的位置及顶梁的载荷分布,其缸径和上、下腔安全阀卸载压力的选择至关重要,一方面要保证顶梁前端能承受足够大的载荷而又要保证不会出现支架失稳,另一方面要保证顶梁后端和掩护梁能承受岩石重量,针对这2个方面的要求,提出了其具体的推导过程、计算方法和选择原则。
关键词: 褐煤提质 对辊成型机 行星减速器 设计
针对褐煤对辊成型机的使用工况,设计了褐煤对辊成型机用行星减速器。该减速器选用一级平行轴＋两级行星传动结构,将内齿圈与壳体一体化,并采用胀紧套与辊轴联接。此结构减速器尺寸小,重量轻,传动速比大,均载性能好,抗冲击和振动能力强;其设计填补了国内产品的空白,对同类产品的设计具有一定的参考价值。
关键词: 单轨吊 起吊系统 马达 液压缸
主要介绍了单轨吊机车系统中的起吊系统,运用机械设计和液压传动的原理,分析了煤矿井下轻型、重型2种起吊梁的原理及运动情况,并阐述了起吊的工作过程。主要研究马达和液压缸的参数选取问题,从而提高起吊系统安全性和可靠性。
关键词: 斗箱 装料 冲击范围 计算
对箕斗斗箱的装载冲击力进行讨论,仅得到冲击力大小数据不能完成斗箱强度和变形量计算,还必须确定力的作用点。在冲击力讨论的基础上进行了冲击范围的探讨,作为冲击力计算的补充,使得箕斗斗箱的计算更加完整。
关键词: 产品服务流 柱窝 弧面加载 有限元分析
提出了产品服务流的概念,并对液压支架柱窝的功能结构和受力情况进行了分析,建立有限元模型,利用多项式的加载方法实现球形弧面的加载,计算得出了实心柱窝和十字肋薄柱窝的应力分布情况。对比分析结果表明,十字肋形薄柱窝与实心柱窝在载荷一致的条件下整体受力情况基本相同,满足使用要求,优化后的薄柱窝重量降低了约23%,实现了高质量和轻量化的...
关键词: 最大似然估计 toa 时频迭代 多载波 搜索步长
在合理布局井下无线网络基站的基础上,提出了一种基于多载波时频迭代的最大似然TOA（Time of Arrival）估计算法,通过将小数延时不断迭代来缩小估计误差,确定合适搜索步长,实现对信号的精确TOA估计。仿真结果表明：时频迭代的最大似然TOA估计算法具有更快的收敛速度;在信噪比较小时,采用时频迭代的最大似然TOA估计算法比经典TOA估计算法有效地提...
关键词: 凸轮机构 scara机器人 图解法 solid works motion
以SCARA机器人的运动轨迹为研究对象,借助Solid Works的草图功能进行凸轮机构的空间布局,同时根据SCARA机器人机械臂的运动规律,运用图解法进行凸轮机构轮廓设计,成功设计出2个具有相互影响关系的凸轮机构。最后通过运用Solid Works Motion分别对凸轮机构和SCARA机器人进行运动仿真,证明了凸轮机构的运动特性与SCARA机器人基本一致,满足性能要求...
关键词: plc集中架构 远程通讯 环境指标监测 风压监测 指标在线调节
针对目前的干选机系统控制的弊端、环保要求日益严格及人工使用问题,采用了先进的PLC控制、粉尘监测、生产监控等方法,组成了集自动控制、风压监测、指标在线监控调节、环保监测为功能核心的架构,通过远程通讯提高集中控制程度、提高环境劳动保护,优化设计出一套稳定及效果明显的控制系统。
关键词: 抑尘剂 铁路运煤 喷洒 回转阀 快速响应
针对现有抑尘剂喷洒系统间歇喷洒效果差、无抑尘剂回收功能和车速低的问题,设计一种基于回转阀的抑尘剂自动循环喷洒系统。喷洒系统根据回转阀的动作,实现了喷淋架经过2节车厢空档处时停止喷洒的功能。实验结果显示,该喷洒系统防止大量抑尘剂被喷洒到铁轨上,并且对抑尘剂直接回收利用,降低了抑尘剂的用量,消除抑尘剂对环境的污染。回转阀的快速...
关键词: 采煤机 钻具纠偏 控制
螺旋钻采煤机在钻采过程中,由于受地质条件等因素的影响,钻具容易发生偏斜。采煤过程中钻具的纠偏,对提高生产效率、延长钻具寿命具有重要意义。构建了煤层的造斜力模型,采用三轴加速度传感器MPU6050获取钻具偏斜角度,结合PID控制算法,通过电液伺服阀对钻具进行纠偏,保证了采煤机的定向钻进。
关键词: 动态规划 最优控制策略 多段决策过程
煤矿排水系统是采煤生产过程中的四大系统之一,耗电量大。为了节省电费,采用动态规划方法寻找排水系统水泵节能最优控制策略。将连续的排水周期分解为多段决策过程,建立动态规划数学方程式,通过求解得到最优控制率。仿真及应用结果表明该方法具有明显的节能效果,可为企业带来显著的经济效益。
关键词: 超深井 提升系统 防坠系统
在介绍我国超深井发展前景的基础上,对超深井缠绕式提升系统及其防坠系统进行了阐述,并针对防坠系统制动力等参数的确定进行了说明。
关键词: 带式输送机 压陷阻力 实验装置
目前国内针对矿用带式输送机输送带压陷阻力的理论研究已经成熟,但大多数研究成果都是借助软件仿真取得。阐述了带式输送机输送带压陷阻力的国内外研究现状和实验装置研发的必要性,重点介绍该装置的机械结构组成、上位机软件、实验装置的创新点和优点。通过实验数据说明实验装置的稳定性和可靠性。
关键词: 液压支架 并联机构 运动学 螺旋理论 静力学
研究一种两转一移（2R1T）三自由度并联机构3-SPR,该并联机构围绕定系的原点做转动,具有良好的运动性能和力学性能,该机构替代传统液压支架。煤面随采煤机过后发生形变,普通液压支架上平台受力不均匀或者受力方向有所改变,液压支架一定程度上受到损坏,并联机构则可以应变这些缺点,在x轴和y轴方向上对动平台进行力补偿,支架的驱动杆为二力杆,对机...
关键词: 起重机 协作吊装 负载能力 反馈线性化
多台起重机协作吊装作业可以完成单台起重机难以完成的大型起重吊装任务,在矿山、铁路、港口的吊装和运输任务中得到了越来越广泛的应用。协作吊装过程中钢丝绳应力的变化和多台起重机操作的不同步,容易造成起重机支腿损坏甚至车体倾覆,继而造成重大连锁事故。在多起重机协作吊装机构动力学的基础上,采用反馈线性化控制方法,并分析了协作吊装动...
关键词: dsp 单片机 漏电保护 安全 系统
为了满足采矿系统自动化对多功能综合于一体的漏电保护系统性能提出的更高要求,设计了一种基于DSP TSM320C6678和单片机Atmega128双处理器的漏电保护系统。实验表明,该漏电保护系统性能稳定,动作可靠,解决了电阻值不固定、动作延时时间长及越级跳的问题,提高井下安全系数,为矿用漏电保护系统的设计和制造提供参考。
关键词: 圆筒薄壁 防爆电源箱 隔爆外壳 轻量化设计
矿用防爆电源箱是防爆蓄电池动力车辆最关键的技术之一。介绍了一种新型圆筒薄壁隔爆电源箱外壳的设计技术,摒弃了传统的方形隔爆箱体设计方式,采用圆筒承压结构在大幅提高内部爆炸的抗冲击能力的同时外壳质量却大幅下降,电源箱轻量化设计有利于提高防爆车辆整车续航里程性能。
关键词: 液压支架 虚拟现实 遗传算法 eon pro
为了准确、直观地反映液压支架运动时的位姿状态,基于虚拟现实技术及遗传算法,研发了以液压支架前、后立柱为主要监测对象的液压支架远程监测系统。实验表明,运用该系统监测液压支架,研究人员能够实时在虚拟场景中以任意视角观测液压支架,更加直观地掌握液压支架的位姿状态。研究结果为建立煤矿井下综采工作面液压支架远程监测系统奠定了基础。
关键词: lc滤波 谐振抑制 实验研究
PWM逆变器输出的电压波形一般含有较多的高次谐波,这对电机的运行产生了很大的干扰,严重时,会使电机运行故障。针对PWM逆变器谐波含量多、谐波次数较高的特点,采用2阶LC低通滤波,对输出的电压进行滤波,降低了输出波形的总的谐波含量值,对纹波有较好的抑制效果。分析了LC滤波器的谐振抑制问题,并给出了LC滤波电路的设计,在6 k W的采煤机牵引变频...
关键词: 采煤机 螺旋滚筒 效果
采煤机螺旋滚筒是采煤机采煤的主要工具,其主要作用是落煤和装煤。主要讨论滚筒的转载效果与牵引速度的关系,采煤机螺旋滚筒的输送能力大于采煤机滚筒的落煤量时,滚筒才能达到较好的装载效果。
关键词: 防爆柴油机 冷却系统 散热器 性能计算
散热器组作为防爆柴油机冷却系统主要部件,其性能优劣直接影响防爆柴油机能否正常工作。对煤矿用增压中冷型防爆柴油机散热性能分析,计算散热器组中的空-空中冷器与水冷散热器有关参数,为冷却系统开发设计提供直接依据。
关键词: 电动轮矿用自卸车 电机驱动控制系统 异步电机 simulink
电机驱动系统是电动轮矿用自卸车的核心部分,而交流异步电机在驱动系统中占主导地位,研究开发先进的异步电机驱动控制系统能够有效提高矿用自卸车动力经济性和安全可靠性。对电动轮矿用自卸车电驱动系统结构进行分析,编写牵引特性计算程序从而为异步电机提供数学模型,基于Simulink环境下对异步电机进行建模,分析了电流、磁链和转矩;同时在Simuli...
关键词: 非接触 楔块 逆止器 扭簧
逆止器是一种有效的防倒转装置,通过对非接触式楔块逆止器的非接触状态的分析研究,并对影响逆止器性能的关键零部件扭簧进行力学分析,给出其近似的理论计算方法。
关键词: 环缝式引射器 引射系数 数值模拟 流场
采用二维轴对称方程和重整化群k-ε双方程湍流模型,数值研究了一种环缝式引射器的流场结构及工作压力对引射流量和引射系数的影响规律。结果表明：环缝式引射器出流的气流在以管道中央为中心,半径约为0.35 m的范围内速度均匀,而从0.35 m到距靠近壁面这一区域速度迅速增大。在一定范围内,工作压力与工作流量、引射流量均成正相关关系,与引射系数成...
关键词: 应力强度因子 数值分析 裂纹扩展 断裂
分析了用传统的强度理论设计方法来校核含裂纹体的构件强度存在的问题。重点研究了平板厚度和裂纹位置分布及尺寸对裂纹尖端应力强度因子的影响,结果表明：沿垂直方向应力强度因子分布呈现中间小两边大,提高构件沿裂纹扩展方向的长度,应力强度因子的分布呈现截止区与局部增大区,而提高构件沿垂直于裂纹扩展方向的长度,应力强度因子的分布只出现...
关键词: 矿用电机车 pwm斩波调速 动力学仿真 simulink
以矿用电机车双闭环PWM斩波调速系统为研究对象,根据动力学理论,建立了转速PI控制器、电流PI控制器和PWM斩波调速器的数值仿真模型,根据矿用电机车的运行条件,分析了空载启动、重载启动和重载制动3种工况下矿用电机车的动态响应特性。仿真结果为矿用电机车双闭环PWM斩波调速系统设计及控制提供了理论参考。
关键词: 复合行星齿轮 固有特性 振动模式
以摇臂传动系统复合行星齿轮为研究对象,依据其结构和运动特点,应用集中参数法,建立其动力学方程。根据复合行星齿轮的参数,对其固有特性进行分析,归纳了复合行星轮系的振动模式,包括行星轮振动模式和整体振动模式。同时应用ADAMS进行复合行星轮系的固有频率分析,结果表明：理论分析和系统仿真的结论相近。与单级行星齿轮相比,复合行星齿轮的振...
关键词: 矸石输送 管道防堵 离散元 edem
针对矸石输送中存在较多碴块堵塞输送道,矸石黏结在排矸溜槽,在溜槽壁滞留起拱的问题,借助离散元分析软件EDEM,分析输送带输送速度、出料角度、矿车参数,矸石形状及黏度对矸石堵塞的影响,选择最优参数组合,有效避免矸石输送过程中的堵塞,提高排矸的效率。
关键词: 螺旋滚筒 装载 机理分析 离散元
滚筒是现代综采设备割煤和装煤的重要部件。螺旋滚筒的装载过程是一个复杂的过程,概括地说是煤块在螺旋叶片和重力作用下的结果。借鉴离散元的思想,对螺旋滚筒装载机理进行了分析,并总结了影响采煤机螺旋滚筒的主要因素,对滚筒装载的研究奠定了基础。
关键词: 薄煤层采煤机 有限元分析 workbench 静力学分析
针对某型号薄煤层采煤机的整体机身局部产生变形、开裂等,特别是牵引部三轴输出端和四轴处的一对啮合齿轮传动易出现故障等问题。根据采煤机前后摇臂摆角、工作面煤层倾角等确定了12种工况,应用UG6.0软件建立机身三维模型,导入ANSYS Workbench14.5软件分别对整体机身壳体进行有限元分析。
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