煤矿机械杂志是由黑龙江科技大学主管，哈尔滨煤矿机械研究所主办的一本统计源期刊。
煤矿机械杂志创刊于1980，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
关键词: 刮板输送设备 发展历程 发展方向
系统总结了67 a来我国煤矿井工用刮板输送设备发展实践历程,将其分为初期试制发展起步、成套引进消化吸收、技术引进拓展研发、自主创新迈向高端4个阶段。着眼煤炭产业结构调整、转型升级大局及刮板输送设备产业长远健康发展,针对提升装备成套化水平及可靠性、推进智能化技术应用、强化节能降耗核心技术攻关、建立产品智能制造模式等方向提出了...
关键词: 行为安全 方法论 不安全行为 行为主义 人本主义 认知 情境意识
为了掌握行为安全领域的研究成果,了解行为安全在当代的进展,采用文献分析法,梳理了1978年以来行为安全领域的重要研究文献,对行为安全方法论的理论基础和思想来源进行分析。结果表明,行为安全的方法论主要受到行为主义、人本主义和认知科学3种研究范式的影响。3种研究范式分别对行为安全的方法论贡献了可操作的研究框架、以人为研究主体的思想...
关键词: 充填开采 液压支架 同步作业
介绍了充填开采的意义,以及国内外充填开采技术发展现状。论述了我国目前在解决三下压煤问题上,充填开采装备的应用现状及特点。指出了我国充填开采工艺及装备发展的趋势。
关键词: 行星减速器 配齿 优化设计
以矿用提升绞车中的NGW型行星减速器为优化对象,按照力矩平衡条件,得到其功率平衡方程,采用啮合功率法得到2K-H型行星齿轮传动效率,以效率最大为目标函数,建立包含配齿条件、齿面强度等的优化模型。采用MATLAB软件对模型进行优化,结合配齿条件组合出4种优化方案,经对比分析得到的最终方案比优化前效率提高3‰。满足了行星减速器的优化设计要求,...
关键词: 监控系统 后备电池 本安电源 充控电路
矿用本安电源在现代煤矿监控系统中起着至关重要的作用,它是整个监控系统的动力源,是监控系统的核心之一。而本安电源中的核心部件之一充控电路板,控制着整个本安电源的镍氢电池充、放电、交直流电源的转换,并实时显示后备电池是否处于正常状态等。着重从本安电源充控电路的设计原理和实际应用进行介绍,以及Max11068对镍氢电池单体进行监控等技...
关键词: 爬壁机器人 结构设计 力学分析 壁面过渡
设计一种基于永磁吸附的爬壁机器人,能够吸附在金属壁面上,并且可以完成三维空间直角壁面的转换。通过对比现有结构的分析完成了爬壁机器人的结构设计,并通过受力分析给出了爬壁机器人实现安全吸附和壁面转换的力学条件。通过对爬壁机器人进行吸附、行走和过壁面实验,验证了设计的可行性,为爬壁机器人过壁面的研究提供了新的思路。
关键词: 矿井 立井提升机 仿真系统设计 plc
设计一种基于PLC控制技术的矿井立井提升机仿真系统模型。选取西门子S7-200PLC作为该模型的主控制器,三垦力达微型GS-0.4K作为变频器,电机采用90 W三相减速机,显示部分采用3个串行显示块级联,利用组态王6.55软件监视PLC和变频器的运行状态。设计的仿真系统能够直观地演示立井提升机的运行过程,以使煤矿操作人员了解立井提升机的工作原理及掌握其...
关键词: 液压支架 创新设计 剪叉机构 曲柄滑块机构 降本增效
目前,国内普通液压支架普遍存在结构复杂、采高变化小、适应性差的情况,难以满足经济性要求。从液压支架机构方面进行创新设计,新型液压支架采用曲柄滑块机构与剪叉机构复合的新机构取代现有四连杆机构,使液压支架适应采高变化能力得到提升,同时降低了生产成本,具有良好的适用性和经济性。
关键词: 矿用汽车 制动器 散热 冷却
矿用汽车制动器的散热设计直接影响安全、摩擦片寿命、运行效率等方面。通过计算表明,单纯依靠制动器散热,不足以使车辆满足重载下长坡的要求,需要强制冷却系统散热。给出了计算冷却系统流量的通用方法,并结合实例绘制了车辆总重、坡度、车速在给定冷却能力的情况下的对应关系,对矿车用户具有参考意义。
关键词: 灵巧手 动力模型 pd控制
针对机器人末端灵巧性等问题,结合人体手指仿生学设计原理的灵巧手型,设计一种仿生灵巧手。基于拉格朗日方程和PD控制特性,求解灵巧手动力学模型及控制方案,忽略重力项的影响,对指关节进行独立PD控制,仿真表明：单手指的响应特性趋于稳定,为设计整只灵巧手奠定了良好基础。
关键词: 开式螺旋输送设备 阻力分析 自转驱动功率 公转驱动功率 计算
开式螺旋输送设备主要运用在大容量煤炭平底筒仓底部,主要作用是输送仓内煤炭以及清仓破拱等。对开式螺旋输送设备的驱动部分结构进行描述,对其运行阻力进行分析,并对驱动功率进行计算。
关键词: 使用效果 综放工作面 一主两副 端头支架
结合窑街海石湾煤矿6114综放工作面的情况,详细介绍了ZT18000/22/40型一主两副式端头液压支架在工作面的应用情况、支架结构特点和使用效果分析,对煤矿中相似工况下端头支架选型具有一定参考意义。
关键词: 防冻液 检验方法 试验结果
针对液压支架用防冻液产品的特点,对相关标准和试验方法进行研究,并参照MT76-2011《液压支架用乳化油、浓缩液及其高含水液压液》煤炭行业标准,提出了液压支架用防冻液主要性能的检验方法。
关键词: 超声波 测距定位 量程 回波强度模型 最优激励信号测定
针对如何提升超声波测距量程,基于超声波测距渡越时间法原理,建立了超声波传播中遇障反射回波的强度模型并通过实验验证,提出了超声波传感器最优激励信号确定方法与激励信号最优参数测定试验;以T/R40-16压电式收发分离超声波传感器为例,将模型分析与实验得出的优化输入到原来的测距系统中,实验对比结果表明,在不提高系统硬件成本前提下,测距装置...
关键词: 声发射检测 高分子材料 去噪处理 传播特性
以亚克力板为研究对象,通过断铅实验模拟声发射源,利用门限值和小波分析法对声发射信号进行去噪处理,分析声发射信号在高分子材料中振幅、能量等特征参数的衰减规律,得出不同角度声发射波的传播速度变化规律,进行线性定位实验来检验声波波速有效性,结果表明声发射信号波速具有较高精度。对高分子材料声发射信号传播特性的研究,为以后再高分子材...
关键词: 综采工作面 自动控制 集控平台
为满足国家重点基础研究发展计划（973计划）机器人化深部煤层自适应高效截割原理与适用性评估课题的研究需求,针对相关的测试要求设计一套井下集控平台,实现对相关设备的控制和工况数据的采集。针对工况数据采集的要求,提出了集控平台的整体设计方案,并根据现阶段综采工作面的系统构成,对集控平台的功能进行模块化拆分,并对平台开发的功能和研...
关键词: 交直交变频 矢量控制 编码器改造
针对内装式摩擦提升机变频矢量控制系统中编码器精度及可靠性低的问题,研究了20世纪90年代初期由德国进口的四绳摩擦塔式立井提升机电气控制系统的编码器改造方法 ,解决了在多粉尘、强振动的恶劣环境中光电转换器件使用寿命短、维护频繁的问题,使得大功率交流电机的数字化三电平交直交变频控制系统达到最优运行状态,以最大程度体现出矢量控制系...
关键词: 球轴承 摩擦力 测量仪 加工精度
主轴的运转精度、平稳性以及使用寿命都与摩擦力矩相关。轴承摩擦力矩太大会导致轴承内部温度上升,进而导致润滑剂劣化,导致磨损加剧。因此,摩擦力矩这项性能指标对轴承来说显得极为重要。设计的球轴承摩擦力矩测量仪,利用上、下定位卡盘分别将轴承的内、外圈固定住。开发的轴承摩擦力矩测量仪结构简单,稳定性好,测量数据可靠性高,能够准确反映...
关键词: 采空区 煤自燃 co蔓延 pyrosim软件
为探明采空区煤自燃发火温度、CO的分布规律;采用PyroSim火灾仿真软件,分别构建火源位置、风速不同的6种工况的采空区模型,进行数值模拟,比较各工况下温度、CO的分布、蔓延规律;研究发现：采空区煤自燃发火时温度的分布与火源位置及风速关系不大;CO的蔓延与火源位置及风速有关,当火源位于采空区中间时,CO向火源上侧蔓延,火源位于采空区左侧时,CO...
关键词: cst 泡沫化 齿轮箱
当CST运行时,齿轮旋转搅动润滑油使之产生大量气泡,冷却系统的离心泵吸入气泡达一定量时会导致抽空失效,导致CST非正常停机,对企业造成巨大损失。研究了几种降低油泡沫量和防止冷却泵抽空的方法。
关键词: 铝合金 防爆面 有限元 强度 优化设计
对压铸铝合金防爆箱体失爆分析,针对设计缺陷进行优化设计,采用Solidworks Simulation对压铸铝合金防爆箱体进行静力分析,其分析结果证明法兰螺纹孔在轴向力的作用下存在应力集中,超过了壳体最大屈服应力值,进行了优化螺纹孔设计方案,对优化后的结构重新分析以及过压1.5 MPa压力模拟测试。优化设计隔爆面结合区域通过软件自带的传感器点测,在箱...
关键词: 机液伺服液压缸 参数优化 位置刚度
介绍一种新型机液伺服液压缸的工作原理和结构,通过对机液伺服缸的理论分析对集成式阀控差动缸系统进行数学建模。分析阀口面积梯度、活塞及负载折算到活塞上的总质量和有效体积弹性模量等参数对系统动态位置刚度的影响,优化系统参数并获得良好的动态性能。
关键词: 预埋孔钻机 位置调整机构 切削机理
首先介绍了预埋孔钻机的构造原理,然后定性讨论了在掘钻过程中转速、转矩与进给力、进给速度、切削阻力之间的匹配关系。
关键词: 机器人 运动学 正反解
机器人运动学的分析是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度。以库卡机器人为例,建立D-H坐标系,对它进行运动学正反解,用MATLAB辅助计算。
关键词: 矿用巡检机器人 人工巡检 矿用设备 数字矿山
依据井下的特殊环境和巡检机器人的研究及应用现状,探讨了矿用巡检机器人移动平台、自主导航与定位、智能控制、自主充电、后台管理及在线故障诊断等关键技术,讨论了矿用巡检机器人未来的发展趋势,指明智能化、小型化及模块化的发展方向,为矿用巡检机器人的进一步发展提供有力参考依据。
关键词: 螺旋钻杆 双流体模型 气固两相流 压力分布 数值分析
为了揭示高翼螺旋钻杆内部气固两相流动规律,采用Euler-Euler模型,对高翼片螺旋钻杆颗粒输运过程进行气固两相流数值计算,得到高翼片螺旋钻杆在不同转速下内部气体和颗粒两相的速度和压力分布规律。数值计算表明,在400 r/min时,截面内部速度分布和压力梯度均匀,转速为600 r/min时,在轴向中间截面产生压力不连续现象,截面内局部发生压力突变,此时...
关键词: 钢丝绳 钢丝 拉伸速度 拉断力 对比试验
煤矿用钢丝绳检测检验需要对钢丝绳拆股钢丝进行拉断力、反复弯曲、扭转等试验。对同一种钢丝用不同的拉伸速度对拉断力的影响进行对比试验,试验结果说明了拉力试验机的拉伸速度对钢丝拉断力有影响。
关键词: 第一输送机 花键轴 压轴力
以矿用挖掘装载机一运花键轴为对象,分析了其在工作过程中所受应力,用理论计算的方法计算出了花键轴齿面接触疲劳强度及齿根弯曲疲劳强度,并将计算出的齿面接触应力值及弯曲应力值与其对应的许用应力进行了校核,结果表明,花键轴强度满足使用要求;对一运驱动部进行了有限元分析,分析结果表明驱动部花键轴强度刚度均满足使用要求。
关键词: 调速手轮 钻孔 工装 设计
结合生产实例,介绍在台式钻床上加工调速手轮铭牌铆接钻孔的工装设计经验。重点介绍了调速手轮钻孔工装结构原理和操作方法,该工装把钻孔和铆接结合在一起,工序集中,操作简单,使用安全高效。对于轮盘类零件轴向钻孔加工有一定的参考价值。
关键词: 齿板 组织 性能
根据齿辊破碎机的工况条件和破碎机理,结合合金元素在钢中的作用,研制了一种新型齿板用钢ZG32CrMnSiNi2Mo。通过金相分析、透射电镜分析、XRD物相分析和力学性能检测,研究了该材料的组织和性能,结果表明：不同温度正火处理后实验材料的组织为无碳化物贝氏体组织,由贝氏体铁素体板条、残余奥氏体和少量的板条马氏体组成,随正火温度升高,组织中的...
关键词: 煤矿 模块化 环氧树脂 灌封 内应力 贴片芯片 优化设计
针对矿用气体智能传感器元件模块多采用环氧灌封工艺,灌封后传感器元件模块芯片易造成应力损伤;通过对产品缺陷分析后,采用改良环氧树脂及灌封工艺,可有效减少灌封元器件损坏,但仍不能完全避免内应力现象。最终通过优化方案,提出一种分层复合灌封方案,在元器件表面预先涂覆弹性涂层后,再进行环氧树脂灌封。实践表明,该技术方案可有效降低环氧树...
关键词: 多路换向阀 深孔加工 建模与仿真 试验验证
针对多路换向阀阀体深孔较多且加工要求较高的特点,提出利用UG建立阀体的几何模型并生成中性文件,通过VERICUT进行加工仿真。最后综合分析上述情况,对上述仿真结果进行实际加工验证。通过对比发现,提出的加工方法具有较好的优化效果,为后续多路换向阀的优化设计打下了良好的基础。
关键词: 刨煤机 刨链 阻链器 张紧装置
针对双速电机拖动方式下,刨煤机刨链的联接和张紧过程过于繁琐和复杂的问题,设计研制了一种操作简便、灵活的阻链器及紧链装置。在链条容置槽壁上左、右对称地开设安装孔,并在安装孔内增加安全插销卡固传动链条,紧链装置张紧并固定由变频电机驱动的圆环链。技术方案和装置能够提高劳动生产率,降低主机成本,摆脱维护空间限制。
关键词: 尾座套筒 可调力矩装置 控制箱 预紧力
传统车床尾座需手动锁紧工件,其劳动强度大,工作效率低,需靠人工预估预紧力,预紧力过大易顶死工件。针对以上缺点,设计了一种可进行预紧力调节的尾座套筒自动进给装置。装置包括可调力矩装置、尾座和控制箱。通过控制箱外的按钮,即可实现尾座套筒的自动伸缩,伸缩行程由套筒限制螺钉控制;依靠可调力矩装置上的定位调节螺母,可实现在顶紧工件的同...
关键词: 矿用气动绞车 双支撑滚筒 ansys workbench 静力学分析 模态分析
以矿用气动绞车滚筒为研究对象,根据绞车80 kN牵引力的受力形式设计了气动绞车双支撑滚筒的基本结构,确定了绞车滚筒的基本尺寸,建立了绞车滚筒的力学模型,计算出了筒身所受径向压力,同时在Pro/E中建立了绞车滚筒的三维模型,在ANSYS Workbench中对滚筒的三维模型进行了有限元模拟仿真试验,分析了绞车滚筒的静力学应力应变特性和动力学模态振动特...
关键词: 隔爆外壳 结构形式 结构形状 加强肋
针对矿用隔爆外壳展开结构形式研究,主要基于隔爆外壳结构形状和加强肋布置两方面进行研究。隔爆外壳结构形状主要研究不同结构形状和R角大小的应力应变对比分析,而隔爆外壳加强肋布置则主要研究不同加强肋形状和加强肋位置的应力应变对比分析。通过研究,给出了KDW65B隔爆外壳结构形式优化方案,并为其他矿用隔爆外壳优化设计提供了参考依据。
关键词: 后连接板 减速器安装板 连接方式 使用寿命
结合掘进机的工况和在矿上使用的情况,并针对行走履带架后连接板、减速器安装板在使用过程中出现的断裂、弯曲变形等现象,使得链轮与履带架发生干涉,卡死,爬坡无力,转弯不灵活等问题,对掘进机行走履带架后连接板、减速器安装板进行了优化改进。
关键词: 发动机 冷启动性能 改造分析
分析了目前矿山工程机械冬季工作的现状及造成冷启动困难的原因,描述了当前解决冷启动困难的方法及影响,分析了冷启动改进方法,指出改造中需解决的关键问题、改造的意义及前景。
关键词: 主运输系统 带式输送机 运量大 距离短 改造
主要介绍了某煤矿主运输系统6部带式输送机的改造思路改造原则,以及对运量大、距离短的带式输送机改造的技术探讨。改造后输送机在不改变带宽的基础上,通过提高带速,更换驱动装置及相关部件等关键措施,大幅度提升了运输能力,保证了输送机安全运行,达到了矿井改造的预期目标。
关键词: 大倾角 大采高 液压支架 失稳原因
在大倾角大采高工作面中,液压支架的稳定性成为了制约工作面高产高效的关键性因素。针对大倾角大采高工作面支架的失稳原因进行了分析,并对支架的防倒防滑措施进行了探讨,以确保大倾角大采高工作面的安全生产。
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