煤矿机械杂志是由黑龙江科技大学主管，哈尔滨煤矿机械研究所主办的一本统计源期刊。
煤矿机械杂志创刊于1980，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
关键词: 防爆车辆 全液压转向系统 紧急转向 可靠性 灵敏性
煤矿井下大多数防爆车辆是铰接式车辆,其转向系统主要采用全液压转向系统形式。在介绍车辆转向系统基础上重点阐述了防爆车辆全液压转向系统工作原理和匹配设计,根据防爆车辆在煤矿井下使用特征和客户使用要求,提出了煤矿井下防爆车辆全液压紧急转向系统设计方案,并为同类型防爆车辆转向系统的设计提供参考。
关键词: 锚杆钻车 设计准则 结构组成
针对我国煤巷掘进施工工况,开发了一种双臂锚杆钻车,该机可以集锚杆与支护功能于一身。介绍了双臂锚杆钻车的技术参数,设计准则,结构组成。描述了该锚杆钻车的应用前景。
关键词: 防灭火 注浆 监测系统
针对目前矿井防灭火注浆监测存在的问题,采用工业以太环网＋现场总线技术,配备相应的传感器、监测分站和上位机设备,设计了一种新型煤矿防灭火注浆监测系统,以实现对注浆过程的实时监测、注浆工作的量化管理和提升注浆生产的自动化程度。
关键词: at89c52单片机 bp神经网络 故障判断 总线技术 集散控制
为保证煤矿井下输电线路工作的稳定性,结合当前的计算机技术,提出一种基于单片机采集与智能算法分析的井下变电所集散控制系统。为实现该系统,采用AT89C52对变电线路数据进行采集分析,以CAN总线完成井下和井上数据的传输,通过构建基于MEA的BP网络的算法,完成对变电线路故障的判断与定位,最后通过ASP.NET完成监控界面的开发。通过该方案,可实时监...
关键词: 微处理器 传感器 通信
井下煤矿安全生产监控系统以ARM系列微处理器作为其设计核心。通过传感器釆集到的信号连接微处理器模数转换器的信号输入端,微处理器通过以太网与中心站进行通信,实现高的通信速率,预防灾害事故发生使得生产安全管理水平得以提高,实现煤矿监控系统的现代化。
关键词: 梭车 卷缆装置 悬垂长度 压力切换
根据矿用梭车机载卷电缆装置的实际工况,确定了电缆滚筒主要参数,以及电缆张力与悬垂长度之间的关系。设计了一种液压控制电缆收放系统,实现了在收缆时,电缆保持较大张力,确保电缆可以被及时收集;放缆时,电缆保持较小张力,减小系统能耗,也有益提高电缆寿命。通过现场试验,该系统安全、可靠,可满足梭车所有工况的使用要求。
关键词: 主轴轴承 参数化建模 动态性能分析 运动仿真 剩余寿命预测
选择废旧机床的轴承部件作为研究对象,对废旧机床轴承进行受力分析与运动分析。用有限元软件ABAQUS对废旧机床轴承建立有限元模型,并对其进行静态分析、设置边界条件、网格划分等步骤实现轴承仿真,得到轴承应力应变云图。把ABAQUS中生成的子文件应用到NCODE中进行疲劳寿命预测,通过对轴承进行加载,得到相应的寿命云图和损伤云图。最后利用寿命计...
关键词: 液压支架 支架控制 手持无线遥控
设计了一种手持无线遥控装置,可手持移动,通过无线方式遥控支架操作,具备全部支架动作遥控功能,可无线充电,并具有显示屏和信息指示灯。操作人员通过手持无线遥控装置,可以对支架进行邻架或隔多架遥控操作,与动作支架保持安全距离,提高安全性和操作便利性。
关键词: 本质安全型电路 限制能量 隔离 远程通讯
针对矿用变频器本质安全型电路远程通讯的数据失真、抗干扰能力差等问题,分析了本质安全型电路的设计原理及要求,并介绍了一种矿用变频器本质安全型通讯电路设计,为类似电路设计提供参考。
关键词: 钻孔姿态 跟踪控制 控制律 误差四元数
针对钻孔机器人姿态调节的控制过程中存在外界干扰的问题,利用非线性H∞控制理论,引入误差四元数概念,推导了姿态跟踪控制的运动学方程。通过构建钻孔姿态跟踪控制的工程目标和虚拟输出,并经过矩阵变换,设计了满足工程应用需求的控制律。经理论验证,该控制律控制下的闭环系统的姿态误差和角速度误差全局收敛。
关键词: 液压挖掘机 回转系统 闭式油路 电驱动 节能
提出一种以电机驱动定量液压泵进而驱动定量回转液压马达工作的闭式回转液压系统,该系统结构简单,回转驱动过程中,通过电机一定量泵控制系统流量进而控制回转平台的运动;回转制动过程中,通过定量泵-电机回收挖掘机的转台动能。仿真分析与计算结果表明：该系统具有一定的节能效果。
关键词: 回转减速机 回差 侧隙
以某工业机械手回转减速机为研究对象,为提高回转减速机的传动精度,详细分析了影响减速机回差的各种因素,根据其影响因素,对减速机零件材料进行了合理选用,并采用理论计算的方法,计算出减速机箱体中心距公差、蜗轮蜗杆副最小侧隙、行星齿轮副齿厚公差等因素对回差的影响,理论计算得出：在各影响因素设计公差范围内,减速机回差满足要求;在此基础...
关键词: 移动操作臂 自主导航 运动规划 ros
在ROS平台下,建立移动操作臂的URDF模型文件,并通过Move It!配置助手生成移动操作臂运动规划的配置及启动文件。通过ROS平台下移动平台的自主导航功能包和实现机械臂运动规划的Motion Planning插件共同完成移动操作臂的运动规划。通过分析运动规划过程中机械臂各关节的运动信息,验证运动规划结果的合理性。
关键词: 物联网 监测监管平台 无人巡检系统
将物联网的理念和技术引入到空压机设备互联互通中,设计并开发了矿区空压机群远程智能监测监管平台与无人巡检系统。通过感知-传输-处理将物与物、人与物、人与人互联,实现空压机运行全过程的自动控制,矿级区域监测监控,运行策略优化;各压风机网络互连,共享数据,形成集团公司层级的远程监管、预警,为煤矿大型机电装备的综合管理提供便利和决策支...
关键词: 数控机床 几何误差 热误差 误差补偿
从数控机床基本概念和机床误差存在的原因出发,针对机床误差的主要因素提出数控机床实施误差补偿的步骤。并对SIEMENS 840D数控系统自带的补偿功能体系进行了研究和分析,为后续加工生产提供了理论指导,具有理论与实践的双重意义。
关键词: 煤矿 声发射 监测 传感器 阵列布置
对煤矿声发射检测中传感器阵列的布置,进行深入的研究和分析,结合具体的案例对其做出较为系统的规划,进而在保证效率提升的同时,可以使监测的精度有所提高,进而实现预期的目标。
关键词: 设备回撤 自燃发火 末采
官地矿28412工作面为首个煤层群开采的综放工作面,针对在工作面收尾回撤时,顶板破碎、矿压显现剧烈、大量支架压死、采空区遗煤多、存在漏风发火等安全隐患的条件,采取提前在支架底座下方超挖的方法,并配合双排沙袋墙封堵采空区的漏风通道、不间断注氮防灭火、喷洒Mg Cl2阻化剂,同时利用动滑轮配合绞车的措施进行快速拆架等措施,实现了工作面设...
关键词: 煤矿井下作业 惯性陀螺仪 卡尔曼滤波算法 误差补偿
煤矿井下作业环境复杂,对综掘机、矿井机车等设备以及人员的准确定位,可以为井下安全作业提供保障。惯性定位在井下定位中应用广泛,作为惯性定位中重要的测量元件,惯性陀螺仪测量精度决定惯性定位是否准确。针对陀螺仪在测量姿态角时存在的随机误差问题,提出利用卡尔曼滤波算法减小姿态角的数据漂移。最后采用实验的方法总结姿态角的误差规律,并...
关键词: 螺旋钻杆 双工位 自动焊接
根据煤矿用宽翼片螺旋钻杆自动焊接的工作特点,结合生产质量和生产效率的需求,介绍了螺旋钻杆全自动焊接设备的结构设计和电气控制系统设计,该设备具有通用性强、自动化程度高、焊接质量稳定等特点。性能试验表明焊接性能良好,满足使用要求。自动焊接技术的成功应用大大提高了螺旋钻杆的生产效率和质量,同时降低了螺旋钻杆的生产成本。
关键词: 立井施工 混合悬吊 井筒 钢丝绳
袁店一井煤矿东风井井筒掘砌施工期间,采用混合悬吊的方式悬吊凿井设备,不仅节省了大量临时设备,还为井筒的顺利掘砌创造了良好条件,达到了安全、快速安全施工的目的。
关键词: 综掘面 吸收液水雾 h2s职业危害 治理技术
为治理乌东矿综掘工作面的H2S危害,采用理论分析及现场试验相结合的研究手段,对喷雾拦截捕集H2S原理、喷洒吸收液浓度的计算方法、喷雾拦截捕集H2S氢装置设计与安装以及吸收液水雾治理H2S效果的关键影响因素进行了研究,得出喷雾压力8 MPa、流量53 L/min、吸收液质量分数0.8%的H2S治理工艺参数;使综掘面涌出H2S体积分数由202.3×10＾-6降至28.8×10...
关键词: 采煤机 滚筒截齿 受力 优化
截齿是采煤机最为关键的部件之一,其性能以及使用寿命直接影响着采煤工作的正常进行。对采煤机滚筒截齿的失效情况进行了分析,在此基础上进行受力分析和结构优化,对于进一步提升采煤机性能具有参考作用。
关键词: 除尘器 喷雾 除尘效率
为了从喷嘴喷雾方向的角度研究如何提高湿式除尘器的除尘效率,首先对喷嘴喷雾的机理进行了分析,并依据除尘系统建立了相应的几何模型。然后通过对比顺喷和逆喷2种方式的除尘效果以及不同位置的逆喷效果,确定了最佳的喷雾方式和喷淋位置。
关键词: 小型化 大容量 轴流通风机
借助我国煤炭开采需大发展的契机,根据矿用主通风机的技术现状,提出了发展小型化大流量通风机技术的必要性。同时提出了此技术理论研究的思路和方法,并运用到风机行业中。
关键词: abaqus 矿井提升机 动力学 有限元分析
为分析矿井提升机动态运行过程中的动力学特性,为其设计提供依据,利用Catia建立了矿井提升机三维数字模型,将其导入Abaqus软件,在Abaqus中建立了钢丝绳模型,通过加载提升机转动与钢丝绳缠绕过程,模拟了提升机在启动-平稳-箕斗启动-再次平稳的工作过程,提取了不同位置监测点数据,研究了矿井提升机,重点是钢丝绳在整个提升过程中的动态变化及钢丝...
关键词: 立柱 有限元法 动态特性 动态设计
立柱是机床机构的重要组成部分,对机床整机的动态特性具有重要影响。以提高立柱结构的低阶固有频率为优化目标,应用CAD/CAE相结合的技术,完成了立柱的建模及动态特性分析,基于机械结构动态设计理论,采用有限元法和变量化设计方法,对立柱结构进行了变量化静动态分析,研究了内部肌板尺寸对其静动态性能的影响,并对立柱结构进行了优化。结果表明：...
关键词: 驱动桥桥壳 有限元分析 应力 结构优化
为了对驱动桥壳进行轻量化设计,利用CATIA对驱动桥壳进行建模,导入HYPERMESH进行模型的前处理,然后导入ANSYS,基于有限元方法进行应力分析,得到3种工况下的应力图,可知3种工况的最大应力为623.7 MPa,小于材料的屈服强度和抗拉强度,满足刚度强度的要求,在此基础上通过ANSYS的Shape optimization模块对驱动桥壳进行形状优化,桥壳原本自重172.5 kg,...
关键词: 绞车 制动 闸间隙
在煤矿生产实际中,绞车制动器由于设计制造的缺陷,油缸向制动方向的相反方向移动,间接增大了盘式制动闸的闸瓦与制动盘的间隙,减小了制动力,存在安全隐患。通过实践分析,找出了问题的原因,提出了一个解决方案,并验证了其可行性。解决了制动力不足的问题,消除了工作中的安全隐患,为生产实际中盘形闸制动力不足提供了一种解决方法。
关键词: 框架焊接 工装设计 生产效率 互换性
在剖析原生产工艺不足的基础上设计了一款简易、可靠、高效的操纵台框架焊接工装,简述工装夹具的试验和推广应用情况。操纵台框架焊接工装的应用,提高了框架焊接生产效率,保证了框架在焊接过程中的有效定位和焊接后的不变形,实现了操纵台框架在批量生产的一致性和互换性,为操纵台其他零部件的标准化生产奠定基础。
关键词: 超精密机床 滤网 在线过滤 绿色制造
超精机是采用油石等精细磨料,对金属表面进行微量切削的设备。其对超精油的过滤系统尚存在效率低及不完善的情况,通过设计一种用于超精机的在线超精油粗过滤装置,满足完善其系统的超精油循环机制。该装置设置于超精机出油口处,其特征包括：箱体、挡板、过滤材料和出油口,挡板上设置有密集的小孔,过滤材料固定在挡板上,安装于箱体内,并与箱体的底...
关键词: 液压支架 侧护板 可调式 设计
针对液压支架结构件中侧护板拼装,对以往采用的2种方法进行简单介绍,指出优缺点,通过分析侧护板结构特点,借助侧护板座圈标准化设计,设计制作一种拼装胎具,并对其结构、关键位置设计要求及创新点进行阐述。利用该胎具进行作业,能在有效保证侧护板拼装尺寸前提下提高侧护板拼装效率,且此胎具可操作性强,适用范围广,能满足各种采用标准座圈设计侧...
关键词: 液压支架 预处理 焊接 去应力
通过研究液压支架结构件制造过程中的几个环节,找到提高其制造水平的方法。制定适合的钢板预处理等级;设计典型的零件下料工艺方案,优化焊接结构、设计组装工装、制定焊后矫正措施;制定预热工艺规范,选择合理的装配焊接顺序,制定合适的去应力工艺方法。
关键词: 闸门 输送系统 电装 煤流 热风
闸门是给煤机输送系统的重要组成部分,它一般位于系统的输送管路中。当系统发生故障需要停机检修时,起切断煤流和隔绝热风的作用。给煤机输送系统中,闸门电装的选择尤为重要,它决定着闸门能否顺利切断煤流和快速隔绝热风。
关键词: 坑道钻机 开式油箱 结构设计
以煤矿用履带式全液压坑道钻机的油箱设计为研究对象,针对坑道钻机体积小、结构紧凑这一特点,详细分析了液压油箱的组成、焊接特点和结构优化。以实例对系统产生的热量进行分析,给出了油箱容积的计算方法和油箱附件的选型依据,同时对油箱的维护保养提出可靠建议,为液压油箱设计提供参考。
关键词: 箕斗 高速 稳罐装置 设计
通过分析运行罐道和稳罐装置的几种布置形式及对应的的优缺点,其中运行罐道布置为端罐道的方式经济效益最优,但是存在箕斗对稳罐装置的高速摩擦和冲击问题。通过设置滑动罐耳衬垫和确定合适的拔梢角度解决了上述问题,并提出保持非装、卸载侧运行罐道连续的优化布置方式,确定了红庆河矿井稳罐装置的形式,现场运行良好,取得了很好的经济效益。
关键词: 带式输送机 间歇 驱动装置
针对传统带式输送机无法实现输送带间歇前进输送物料而不能满足生产工艺要求的问题,设计了一种带式输送机间歇驱动装置。包括输送带轮、传送带、输送带轮转轴、转动轴套、输送带轮支架、输送带轮底座、槽轮、拨盘、固定拨杆、圆销、拨盘转轴、转动驱动电机、固定杆、活动拨杆等装置。调节速度的过程不需要对驱动电机进行调整,通过形成周期性间歇...
关键词: 隔爆外壳 紧固螺钉 强度校核 螺纹旋合长度
针对矿用隔爆外壳紧固螺钉优化设计,主要基于紧固螺钉直径和紧固螺钉长度两方面进行优化设计研究。紧固螺钉直径优化设计方案主要通过紧固螺钉强度校核计算得出,而紧固螺钉长度优化设计方案主要通过螺纹旋合长度计算得出。通过研究,给出了KDW65B隔爆外壳紧固螺钉优化设计方案,并为其他矿用隔爆外壳紧固螺钉优化设计提供了参考依据。
关键词: 煤矿 排水系统 改造
矿井改扩建后涌水量增大,原有排水系统不能满足矿井排水需求,需要对现有排水系统进行改造,同时根据《煤矿防治水规定》和《煤矿安全规程》的要求,需新增潜水泵排水系统。设计既要考虑改扩建后实际排水需求,也要顾及原系统矿建、既有设备、管路的利用情况,本项目的设计方法可以为其他同类项目的建设提供相关借鉴经验。
关键词: 氧气浓度 荧光猝灭 传感器 wifi
针对传统采用电化学式探头的氧气浓度传感器受温度影响大,输出易漂移,寿命短的问题,设计利用荧光猝灭式探头,研制了一种新型矿用氧气浓度传感器。该传感器以嵌入式微处理器为控制核心,利用WiFi通信模块,实现了测量数据及操控命令的无线传输。传感器自带温度补偿,测量精度高,输出稳定,探头寿命较电化学式高出1倍以上,且完全符合RoHS标准。
关键词: 立井提升 缓冲装置 安装梁 有限元分析 优化设计
基于立井提升系统HGJ（F）-D式防过卷缓冲装置工作原理的分析,将缓冲装置安装梁作为多层框架梁进行有限元分析,并根据分析结果对缓冲装置安装梁进行优化设计。在保证满足安全系数的条件下,降低缓冲装置安装梁的材料成本、制造成本和安装成本。
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