煤矿机械杂志是由黑龙江科技大学主管，哈尔滨煤矿机械研究所主办的一本统计源期刊。
煤矿机械杂志创刊于1980，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
关键词: 车辆 定位 识别器 超宽带 管理系统 煤矿
车辆运输是煤矿安全生产的重要组成部分,为了让煤矿井下车辆的运输情况得到实时监控,设计了一种融合无线定位技术的矿用车辆管理系统。该系统采用基于飞行时间算法的超宽带定位技术,通过双识别器定位方案,实时监控井下车辆的精确位置。实践表明,该系统采用三维仿真技术将井下车辆在巷道中的运行轨迹直观显示出来,并能够实时提供井下车辆的分布情...
关键词: 煤矿灾害 抢险救援 技术装备 设计研究
根据煤矿井下灾后抢险救援工作作业需求,研发在救灾中能够快速清除障碍物、构建救援通道的多功能抢险救援装备;阐述了该装备的结构特征及作业特点,并针对挖掘作业工况下的多功能工作臂进行设计计算及有限元分析,结果表明：挖臂最大应力点位于中间斗齿连接处,应力值为297.2 MPa;最大变形点位于中间斗齿齿尖处,位移值为0.951 mm,均满足工作性能需...
关键词: 单级倒立摆 现代控制理论
运用现代控制理论研究单级倒立摆的平衡控制问题,在设计过程中,首先对倒立摆进行力学分析,建立其空间模型,确立其输入输出变量以及各状态变量,然后根据系统动态响应性能指标设计状态反馈、输出反馈、状态观测器等倒立摆的控制器。最后通过MATLAB/Simulink对倒立摆的模型进行仿真,确定单级倒立摆系统的可行性。
关键词: 救援机器人 功能仿生 仿真分析
针对矿下掩埋搜救困难的现象,结合灾害后有限的空间环境及生物在土壤中的穿行特性,设计一种救援机器人。其主要由横向机构、纵向机构及万向节等部分组成,模仿了生物中蚯蚓的运动特性。通过UG软件完成救援机器人的三维建模,并对其进行仿真分析与轨迹规划,实现了蚯蚓运动的功能仿生,为救援机器人的设计提供了一种新的思路。
关键词: 机械手 高速分拣 运动学建模 嵌入式控制系统 图像处理
介绍了机械手高速分拣系统的组成（发送端、接收端）,并基于嵌入式控制系统对机械手运动进行建模,主要包含运动学模型和逆运动学模型。以工程实现过程中以视觉系统作为机械手引导源,以DELTA机械手作为实现对象,在PC端采用图像处理的方式对目标图像进行分析并转换为控制信号,完成机械手对目标的分拣。
关键词: 立井 过卷和过放 制动力 制动距离 容器载重 提升速度
从过卷和过放的概念、以及各规范中对其相关的规定和要求入手,论述了对于目前立井提升中2种缓冲装置的制动原理,选用钢带式缓冲装置之后,用实例来说明钢带式过卷保护装置的制动力和制动距离的计算方法,再依此为依据方便设计者进行其他相关设计。
关键词: 带式输送机 托辊 最优分布 数值模拟
以带式输送机托辊为研究对象,首先建立了以托辊间距为主要变量的托辊数学模型,通过对数学模型的分析,给出了托辊间距的最优设计方法。在MATLAB下进行了数值模拟计算,结果表明：基于最优分布的托辊间距设计方法可大大提高输送带的使用寿命。
关键词: 带式输送机 传动滚筒 ansys 优化设计
对带式输送机传动滚筒进行受力分析和结构设计计算,通过ANSYS软件进行了结构优化设计,结合优化结果对传动滚筒的加强环的体积参数进行结构优化设计,结果表明增设加强环后筒体变形量明显减小,由原来的1.538 mm降低至1.489 mm,达到了减少筒体变形的目的。
关键词: 提升设备 数控铣床 加工精度 数值模拟
以提升机数控铣床为研究对象,首先建立了数控铣床的数学模型,进一步着重分析了刀头硬度系数、摩擦系数和疲劳系数3个因素对铣床加工精度及寿命的影响,在MATLAB下采用迭代算法对理论分析进行了数值模拟,验证了文中理论分析的正确性,为高质量提升设备数控铣床的优化设计提供理论依据。
关键词: 掘进机 勘探钻机 集成 一体化
分析了钻探技术在煤矿安全生产中的重要性,介绍了目前常用的钻探模式,通过将液压勘探钻机与悬臂式掘进机集成一体化技术研究,提出掘探一体机的主要研究目标、研究内容,通过井下工业性试验,表明掘探一体机能有效提高钻探速度,保证安全生产,为掘探一体化技术的推广应用指明方向。
关键词: 抑爆 煤矿 瓦斯
1997年,我国出台了MT 694-1997《煤矿用自动隔爆装置通用技术条件》;随着低浓度瓦斯抽放的发展,2009年又出台了AQ 1079-2009《瓦斯管道输送自动喷粉抑爆装置通用技术条件》。近年,煤矿抑爆装置发展较快,并受到各方越来越多的关注和重视。对煤矿抑爆装置的技术及生产现状进行初步分析。
关键词: q550材质 夏季不预热 可行性试验
适用于夏季生产环境温度不小于25℃,Q550材质焊接件的焊接方法为熔化极富氩气体保护焊（MAG焊）。通过焊接试样的维氏硬度的测定和分析,判断在焊接过程的热循环下有无淬硬组织,从而作为材料可焊性的重要试验数据之一,也是评定焊接工艺力学性能的试验之一。以掩护梁结构件为例,通过控制焊接过程焊接规范参数、焊道布置、焊接顺序等操作要点,以保...
关键词: 阻尼 ads阀 数学模型 仿真
设计了一种可调阻尼减振器阀（ADS阀）来控制阻尼,对于ADS阀的结构组成以及运行机制进行了研究,基于流体力学相关理论对于ADS阀的运行参数进行了计算,并模拟了ADS阀的多个挡位下的运行状况;最后基于实际实验获取数据,并同模拟运行结果对比,结果表明：所设计的ADS阀可实现稳定可靠调节阻尼,满足实际应用需要;模拟运行数据同实际实验情况基本一致,...
关键词: 辅助运输 提效 研究
针对赵固矿区辅助运输以无极绳连续牵引车为主,运输效率低的现状及存在的问题,对目前国内煤矿高效辅助运输方式、设备进行了调研,经过分析、研究,提出在赵固矿区推广使用柴油机单轨吊的辅助运输方案。
关键词: 带式输送机 节能 驱动功率 分时控制
以变频调速带式输送机为研究分析对象,对不同输送负荷下的带式输送机所需启动功率、满速功率进行计算,并结合现场实测情况,研究了带式输送机瞬时输送物料量与所需实际驱动功率之间的关系,提出了变频调速带式输送机四段式节能控制策略。实践表明：该控制技术可降低变频调速带式输送机电能损耗6%左右,在同行业领域具有较好的借鉴和推广价值。
关键词: 螺旋输送机 数值模拟 fluent 试验测试
以某型号螺旋输送机为原型,运用Fluent流体分析软件对螺旋输送机流场模型进行数值模拟。建立螺旋输送机试验装置,测试螺旋输送机输送能力,将模拟结果与试验结果进行对比分析可知,模拟结果比试验数据值偏高,但其误差较小,趋势一致,能够反映螺旋输送机实际工作情况,为后续设计螺旋输送机提供了前期支撑,为螺旋输送机的优化设计提供参考依据。
关键词: 煤矿 羧甲基纤维素钠 自燃 防灭火水凝胶 接枝共聚
煤体自燃是影响煤矿安全生产的重大灾害,现在常用的防灭火技术虽有一定优势,但自身均存在一定的不足。随着新材料的问世,接枝共聚提供了一个新的思路。以羧甲基纤维素钠与柠檬酸三铝交联得到防灭火凝胶,通过红外实验说明产物反应机理,热重实验说明该产物热稳定性良好,渗透性实验说明产物应用效果良好;模拟实验说明该产物防火性能显著。
关键词: 回转器 调试 加载 装配
在坑道钻机生产装配中,钻机回转器骨架油封漏油现象出现概率较大,并且回转器的调试采用人工方式,效率低下。为解决此问题,建立了坑道钻机回转器跑合调试台。此调试台具备对常用型号回转器进行加载、调速和信号显示的功能,实现了钻机回转器性能的调试,及时发现零部件存在的问题并进行处理,为钻机装配调试提供有力的保障,提高了钻机装调效率。
关键词: 井下 解吸 瓦斯含量 直接测定 排水法 自动化
目前煤矿常用的井下解吸瓦斯直接测定方法多采用排水法进行瓦斯体积的计量,测定时需要人工进行量筒刻度的读数,读数误差相对较大;整个测定过程需要人工参与环节多,操作相对复杂,且部分装备为玻璃制品,容易损坏。针对上述问题,研制了一种井下自动化煤解吸瓦斯直接测定仪,使其能够减少人工参与环节,同时自动采集测定过程中的瓦斯解吸量、压力、温...
关键词: 液压拉杠 预紧组合 ansys workbench 采煤机 结构优化
针对采煤机液压拉杠在采煤机工作过程中,出现波动现象,机身与行走部的接触面间存在弯曲性开缝,产生相互碰撞导致部件的局部损坏的现象,利用Pro/E建模软件建立采煤机液压拉杠预紧组合结构模型,ANSYS Workbench仿真软件对模型进行有限元仿真分析,得到预紧组合结构整体所受的形变最大为1.373 1 mm,小于工程允许的变形量。煤壁侧和采空侧上侧拉杠处...
关键词: 吊重 门式起重机 摇摆 静力学分析 瞬态动力分析
基于吊重在起重机工作过程中的摇摆问题,根据吊重在摆动时所在位置的不同,采用达朗贝尔原理建立吊重摇摆的动力学模型,得到主梁所受的力的函数曲线。通过在ANSYS Workbench中对主梁进行静力学分析与瞬态动力分析,然后对结果进行比较分析,得出吊重摇摆会增大主梁在垂直平面内的挠度,对起重机的安全是不利的。
关键词: 管路抓举车 机械臂 优化设计
机械臂是管路抓举车的核心设备,在狭小的空间内能够达到更广泛的作业范围是该设备的主要要求。建立作业机构的数学模型,根据实际作业环境确定边界条件,将边界参数坐标带入数学模型的方程组内,通过MATLAB软件进行优化计算即可求出设备关键参数的最优值,从而可以解决作业空间小和作业范围广的矛盾。
关键词: cpac 五轴数控加工 测试平台
在五轴数控切削工件表面的过程中会产生温升、力、振动等。这些因素会使加工精度降低,零件表面质量变差,降低产品的合格率。为了解决这些问题,开发了一种五轴数控加工测试平台,并对温度、力、振动对加工过程中的影响进行了分析。为进一步的提高五轴数控加工精度提供了测试平台。
关键词: 动力可靠性 齿轮传动系统 截割部 不确定性
针对采煤机截割部齿轮传动系统的工作可靠性低的问题,综合考虑齿轮副的物理参数、几何参数及外激励等因素的随机性,建立了采煤机截割部齿轮传动系统非线性动力学模型,运用变步长Runge-Kutta方法求解了系统的动态响应,通过概率疲劳累积损伤理论,建立了截割部齿轮传动系统的动力可靠度模型,并计算得出了各随机参数的变异性对系统及齿轮传动件的动...
关键词: 线接触铣削 铣削力 影响因素 有限元仿真
针对薄壁叶片等复杂曲面的制造,铣削过程中刀具的受力稳定性显得尤为重要。分析了立式铣刀加工过程中的影响因素,建立铣削力模型和铣刀动态模型,考虑刀具变形、工件及刀具材料性能,建立了有限元模型。利用Advant Edge FEM有限元分析软件对铝合金7075-T6材料进行铣削仿真模拟,获得切削力、工件变形、应力应变、铣削温度、刀具变形、切屑等规律。...
关键词: 带式输送机 四象限变频驱动 变频张紧 基于振动的本安型故障诊断系统
为实现长距离上运＋大倾角下运复杂工况条件下煤炭低成本可靠运输,研发了一条包含上运＋下运复杂工况的带式输送机。从整机布置方案、驱动、制动和张紧、监测与故障诊断系统设计5个方面进行了研究,提出采用四象限变频器驱动、变频张紧装置和基于振动的本安型故障诊断系统,将驱动安装在地形最高点、张紧安装在卸料点回程段的技术方案,整机所需牵...
关键词: 运动仿真 实体建模 动态性能 模态分析
数控铣床主轴系统运动不仅在受到非简谐力的激励下产生振动,而且还在受到轴承摩擦热的作用下产生变形。主要是以数控铣床主轴为基础进行建模、运动仿真及其有限元分析。借助软件绘制主轴箱的装配图,并导入Pro/E软件创建主轴箱中重要部分的三维实体建模,并对其进行运动仿真。最后,了解有限元分析方法,并利用ANSYS软件对主轴进行模态、热力学分析...
关键词: 湿式除尘器 焊接工艺 放样 工艺研究
湿式除尘器俗称水除尘器,它是使含尘气体与液体（一般为水）密切接触,利用水滴和颗粒的惯性碰撞或者利用水和粉尘的充分混合作用及其他作用捕集颗粒或使颗粒增大或留于固定容器内,达到水和粉尘分离效果的装置。其中除尘段是除尘器的核心部件,主要由焊接件构成,具有结构紧凑,外形不规则等特点,造成焊接工艺较困难;脱水段的不锈钢波纹板成型时反弹...
关键词: 工字钢棚爪 精确切割 工装设计
矿用工字钢棚爪是矿用工字钢经双角度切割后,再与矿用工字钢焊接在一起,用于棚式支护的重要加强肋,其加工精度对支护强度起重要作用。矿用工字钢棚爪加工方式由带锯床切割方式代替氧气乙炔气割方式,关键在于工装设计。该工装既要完成2个角度的精确切割,又要使整个作业过程流畅便捷。详细阐述了矿用工字钢棚爪带锯床切割工装的设计与制造。
关键词: 多轴加工 窄槽 薄壁 仿真
根据零件特点,确定了运用五轴加工中心加工的方法;针对零件易变形问题,设计了合理的装夹方案;利用NX CAM软件完成多轴加工编程,并利用Vericut进行仿真加工,应用HAAS VF5五轴加工中心进行了产品的加工,总结出一个可行的加工方案。
关键词: 钻装机组 液压凿岩机 大断面岩巷 中深孔爆破 快速掘进 安全高效
针对大断面、地质条件复杂的硬岩巷道工程,采用普通掘进方式作业,效率低下。经过方案比较,科学分析,制定出科学、合理、经济的一套高效快速施工技术方案,优化施工工序和劳动组织,制定有效的激励机制,合理设备配置,超前谋划,平行作业,保证工时工效,同时,在施工中充分发挥机械化配套机组的优势,实现中深孔爆破技术,达到高效进尺,质量标准化创优的...
关键词: 斜巷 风动 连杆 挡车装置
针对煤矿斜巷安全运输的弱点和从减轻职工劳动强度的角度出发,提出了一种风动连杆挡车装置,该装置以连杆为基础,通过气缸驱动,实现气缸活塞杆的直线运动转化为挡车杠的曲线运动。该装置使用材料较少,工程安装量小,职工操作简单,杜绝了因人工操作带来的人身事故。最后以平煤股份二矿井下某一斜巷轨道运输为例验证了该挡车装置设计的优点。
关键词: 线切割 电极丝张力 调节机构
分析了线切割电极丝张力不稳定对于加工质量等方面产生的影响,分析了张力不稳定是电极丝紧丝不到位、加工过程电极丝伸缩量变化太大等原因导致电极丝调节机构无法调节的结果。在研究现有几种调节机构的优缺点的基础上,设计了一种紧丝与调节一体化的调节机构,实现了电极丝加工过程中大的伸缩量的有效调节。
关键词: 隔爆电动球阀 减速机构 手动机构 减重
针对矿用隔爆电动球阀结构形式进行了优化,主要基于减速机构和手动机构两方面进行研究。其宗旨在于优化产品内部布局,降低产品重量以方便产品的现场安装和操作。提出了一种新颖的减速机构布局与手动机构方案,并给出了详细设计数据与部分齿轮的强度校核,为其他同类产品设计提供了参考依据。
关键词: 井下 综采设备 联接螺栓 腐蚀 防护 改进
对目前煤矿井下综采设备螺栓防护措施存在的问题进行改进,利用热缩管高温收缩、绝缘防腐蚀的特性和聚氨酯的高强度和弹性,对螺栓进行防护,最大限度减小腐蚀,降低维修成本,提高设备的开机率,具有实用价值和推广意义。
关键词: 电液控技术 液压支架 改进
为了满足高采高效、智能化矿井建设的需要,电液控技术已经在矿山机械领域得到广泛应用。结合枣庄矿业集团柴里煤矿生产实际特点,针对ZF5200/17/33支撑掩护式液压支架实行电液控技术改进,实现废旧支架高效利用;
关键词: 降尘 水道 外喷雾 截齿消耗
针对当前工作面使用的MG300/700-WD电牵引采煤机喷雾系统喷雾降尘效果差、滚筒磨损严重及截齿消耗多等问题,对采煤机供水管路和外喷雾装置进行综合改造,并且增加了下部护板保护外喷雾装置。通过现场验证,不仅降低了截齿消耗,而且取得了较好的降尘效果,具有很大的借鉴意义。
关键词: 工作面 停采线 小煤柱 设备改造 生产工艺
煤矿回采工作面停采线位置涉及到盘区预留煤柱大小的问题,是每一个生产矿井都必须面临选择的问题。特厚煤层综采放顶煤工作面选择预留小煤柱开采有其显著优势,回采煤量多,回收率高,经济效益好。为了实现特厚煤层综采放顶煤工作面小煤柱开采,必须有相适应的配套设备及其生产工艺。以塔山煤矿8110工作面停采线150 m减少到80 m开采实践为例,介绍特...
关键词: 截割头 液压 防护装置
综掘机是煤矿井下掘进时采用的重要设备,综掘机上设置有截割头,用于截割煤壁。现有技术中,综掘机在完成截割任务后,直接将截割头落地停机,工人在迎头进行巷道支护作业时,由于地面湿滑,会导致支护人员碰触截割头上锋利的截齿;同时,如果发生误操作,将导致截割头动作,会对支护人员造成伤害,导致安全事故。
关键词: 矿井采区 供电设计计算 excel二次开发 vba
随着煤矿生产机械化,采区用电设备增多,采区安全可靠供电对煤矿安全、高效生产至关重要。针对目前仍然有多数煤矿依靠人工进行供电计算,缺乏科学性与准确性且效率低下,给安全生产埋下隐患,提出依托通用办公软件Excel 2007为平台,利用其内嵌VBA进行二次开发,使供电设计计算实现了可视化、交互式、自动化,且自动生成各种报表与设计说明书,并应用Ex...
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