煤矿机械杂志是由黑龙江科技大学主管，哈尔滨煤矿机械研究所主办的一本统计源期刊。
煤矿机械杂志创刊于1980，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
关键词: 矿用地质钻杆 摩擦焊接 机器人 搬运 运动轨迹
根据对钻杆摩擦焊接过程中搬运过程的研究,选择了MOTOMAN-ES165D-100型搬运机器人,完成了空间总体布局设计,合理规划了搬运流程和顺序,并完成了搬运轨迹的程序设计,实现了钻杆摩擦焊接过程的自动搬运,提高了生产效率。
关键词: 煤矿 钻锚机器人 钻锚单元 adams solidworks 仿真分析
针对煤矿井下巷道掘进作业中锚杆支护环节存在的人工操作频繁、支护效率低等问题,研究设计了一种结构简单的煤矿钻锚机器人,提出一种自动钻锚单元。利用Solidworks三维建模软件构建钻锚单元中的钻锚装置和自动上料（锚杆）库模型,将建好的模型导入仿真软件ADAMS中,并且添加相应的约束和驱动等,通过对该模型进行运动学仿真分析,得出关键部件的运...
关键词: 光纤陀螺仪 寻北 变换矩阵 姿态测量
针对常用的传统罗盘及微机电陀螺仪在煤矿井下测量应用的不足,提出采用基于光纤陀螺仪原理的测量方法,能够在静态下全天候、全方位、自主、快速测定方位及姿态,设计并实现适合于煤矿使用的光纤姿态测量仪。通过煤矿井下试验验证了所设计的姿态测量仪能够在短时间内快速、准确地完成寻北及测量。
关键词: sopc 温湿度检测 wifi
针对煤矿开采作业中,井下温湿度的数据采集点位多的问题,基于SOPC技术,以Nios II处理器为核心,设计的温湿度采集系统系统克服了单片机资源不足的缺点,具有硬件资源丰富,设计开发周期短,支持传感器数量多的特点,经使用效果良好。
关键词: 带速 电机功率 输送带张力
根据矿井的基本条件,确定带式输送机的主要参数;依据带式输送机各技术参数的相互关系、各种规范规定及其运行工况,对带式输送机的主要技术参数进行选型计算;最终根据计算结果选择合适的电机、拉紧装置、逆止器等主要部件。
关键词: 黏弹夹层结构 黏弹性材料 老化状态性能 实验装置
为了开展黏弹夹层结构的老化状态性能研究,结合实际需求,设计了一种典型黏弹夹层结构的实验装置,并结合应用实例,解释了该实验装置的应用。该实验装置不仅可以实现自由条件和约束条件下的激励实验和模态分析,而且方便实现夹层结构接触面形状、黏弹性材料层数的不同,可以模拟含有双层或单层黏弹性材料的球面、平面或锥面夹层结构,方便更换黏弹性...
关键词: 智能循迹 智能避障 avr单片机 变速调节
设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车。采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小车的前进、转向、变速等的功能,最终达到智能循迹、智能避障、变速调节的目的。
关键词: 激光 谐波检测 气室 煤矿 ch4
为实现在线实时快速激光检测CH_4气体浓度,并保证传感器对分辨率的性能要求,通过分析不同气室长度对不同浓度CH_4气体对应的分辨率影响曲线,按照相同光程长度对应的分辨率值对应相乘,获得分辨率乘积效应值,得出气室光程长度设定在4～6 cm范围内能最大限度满足对分辨率的性能要求,开发了基于TDLAS技术的全量程激光CH_4传感器透射型测量气室,有效...
关键词: 松软煤层 筛管下放 随钻测量系统 探管 数据精确
基于松软煤层筛管下放工艺技术,研究随钻测量系统技术、并对探管进行合理性改进,通过研究设计了一种微小型探管（φ20 mm×692 mm）,在实现不退钻测量的情况下,筛管能够自由下放。最后,对探管进行现场试验,手持终端试验数据表明,该随钻测量系统局用高可靠性、数据精确、适应性强等特点,具有很好的市场应用前景。
关键词: 采煤机模拟调高实验装置 液压系统 监控系统 plc 组态软件
在采煤机模拟调高实验装置的机械结构和液压系统部分设计完成后,分析该装置的组成及液压系统原理,在此基础上提出该装置的监控系统总体结构,对监控系统中传感器作了选型,分析了PLC的I/O分配并对PLC及其扩展模块进行了配置和选型,最后设计上位机监控组态软件,实现了监控系统在该实验装置上的应用。
关键词: 电液比例变量泵 斜盘力矩 排量控制 simulationx
以双向电液比例变排量轴向柱塞泵为研究对象,通过分析变量机构的控制原理和斜盘的变量阻力矩,建立了基于变量活塞位置反馈的闭环排量控制系统,以达到排量跟随给定控制信号的变排量控制目的并使其具有良好的动态响应特性和稳态控制特性。利用SimulationX软件对双向电液比例变排量轴向柱塞泵建模并进行仿真,得出了排量控制特性曲线并分析了关键参...
关键词: 煤矿 孔底马达 性能检测 定向钻进
为检测设计开发的φ73 mm孔底马达性能,开发了孔底马达性能试验系统,该系统能实时记录所有试验数据,并且能以表格和曲线形式输出。通过孔底马达性能试验表明性能试验系统设计合理、性能稳定可靠、自动化程度高,为煤矿用φ73 mm孔底马达的设计和质量评估提供了技术指导。
关键词: ch4 压力 温度 传感器
根据CH_4传感器检测原理进行对比分析,在此基础上,提出一种具有压力补偿的激光CH_4传感器设计方案,详细介绍传感器检测原理、压力补偿和温度补偿模型建立以及关键模块的设计,并对传感器进行常态基本误差、响应时间性能测试、压力影响及温度影响实验。实验结果表明：该传感器不仅在常态精度高、响应快,而且在不同压力和不同温度环境下检测精度也...
关键词: 大采高 切巷 刷安一体化 无锚支护
为解决大采高综采工作面切巷断面大、支护困难的问题,以5-103大采高工作面为研究对象。采用先进的装备技术水平解决了大断面切巷安装期间支护难的问题,通过一系列关键技术的应用,实现了大采高综采工作面切巷机械化刷安一体化及无锚支护,解决了大断面刷扩支护难题,降低支护成本,减少单体柱投入,工作面安装快捷,提高安全系数。
关键词: matlab软件 湿式制动器 液压系统 泄漏系数 动静态特性
以机械中的湿式制动器液压系统作为研究对象,对湿式制动器的工作原理进行阐述,对湿式制动液压系统的结构进行具体分析,构建液压系统动静态特性分析模型,并利用MATLAB软件和液压系统的参数对上述的动静态特性模型进行仿真。结果表明泄漏系数与液压系统的稳定性有很大的关系。通过降低泄漏系数,可提高液压系统运行稳定性。
关键词: 主煤流输送系统 带式输送机 智能控制
结合某煤矿建设情况,将主煤流输送系统带式输送机的变频驱动、集中控制、保护系统等进行了整合,实现主煤流输送系统带式输送机的整体标准化、模块化和智能化;实现对主煤流输送系统中各带式输送机,各关键工艺性能参数的检测与监控,并通过对检测到的数据进行对比、分析和运算,并以运算结果为依据,实现管控系统对整个主煤流输送系统运行过程的智能...
关键词: 刮板输送机 电缆槽 大采高
针对大采高采煤工作面大片帮煤对刮板输送机电缆槽冲击变形和高挡板不方便检修问题,提出了电缆槽的优化改进设计,有效地解决了上述问题,为我国各大煤矿大采高工作面中电缆槽的配套设计提供了有益的借鉴。
关键词: 球轴承 抗冲击 影响因素 应力
球轴承在受到冲击载荷作用时,可能会失效,因此有必要对球轴承的抗冲击性能进行研究。球轴承抗冲击性能受轴承具体结构影响,这些影响因素包括轴承钢球直径、钢球个数、节圆直径、内外沟曲率半径等。通过改变深沟球轴承6208结构参数的大小,沿轴向对轴承进行加载,对其进行冲击响应分析,发现钢球个数越多、钢球直径越大、内外沟曲率系数越小,钢球与...
关键词: 采煤机 电控系统 继电反馈 参数辨识
针对煤矿井下采煤机电控系统的非线性、PID参数时变导致的效率低问题,提出一种基于饱和继电反馈的采煤机电控系统参数辨识方法。通过分析电控系统速度和电流环阶跃响应得到传递函数,分别通过分段继电反馈控制建立参数自整定控制系统,实现采煤机电控系统速度环、电流环PI参数的在线优化,获取新的最优PI控制参数。仿真结果表明,采用所提方法辨识得...
关键词: 深井 软岩 大断面 支护技术
为解决深部矿井复杂地质条件下泵房围岩急剧变形失稳的问题,以王楼煤矿-1150泵房为工程研究背景,分析了该泵房所处的地质情况,并基于巷道支护的强支护与让压原理,提出了锚网索＋椭圆钢筋混凝土＋让压环复合型支护体系。矿压观测结果表明,该支护体系有效控制了巷道围岩变形,能够保证泵房围岩的长期稳定。
关键词: 自移机尾 中间架 ansys workbench 瞬态运动分析 优化分析 模态分析
简要介绍了在煤矿综掘巷道掘进工作面上使用迈步式自移机尾的情况。就迈步式自移机尾中间架的2种使用工况,使用ANSYS Workbench软件对其移动加载的受力过程进行分析,找出其上应力最大时小车所在的位置。然后,以中间架应力最小为结构优化目标对其进行优化分析并选出3组较优数据。最后,就3组参数的结构进行模态分析,以1阶模态频率最大的1组数据作...
关键词: 溜车 机电运输 气动阻车器
针对煤矿井下机电运输过程中经常发生溜车、跑车的问题,提出将气动阻车技术应用于煤矿井下机电运输中,介绍了气动阻车器工作原理,设计了一种气动阻车器并使用ANSYS软件对其结构进行仿真分析,同时将其应用到煤矿井下机电运输工程实践中。研究分析和实践结果表明：设计的气动阻车器能够满足当前煤矿井下机电运输使用要求。
关键词: 门式起重机 剪切锁定 六面体单元 网格密度 静力分析 模态分析
单元类型与网格尺寸是影响起重机静、动态分析准确性的重要因素,由于低阶单元存在剪切锁定与体积锁定问题,对门式起重机模型分别采用高阶单元与低阶单元进行静、动态分析,通过对分析结果进行比较,结果显示使用高阶单元可以避免剪切锁定与体积锁定问题,对门式起重机进行分析可以得到更加精确的结果,此结果为起重机有限元分析的前处理提供了参考。
关键词: 多腔型材 流量计检测件 密封连接
针对插入式流量计检测件加工的重点环节,即多腔型材与底板的密封结构进行了深入的研究,提出了3种焊接成型的方案和2种使用密封件的方案,并详细分析了各方案在使用中的优势与弊端。实验表明,以上结构均可靠稳定,这对相关检测件的结构设计和优化具有指导意义。
关键词: 异形曲面 钛合金 质量缺陷 铣刀路线
采用荧光渗透无损检测技术对某异形曲面钛合金零件铣削加工后,发现其存在严重的表面质量缺陷。从球头铣刀与零件接触面塑形堆积变形效应、滑擦现象以及摩擦温度对工件表面的影响3个方面进行理论研究。在有限元ABAQUS环境中对出现缺陷区域进行模拟铣削加工,计算加工过程中缺陷产生时的应力数值。经过对比横向和纵向铣削模拟结果,发现2种加工方式...
关键词: 矿用无轨胶轮车 车架 动态特性 模态分析
针对矿用防爆无轨胶轮车在碎石巷道路面满载转弯时车架的抗疲劳强度问题,以WCJ12E型铰接式矿用胶轮车为研究对象,建立了矿用防爆无轨胶轮车车架的三维几何模型;通过对特定工况下车架的受力特点进行分析,运用模态分析方法建立了车架的有限元约束模态分析模型。有限元模态分析结果表明：碎石路面引起的激励频率为21.7 Hz,位于车架约束模态2阶频率...
关键词: 对旋轴流式通风机 故障诊断 单级运行
针对某矿井出现2次相同的抽出式对旋轴流通风机一级电机后轴承滚珠碎裂导致抱轴的设备故障,分析产生的原因,探讨对旋轴流式通风机单级运行的危害,并提出解决方案。
关键词: 轴流泵 数值模拟 频谱分析
针对轴流泵在非设计工况下运行出现的不稳定现象,基于雷诺时均N-S方程,标准κ-ε湍流模型对一标准轴流泵模型开展了多工况下的数值模拟仿真工作。通过定常及非定常计算获得泵段的能量特性,并研究了不同工况下扭矩波动特性。计算结果表明,在计算工况（250～350 L/s）时比较稳定,当流量小于200 L/s时,波动显著增强,且频率随着流量的减小而不断的发生...
关键词: 汽缸体 切削力 夹具
为了实现汽缸体顶面油孔一次装夹完成孔12-φ37.6 mm和6-φ3.15 mm的加工,设计了一套专用液压自动化夹具,针对汽缸体的形状特点,采用完全定位方案,通过自动伸缩式定位销限制工件6个自由度,夹紧机构设计了斜楔夹紧机构,计算了切削力和夹紧力,选择了液压缸提供动力源。实践证明：该夹具结构设计合理,操作方便,保证产品的加工精度,提高了生产效率。
关键词: 液压支架立柱 电镀硬铬 激光熔覆 超音速喷涂 碳化钨基涂层
矿用液压支架立柱在复杂的矿井环境中易腐蚀、磨损失效,威胁采矿工作安全,因此,需要采用表面工程技术对液压支架立柱进行表面防护。就电镀硬铬、激光熔覆、超音速碳化钨喷涂等液压支架立柱表面处理工艺进行了综述,介绍了它们的发展历史和工艺特点,讨论了它们的优势和不足,为相关人员的研究和选择提供参考。
关键词: 锤头 高锰钢主体材料 自蔓延合成材料 高铬铸铁棒 消失模铸造
大型破碎机锤头采用单一的高锰钢为主体材料,在锤头易磨损部位安放耐磨柱,该耐磨柱采用自蔓延合成材料与高铬铸铁棒复合制作,然后经消失模铸造将耐磨柱与锤头本体形成锤头。由于有自蔓延合成材料的加入,其耐磨柱中的高铬铸铁棒、自蔓延合成材料与高锰钢三者冶金结合牢固,较好地解决了大型的破碎机锤头高锰钢材质不耐磨的问题。
关键词: 四轴加工 后处理 加工仿真
滚花凸辊等类型的复杂零件一般在四轴机床上进行加工。为了提高此类零件的粗加工效率,研究了在NX CAM软件中将三轴刀路转化为四轴刀路的方法。该方法通过定制的后处理将加工效率高的二维刀路输出刀具轨迹点的坐标文件,然后通过这些点生成样条曲线,并将样条线缠绕在圆柱面上,作为NX CAM多轴粗加工的驱动曲线。通过Vericut仿真和实际加工证明,方案...
关键词: 掘锚机 电气系统 电机保护 传感器
简述MB670型掘锚机电气系统的组成,分析系统对电源和电机设置的保护,简要介绍电源箱、控制器、各种传感器以及其他电气配件的功能。根据维修及服务经验总结了一些注意事项,指出了系统存在的不足并提出了合理的建议。
关键词: 梯子梁 自动焊接生产线 上料装置
针对目前梯子梁自动焊生产线送料部分主要靠人工上料的问题,为实现上料过程全自动化,介绍了一种专用于梯子梁自动焊接设备的短料上料装置,可将2根短料同时自动上料至焊接工位,固定并夹紧直至完成焊接。该装置采用气动装置驱动,可长时间持续工作,效率高,精度高。
关键词: 矿车轮对 压装机 全自动
矿车是矿山的主要运输设备之一,在矿车加工制作工程中,因轮对结构复杂,装配工序较多,费工费时,为减轻劳动强度,提高装配工效,设计了一种新型全自动矿车轮对压装机,压装机采用卧式结构,通过两端顶杆油缸固定,两端中空油缸对称压装,通过电液控制,实现矿车轮、轴承、轴一体全自动化装配。
关键词: 塞规 多尺寸 一体化
塞规是一种用于检测大批量、单一孔径尺寸的量具,圆柱形状、两端分别为通端和止端,当通端通过被测孔径、而止端不能通过时,则被测孔径是合格的。由于被测孔径尺寸是不同的,而塞规的被测尺寸却是单一的。为了减少塞规种类、提高测量效率和测量精度,提高量规检验的灵活性和适应度,使其具有一定的可扩展性,方便实现多规格、非标孔轴合格性的检验。...
关键词: 电铲 辅助卷扬 改造 必要性
通过分析目前平朔矿区PH系列电铲上两类辅助卷扬机的特点,同时结合平朔露天矿作业环境对设备的要求,提出了将PH2800XP电铲的气动辅助卷扬改造为电动辅助卷扬的设想,并进行了必要性分析、论证,为下一步进行技术升级改造提供一定的理论依据。
关键词: 刮板输送机 断链保护 霍尔传感器 故障率
加压过滤机刮板输送机的正常运行可以保证整个回收系统的稳定运行,为保证刮板输送机的正常运转,对断链保护装置的检测环节进行了优化改造。采用霍尔传感器接近开关替代原接近开关。该传感器抗震动,精确度高,调节距离远,不怕积煤、积油、水汽和其他杂物的干扰和腐蚀。改造后,PLC检测到的的返回信号趋于平稳,误信号减少,设备的故障率明显降低,提高...
关键词: 采煤机 截割电机防撞 柔性轴 行星机构
介绍了急倾斜煤层机械化开采技术发展情况,对60°～70°急倾斜采煤机的主要结构、原理进行阐述,针对这种采煤机在使用中存在的问题,分析了原因,对关键技术进行了研究,总结了改进后的使用效果。
关键词: 新大地煤业 提升机 钢丝绳 电动机 变位质量
新大地煤业副斜井目前安装有JK-2.5/30X型单滚筒缠绕式提升机1台,提升机最大提升能力不能满足最大件（一次采全高开采设备）提升要求,滚筒与钢丝绳直径之比不满足《煤矿安全规程》要求,提升机液压制动系统没有并联冗余的回油通路。经研究在现有提升机房东侧新建一座提升机房,为矿井提升提供安全、高效、可靠的辅助提升系统。
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