煤矿机械杂志是由黑龙江科技大学主管,哈尔滨煤矿机械研究所主办的一本统计源期刊。
煤矿机械杂志创刊于1980,发行周期为月刊,杂志类别为工业类。
关键词: 远距离管路 负载传感 综合反馈 恒压控制
根据煤矿井下迈步式自移机尾的实际工况,针对液压系统中存在部分执行元件距离液压控制与动力元件较远等问题,设计了一套综合反馈负载传感式液压控制系统,避免了因长距管路造成负载传感不可靠的问题,经实际验证可满足自移机尾的工作需要。综合反馈的方式一定程度上扩展了负载传感系统的应用场合,可为类似工况系统的设计提供参考。
关键词: 手动回油 一级制动 二级制动 仿真
液压站的电磁阀卡阻、油液污染等会造成矿井提升机电控制动装置失灵,引起提升机无法正常制动,为了解决该类问题,设计一种手动回油系统机械装置并联在液压系统中。如果电控制动装置失灵,司机搬动手动回油阀,可以执行井口一级制动或井中二级制动,实现提升机安全制动。对设计的手动回油系统建立仿真模型,仿真分析该系统的制动过程,验证该系统制动过...
关键词: 双臂钻机 给进机构 有限元 试验
介绍了ZDY2-1000LF型煤矿用双臂探放水钻机给进机构的设计思路、结构组成及特点。对给进机构在极限工况下进行了受力分析与计算,利用有限元软件验证了关键部件的强度。工业性试验表明,给进机构设计合理、运行平稳、性能可靠,满足巷道掘进工作面探放水施工的需要。
关键词: 矿井提升机 闭环控制 模糊控制器 角减速度
针对传统矿井提升机恒减速制动系统存在的精度较低的问题,设计了基于先导式电液比例溢流阀的矿井提升机恒减速制动优化系统,实现滚筒角速度的闭环控制,并对其进行数学建模以及Simulink仿真。之后采用参数模糊自整定PID算法设计模糊控制器,采用AMESim建立液压制动系统的仿真模型。最后进行Simulink-AMESim联合仿真,验证了设计的合理性与优越性。
关键词: 全液压履带钻机 泵站 电机泵组 油箱 冷却器
以一款煤矿井下全液压履带钻机为研究对象,根据钻机的主要技术参数对电机、液压泵这类提供动力的元件进行计算选型。针对坑道钻机结构紧凑的特点,结合整机的结构对泵站进行合理布局,根据液压泵的参数对油箱的容积、油箱中的液压元件和冷却器进行了计算,最终设计出能够为该钻机安全、可靠提供足够动力的泵站。为煤矿井下全液压履带钻机泵站的设计...
关键词: 单体液压支柱 终端节点 路由节点 zigbee无线网络 can总线
针对井下单体液压支柱群的压力数值无法集中收集和处理的问题,设计了路由监测系统。该系统分为终端节点和路由节点。终端节点主要以SH79TF166单片机为主控电路,并利用ZigBee进行无线通信传输。路由节点主要以CC2530控制器作为接收控制单元,利用MCP2515芯片进行CAN总线传输。最后将监测值汇集到本地网关系统。通过现场测试,设计的路由系统能满足...
关键词: 采煤机 轴承 寿命计算 有限元
以采煤机摇臂输出轴轴承为研究对象,对轴承进行受力分析并计算出轴承所承受的载荷。使用Hertz接触理论公式,计算出最大接触应力,利用ABAQUS有限元软件对轴承进行仿真得到最大应力,结合接触疲劳寿命计算,求得轴承的疲劳寿命值为2.6a,为轴承的维护和检修提供了参考依据。
关键词: 掩护梁 应力约束 可靠性 优化
掩护梁是二柱掩护支架中受力最恶劣的部件,其可靠性是支架正常工作的保证。依据国家标准中相关液压支架试验办法,在掩护梁承受最恶劣的偏载工况下,按照国家标准中的强度条件,对支架的掩护梁进行应力约束下的可靠性优化,在确保掩护梁强度可靠性的基础上,改善其受力状况并减轻掩护梁质量。利用有限元分析方法,将可靠性与优化设计方法相结合,为支架...
关键词: 液压支架 浓缩液 研制
为了进一步提高液压支架用浓缩液的环保性能,降低液压支架用浓缩液的后处理难度,通过用正辛酸和癸二酸部分代替环保型液压支架用浓缩液中的油酸与三乙醇胺制备有机防锈剂,用聚天冬氨酸代替乙二胺四乙酸和氢氧化钾,利用正交试验通过组方研究制备出绿色液压支架用浓缩液,试验结果表明,产品的各项性能指标均符合行业标准及平煤集团各矿的使用要求,...
关键词: 选煤厂 浓缩机 煤泥沉降厚度 预测模型
根据选煤厂浓缩机煤泥沉降过程煤泥厚度检测困难,相关检测仪器价格昂贵、检修困难且可靠性较差等情况,提出了利用浓缩过程可测变量,通过对万有引力搜索算法(GSA)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)模型中的相关参数,建立了一种基于GSA-LSSVM的浓缩机煤泥沉降厚度预测模型。结果表明,通过煤泥沉降厚度预测值和实测值对比显示相对误差在9%以内,表明模...
关键词: 瓦斯突出 液压系统 综掘工作面 乳化液钻机
为了解决综掘工作面瓦斯突出的技术难题,通过分析全液压钻机液压系统工作原理,设计了用于乳化液钻机的液压系统,研究不同型号乳化液及配比浓度对乳化液钻机性能参数的影响,设计了一款用于综掘工作面防治瓦斯突出的乳化液钻机,该钻机具有给进行程长、扭矩大、转速高、搬迁方便、操作安全可靠的特点。
关键词: 煤矿 监控系统 远程控制 局扇 plc
设计一种对煤矿井下局扇进行远程监控的系统。该系统包括多个PLC控制站,用于监测瓦斯浓度、局扇运行数据并通过工业以太网将采集的数据上传至上位机;上位机根据采集的数据,对井下局扇进行远程监测,并在一定条件下实行远程控制。实际应用表明,该系统可有效降低人员负担,提高煤矿自动化水平。
关键词: 瓦斯爆炸 三态报警 负反馈 滞回比较器 多谐振荡器 有源蜂鸣器
传统瓦斯报警器只有二状态报警,缺少瓦斯浓度临界范围的警示,而且不可能人手1台进行配置。设计一种便携式三状态瓦斯报警器,充分利用运算放大器的3种不同工作模式,第1个运放工作于线性放大模式,将瓦斯浓度增加的微弱信号放大,同时第2个运放构成有参考电压的滞回比较器,利用微分电路与滞回比较器产生多谐振荡信号;第3个运放将放大以后的瓦斯浓度...
关键词: 泥泵前衬板 磨损 汽蚀 耐磨材料
针对大型泥泵前衬板腐蚀严重、抗汽蚀性能差、更换频繁等问题,通过数值模拟探究前衬板表面凹凸不平度对衬板磨蚀的影响,并在不同速度下对多种材料进行磨损与汽蚀试验以探究其抗磨蚀性能。研究分析发现,凹坑的存在大大加剧了前衬板壁面磨蚀程度,缩减了前衬板过流部件的使用寿命,在不同速度工况下,聚脲抗磨蚀性能最好,硬度为HA72的聚氨酯材料次之,...
关键词: 防爆胶轮车 冷却系统 智能化 防爆柴油机 可靠性
针对煤矿井下辅助运输设备防爆胶轮车自动化、智能化水平较低的问题,以冷却系统为例,通过阐述和分析防爆胶轮车传统冷却系统的工作方式和缺点,以及对冷却系统的热平衡进行了理论计算,提出了防爆胶轮车智能冷却系统的电动部件设计、控制系统设计、电路设计及控制系统硬件设计等设计方法及原理,实现了防爆胶轮车冷却能力随其发热情况进行智能调节...
关键词: 分体式钻机 整体式集成阀 全自动调角装置 关键部件 室内试验 工业性试验
针对全液压分体式钻机的关键部件进行了研究,尤其是对钻机的液压控制系统和调角装置进行了深入研究。首先将钻机的多个液压控制元件集成为一体,研制了新型整体式集成阀;其次研制的全自动调角装置可以实现钻机机身高效便捷的调角功能。最后将研制的液压控制系统和带有新型调角装置的主机配置相应的泵站,在专业检测试验台上进行了室内检测试验合格...
关键词: 电动胶轮车 高压配电 can总线
通过深入研究矿用胶轮车的高压电气安全技术和CAN总线通信技术,设计了适用于纯电动胶轮车的高压配电控制系统。用于分配直流母线高压,并具有绝缘检测、漏电保护、预充电和CAN通信等功能。
关键词: 带式输送机 edem 动态特性 撒料
基于离散元理论,在建立波状挡边带式输送机离散元模型的基础上,分析了波状挡边输送带在凸弧段位置处的动态特性;并针对凸弧段极易出现物料撒落的问题,通过力学分析与离散元仿真验证的方法,提出合理的设计波状挡边带式输送机凸弧段结构以及波状挡边输送带的结构是解决撒料、回料问题的关键。
关键词: 高地应力 煤层塌孔 结构设计 有限元分析 性能试验
针对高地应力条件下煤层塌孔严重套管无法下入的难题,介绍了一种钻护一体化工艺技术,设计了新型专用套管,确定了其结构及相应参数,进行了有限元分析,并通过工业性试验,验证了新型护孔钻进专用套管的整体稳定性,满足施工要求。
关键词: 综采工作面 液压支架 掩护梁 顶梁 现场维修
对综采工作面的受损液压支架进行及时维修,才能保证工作面的正常运行。提出工作面处于构造区时采用焊接和单体液压支柱辅助支撑断裂结构件的临时应急处置方案,并详细介绍了正常工作面内更换掩护梁与顶梁的作业工序及技术要点。实践证明这些现场维修方案是可行、高效、安全的,为工作面现场的液压支架的维修提供参考。
关键词: 定向钻杆 信号传输 性能检测 流程控制
为了提高定向钻杆传输信号的可靠性,分析影响定向钻杆信号传输的相关因素,据此制定了科学规范的系统检测流程。所有批次定向钻杆按该系统检测流程控制后,信号传输的稳定性、可靠性显著提高。
关键词: 周期运动部件 输送带 共振
针对带式输送机中周期运动部件与输送带之间的相互影响问题,利用输送带动特性综合试验装置,设计了输送带竖向位移观测试验,揭示了各种周期运动部件在不同带速下导致的输送带共振现象,明确了多种周期运动部件会对输送带的运行平稳性产生影响。
关键词: 钻杆螺纹 应力 有限元法
针对螺旋槽定向钻杆的螺纹联接处在使用过程中容易出现的强度失效问题,结合钻杆的受力特点,对其螺纹强度展开研究,建立了钻杆螺纹的三维模型,应用有限元法分析了钻杆分别在受扭矩、拉力、压力工况下,螺纹的应力分布规律。依据分析结果,提出了钻杆在工作条件下的薄弱位置。研究结果表明:在不同工况下,螺纹应力分布特点各不相同。螺纹的首尾两端是...
关键词: 胶筒式液压卡盘 翼片式卡瓦 仿真分析
针对煤矿井下胶筒液压卡盘存在垫板啃噬胶筒的问题,提出了采用翼片式卡瓦将垫板与卡瓦设计为整体的方法,运用将径向运动转化为平动基本原理计算出最佳的搭接距离和搭接厚度,通过分析翼片式卡瓦受力情况对其进行有限元仿真分析,从而进行优化改进。
关键词: 碟簧 有限元分析 受力分析 疲劳寿命
针对带式输送机盘式制动器的制动头碟簧疲劳失效问题,通过对碟簧的受力计算,利用ANSYS Workbench软件建立有限元模型,对碟簧进行静力学和疲劳分析,预测了碟簧的疲劳寿命,得到碟簧变形、应力集中和疲劳损伤的大小及位置。
关键词: 曲轴 逆向 轨迹反读 数据采集 仿真 校验
针对曲轴结构的特殊性,将逆向技术应用于曲轴加工模型设计,在GeomagicStudio和CAXA-ME平台上实现了某型四缸曲轴的工艺分析和NC加工仿真。采用等高线加工对曲轴毛坯进行材料去除和自动编程,计算并生成了各工步的刀具轨迹和G代码,通过刀具轨迹反读的方式校验了G代码的可行性;同时通过仿真模型偏差分析,为曲轴加工工艺改进和精度优化提供了依据。
关键词: 采煤机 传动系统 齿轮啮合力 adams
为了研究不同牵引速度下采煤机传动系统高速级齿轮啮合力的变化,先用SolidWorks建立采煤机传动系统的模型,再导入到ADAMS中添加约束后设置接触力并设置相关参数,以电机输出转速为驱动施加到传动系统输入轴,将转速的测量值与理论值对比,验证模型是正确的。再根据不同的牵引速度给滚筒施加不同负载转矩,进行动力学仿真,利用IMPACT函数观察高速级齿...
关键词: 链轮 坯料 载荷 模具
模具结构和坯料结构是影响锻件成形质量的重要影响因素,以某型号链轮锻件的挤压锻造为例,对比研究了实心坯料件、带孔坯料件以及不同凸模直径对锻件成形质量的影响,结果表明,带孔坯料件所得锻件的应力值较小,模具载荷值也相应较小;凸模直径越大,坯料的流动性越好,越有利于锻件的成形。
关键词: 采煤机 液压调高系统 amesim 仿真
简述了一种采煤机液压调高系统,其能够实现左、右摇臂同时调高。借助AMESim仿真软件搭建了液压调高系统的仿真模型,对左、右摇臂同时动作进行了仿真分析,仿真结果表明,左、右摇臂同时动作时两者之间相互独立、互不影响,验证了该套液压调高系统的可行性和正确性。
关键词: az31 搅拌摩擦焊接头 轴肩尺寸 力学性能 耐腐蚀性能
采用轴肩尺寸对AZ31镁合金搅拌摩擦焊接头进行了搅拌摩擦焊接,并测试和分析了AZ31镁合金搅拌摩擦焊接头的力学性能和耐腐蚀性能。结果表明:随轴肩尺寸从10mm增加至18mm,AZ31镁合金搅拌摩擦焊接头试样的接头系数表现为先增大后减小、腐蚀电位先正移后负移的变化趋势,力学性能和耐腐蚀性能先提升后下降;当轴肩尺寸为14mm时,接头系数为91%,腐蚀电位...
关键词: 机架升降行程 双转盘全方位钻机
针对现有钻机上下行程、倾斜角度范围较小,方位角调节小,研发出一种机架升降行程范围大,方位调节角可以360°全位置调节,钻孔倾角可以-90°~+90°调节,结构简单紧凑,高性能,高质量的双转盘全方位钻机。
关键词: 多绳摩擦式提升机 高空作业 换绳车 工艺流程
针对矿井多绳摩擦式提升机传统换绳工艺过程中存在的工艺复杂、繁琐,高空作业,作业时间长等问题,借助YHC型换绳车和现场测量,确定采用独特工艺的2.2.2换绳法。即收旧绳的同时放新绳,新、旧首绳同步在井口自动对换,并对换绳工艺流程优化,缩短了换绳时间,提高了安全系数,减少了人员和材料的投入。实践证明,优化后的多绳摩擦式提升机钢丝绳换绳工艺...
关键词: 大截面液压缸 连续驱动摩擦焊 正交试验 拉伸强度
采用正交试验法研究了连续驱动摩擦焊工艺参数对大截面液压缸焊接接头强度的影响,检测了焊缝附近的硬度分布。试验研究发现:在选取的焊接工艺参数范围内,对焊件拉伸强度的影响程度依次是保压时间、摩擦压力、摩擦时间和顶锻压力;最优条件为摩擦压力7.0MPa、摩擦时间18s、顶锻压力14.0MPa、顶锻保压时间16s。通过在最优条件下试验,试样抗拉强度达...
关键词: 煤矿 钻机 远控箱 隔爆 箱体
煤矿事故具有突发性和严重危害性的特点,基于远控技术和自动控制技术的智能钻机能使瓦斯抽放孔施工工作面实现无人化及智能化作业,在降低人工劳动强度的同时尽可能远离危险源,保护人身安全。根据GB3836-2010及国内煤炭行业相关标准,结合煤矿用隔爆型电控箱的特点,提出了一种适用于煤矿井下工作环境的智能钻机远控箱体的设计方法,旨在为智能钻机...
关键词: 煤矿 锚护 自动 铺网 装置
研究煤矿巷道掘进过程中的锚护铺网作业流程,创新性地构建了全自动片网铺网装置,与锚杆钻车相配套,实现了铺网的自动化,不仅可大大减轻工人劳动强度,提高铺网效率,而且可增强铺网安全性;同时,从铺网装置的机构运动、油缸参数选型、钢丝绳参数设计等多个方面对全自动片网铺网装置进行设计和研究,为全自动片网铺网装置的后续设计及改进提供有益的...
关键词: 机械手 钻杆输送 自动钻机 运动学分析
为简化钻杆输送装置结构,降低钻杆输送装置成本,对钻杆输送过程进行分析,设计出五关节四自由度机械手,并对其结构模型进行简化,建立了D-H坐标系。通过对机械手的正向运动学与逆向运动学的求解,得出了末端抓手的位置、倾角与各构件的运动学关系,为机械手的控制研究提供了依据。
关键词: 花键轴 力学 solidworks cae 可行性
煤矿井下工作环境复杂,负载多变。采煤机在井下生产时,当受到过载冲击的时候,载荷瞬间过载,花键轴断开保护牵引传动系统。常用的花键轴是剪切槽式的,断裂后整个换掉,成本较高,拆卸麻烦,更换时间较长,严重影响生产效率。因此设计了新型花键轴,依靠剪切销轴来保护传动系统。通过对新型花键轴受力结构进行力学分析,使用SolidWorks软件建立三维模型,...
关键词: 巷修修复机 动臂 失效
针对巷道修复机反铲破碎装置动臂在井下频繁工作中易开裂失效的问题,采用有限元分析的方法对动臂结构进行分析,并提出改进方案,解决了动臂失效的问题,获得了良好的使用效果。
关键词: 车载钻机 给进装置 拓扑优化 目标优化
设计了车载钻机给进装置的倍程机构,为满足GB1589-2016对车载钻机质量的要求,采用拓扑优化理论对给进装置的托板进行了拓扑优化和减重设计,根据减重设计后的有限元分析结果,在特定区域焊接加强肋使托板最大等效应力降低了44.72%;基于遗传算法目标优化理论,采用MATLAB-Python-ABAQUS联合仿真和数据交互的方法,获得了给进装置二级桅杆方钢的最优结...
关键词: 液压支架 换向阀 液压冲击 节流槽
液压支架换向阀工作性能直接决定了煤矿综采工作面的生产效率。针对这类阀在实际使用过程中仅可实现支架供液的开关型控制功能,由此导致支架液压系统压力冲击剧烈的现状,提出采用在主阀芯上增加U形节流槽的方法来改变阀芯开启过程中的节流面积变化梯度,并搭建了基于AMESim的液压仿真模型,对其负载压力变化规律进行了仿真研究。
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