关键词：无轨胶轮车 制动力分配比 坡道制动 制动性能 优化设计 

摘要：为改善无轨胶轮车斜巷运输时的制动性能，以车辆坡道制动的力学模型为依据，就坡道对制动性能的影响程度进行了讨论，提出了在平路、上坡、下坡3种路况实际运行频率下，使无轨胶轮车制动效能良好、制动方向稳定的一种制动力分配比优化设计方法，并以某无轨胶轮车为例展开了仿真计算。该研究可为无轨胶轮车制动系统选型设计提供参考。

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