关键词：矿用铲运机 转向机构 数学模型 优化设计 

摘要：针对矿用铲运机转向机构存在转向油缸压力振动以露油缸冲击等问题，提出了一种矿用铲运机转向机构优化数学模型。该转向机构优化数学模型的目标函数为转向油缸的压力和左右两侧的行程差，设计变量采用的是油缸铰接点的位置，优化设计算法采用的是遗传算法。对所提的矿用铲运机转向机构优化数学模型进行了仿真验证，结果表明，优化之后的矿用铲运机转向机构的油缸压力冲击能够得到抑制。

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