关键词：液压支架 并联机构 优化设计 adams 

摘要：从液压支架的实际使用情况出发,采用ADAMS软件对并联液压支架的驱动杆受力情况进行仿真分析,并对驱动杆4进行了优化设计。以驱动杆受到最小力为目标函数,以球铰的转角范围为约束函数,以驱动杆的各结构点坐标为设计变量,使设计变量在一定范围内变化。研究表明：优化设计后的并联机构液压支架具备较好的可靠性与稳定性,显著提高了支架的整体性能,可为同类产品的设计和应用提供理论依据。

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