关键词：液压支架 自动控制 控制器 

摘要：液压支架自动控制对于提高采煤工作面的自动化程度有着重要意义，是液压支架控制系统发展的方向。介绍了综采工作面液压支架电液控制系统组成及原理，给出了控制系统网络结构以及电液控制单元组成和硬件设计，并通过电磁兼容性试验对设计进行验证。

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