关键词：电梯曳引机 控制系统 增量式编码器 模糊pid 

摘要：通过电梯曳引机的顺利启动，估算出电机转子的初始位置；通过电机旋转，检测转子位置；实时更新电机转子位置，减小调速系统误差，提高控制系统精度，使电梯的运行更加平稳，控制程序更加清晰，便于调试和维护。为了提高检测精度，提出了采用模糊PID控制算法检测电梯曳引机转子位置传感器初装角，并在仿真实验中得到了验证。

民营科技杂志要求:

{1}正文：要求用词准确，语言精练、流畅，文章层次分明。

{2}除非附有特别声明，凡向本编辑部投稿者，均视为接受上述要约。

{3}第一级标题居中，用中文数字一、二、三等编号；第二级标题左对齐，用中文数字（一）、（二）、

{4}摘要(200～400字，需有简明的研究目的、研究方法、结果、结论等，不少于200字)。中英文。

{5}论文格式一般要包括：题目(中英对照)、作者及单位、右边、内容摘要、关键词、正文、注释、参考文献等。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社