关键词：相机标定 视觉测量 点云 三维重建 普通数码相机 

摘要：普通数码相机以其影像质量高、快速、经济等优势,使视觉测量的应用和研究已逐渐成为一个新方向,但普通数码相机获取的影像的内方位元素未知且稳定性较差,因此在应用前需要进行相机标定。本文以中国矿业大学（北京）校园内民族楼为例,通过普通数码相机获取该建筑正侧的地面序列影像集。基于运动恢复结构（SfM）算法实现三维重建生成完整、致密的点云。同时获取其LiDAR点云为参考对三维重建点云进行质量评价,据此探索相机自标定、两步标定（实验标定＋自标定）在视觉测量中应用的优劣。实验表明：采用两步相机标定方法,其影像重建点云的精度较单纯采用自标定时更高。

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