关键词：机械手臂 优化设计 质量 

摘要：机械手臂的设计是目前机器人科学的研究范围内的热点。在本文中考虑的是机械手臂的重量、材料和移动速度的优化设计。在满足基本条件的前提下,通过最小化机械手臂的质量,验证了默认动作的设计可以满足要求。

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