关键词：智能 移动机器人 控制系统 电机驱动 超声波测速 

摘要：智能移动机器人是具备特定功能的机器人系统，属于人工智能，其基于传感器感知环境和自身，基本在摆脱人工干预的条件下，可以有效的避开障碍，自主的向目标运动，而且具备动态决策与规划的能力，并且可以实现行为控制与执行，具备良好的机动性，强大的环境感知能力等特点，在生产生活中具有广泛的应用价值。本文通过综述智能移动机器人控制系统，以期为其推广使用提供参考。

南方农机杂志要求:

{1}基金项目论文请注明基金项目名称及项目编号。

{2}编辑部对录用文稿将做技术性和文字性修改与加工。文稿自收到之日起3个月内未接到录用通知的，作者可另投他刊。

{3}题名以不超过20个字为宜。题名应该避免使用不常见的缩略词、首字母缩写字、字符、代号和公式等。另外，如果为系列论文、题名语意未尽，可用副题名补充说明论文中特定内容。

{4}凡引用他人观点、材料等,请在引用部分的最后用上角标“ [1]、[2]……”等标注,其出处在文末以参考文献的形式集中标注,引文序号须与参考文献序号相对应。

{5}每篇论著应列出3~5个关键词，中、英文关键词应翻译准确，词之间用分号“；”隔开。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社