关键词：最小传动角 曲柄滑块机构 优化设计 三维双目标 

摘要：通过调节曲柄长度、连杆长度和偏心距,对曲柄滑块机构进行了三维双目标优化设计.该设计既满足最小传动角最大的要求,同时又使其尺寸最小.设计中,总目标函数采用目标规划法进行构造.

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