农机化研究杂志是由黑龙江省农业科学院主管，黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会主办的一本北大期刊。
农机化研究杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为农业类。
杂志介绍
农机化研究杂志
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主管单位：黑龙江省农业科学院
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主办单位：黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会
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国际刊号：1003-188X
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国内刊号：23-1233/S
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发行周期：月刊
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全年订价：￥580.00
杂志介绍
农机化研究杂志是由黑龙江省农业科学院主管，黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会主办的一本北大期刊。
农机化研究杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为农业类。
主管单位：黑龙江省农业科学院
主办单位：黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会
国际刊号：1003-188X
国内刊号：23-1233/S
发行周期：月刊
全年订价：￥580.00
关键词: 贫困地区 农机购置 障碍 补贴政策
农机购置补贴政策是我国＂两减免、三补贴＂等支农惠农政策中的重点项目。实践证明,实施农机购置补贴政策,极大地调动了农民购买农业机械的积极性,为推进新农村建设、构建和谐社会、农业的科技进步和可持续发展起到了积极的促进作用。受区域自然环境和经济条件制约,各地农机购置补贴项目实施的效应和障碍不尽相同。为此,分析了商洛山区实施农机...
关键词: 农作物秸秆 秸秆肥料技术 秸秆饲料技术 秸秆燃料技术 秸秆发电技术
针对我国农作物秸秆资源丰富、综合利用技术水平低和环境污染严重等现状,对现有农作物秸秆利用技术的实情以及应用前景进行了较全面的总结、归纳和分析。特别是在秸秆燃料技术方面,结合我国国情及气候条件,对目前实际生产过程中常用工艺和设备的技术要点、注意事项以及优缺点进行了科学、细致的阐述,使人们对我国秸秆燃料技术的应用现状及发展趋...
关键词: 精准农业 变量施药 智能控制
在分析精准施药技术重要性的基础上,从信息获取方式、喷雾技术和控制系统3个环节对国内外精准施药技术进行了分析。首先,详细阐述了基于实时传感器和基于地理信息技术的信息获取方式;其次,分析了风送液力式喷雾技术、静电式喷雾技术、超低量和低量喷雾技术和仿形喷雾技术;最后对控制系统进行了阐述和分析,旨在为我国精准施药技术的发展提供借鉴...
关键词: 叶片识别 特征提取 中轴 叶脉
综合考虑了叶片的轮廓和叶脉信息,给出了一种新的确定叶片中轴的方法,并依此方法重新定义了描述叶片的各个重要特征。通过实例分析表明,新特征使得大豆叶片的识别准确高效,也证实了新的叶片中轴的确定方法是行之有效的。这一方法的提出为图像识别技术在植物叶片识别诊断中的进一步应用提供了借鉴。
关键词: 计算机视觉技术 数字图像 图像获取 农业
作物图像获取方法是应用计算机视觉技术监测作物长势的首要问题。为此,对作物数字图像远程实时获取方法进行了研究。研究的作物数字图像远程实时获取系统由图像获取设备、下位机、数据传输系统、Web服务器和客户端等部分组成,包括用户管理与系统维护、数据库管理、图像获取与设备控制和数据处理与4个功能模块。系统利用带无线传输功能的数码相机...
关键词: 莲藕 切片机 惯性力平衡 优化
莲藕切片机切削机构的工作性能直接影响莲藕切片机的切片质量。针对自行设计的莲藕切片机振动较大的问题,运用机构的平衡理论分析了切削机构工作时产生的不平衡惯性力,提出通过添加平衡质量块来平衡机构的惯性力。在此基础上应用虚拟样机技术,用Pro/E建立莲藕切片机切削机构数字样机,在ADAMS中对平衡质量块的质量和质心位置进行了优化设计。仿真...
关键词: 机器视觉 澳洲坚果 分级
应用机器视觉技术对澳洲坚果进行自然光线下的识别分级研究。通过试验,分析得出实测果重、果实直径与识别果实当量直径之间的数学模型,其决定系数分别达0.9468和0.9928。检测试验表明,果实尺寸平均相对误差仅为0.781%,果重平均相对误差仅为1.544%,能够通过机器视觉技术对坚果进行准确识别分级。
关键词: 梳棉机 虚拟样机 道夫系统 有限元 仿真分析
在LMS Virtual Lab平台上建立了梳棉机道夫转子系统多体动力学计算模型,对道夫进行了静态和动态变形的仿真计算,得出了梳棉机道夫表面动态变形分布位置及最大变形量,讨论了道夫转速、轴承支撑形式、加强筋厚度对道夫动态变形的影响,并通过静态分析加以验证,为道夫结构进一步优化提供了依据。
关键词: 大豆 栽培 综合效益 评价指标体系
大豆不同栽培模式带来的经济效益有很大不同。为此,采用多指标综合测定法对大豆不同栽培模式的综合效益进行了测评,提出了包括总体指标、主体指标、群体指标3个层次的指标,进而构建出大豆不同栽培模式综合效益水平的综合评价指标体系。通过综合评价的研究,将会提高大豆的科学种植水平,为今后农业信息化的深入研究奠定基础。
关键词: 农用车 车架 有限元模型 动力学仿真
运用Hypermesh软件,对某农用车车架几何模型进行了网格划分以及建立车架的有限元模型。根据该车的承载特点和行使工况,对车架进行结构动力学仿真研究,通过模态仿真计算,得到车架的固有频率和固有振型,可为车架的结构改进设计提供依据并获得较高的工程应用价值。
关键词: 蔗田不平度 甘蔗切割器振动 三角级数方程 随机性
利用数学方程模拟甘蔗切割器在蔗田作业时的振动,将有利于研究甘蔗收获时切割器振动对甘蔗破头率的影响。为此,采用水准仪测量实验方法、频谱分析技术以及三角级数理论处理实验数据,建立蔗田不平度的三角级数方程,模拟了甘蔗收割机切割器振动。通过对模型的分析表明,三角级数方程表达的蔗田不平度与实际蔗田的基本一致,可用于甘蔗切割器振动的仿...
关键词: 弹齿 气缸 matlab 番茄 色选机
为研究一种新型弹齿气缸的工作特性,建立了气缸内部腔体动态特性微分方程组,利用Matlab中的四阶龙格—库塔法求解方程,得出气缸工作过程中腔室压力以及活塞位移、速度随时间变化的动态曲线。通过对曲线变化趋势进行理论分析,表明这种新型气缸对减小活塞冲击、快速复位、减少响应时间有明显作用。
关键词: 轻量化 有限元 遗传算法 农用车 车架
将有限元法和遗传算法有机结合,对某型三轮农用车车架进行了轻量化研究。同时,在对车架板壳单元模型进行性能分析并获得相关参数的基础上,进一步建立了车架的参数化有限元模型和优化数学模型,并编写遗传算法程序对其进行优化求解,取得了理想的减重效果。该方法也可应用于其它车架的优化设计中。
关键词: 模式识别 susan算法 大蒜
针对现有大蒜播种机采用纯机械方式无法解决大蒜直立播种的问题,提出了用模式识别技术解决的方法。首先对图像进行二值化、边缘跟踪,然后根据大蒜的形态特征,提出以曲率为特征量,根据SUSAN角点检测算法的原理识别出瓣尖的位置。试验结果表明：此算法完全可以检测出瓣尖的位置,为解决大蒜直立播种问题奠定了基础。
关键词: 精准喷雾 单片机 电磁阀
为了实现精准喷雾,设计并制作了一套基于51单片机的精准喷雾自动/手动两种模式切换的控制装置。在自动模式下,单片机根据现场信号输入模块提供的作物病虫害情况分别打开或关闭对应的电磁阀;手动模式下,由面板手动开关分别控制各个电磁阀打开或关闭。经田间试验测定,该喷雾控制装置能够在自动或手动模式下实现精准喷雾作业控制。
关键词: 茶鲜叶 铡碎机 切割机构
针对我国机采后茶鲜叶难以用人畜力以及常规机械切碎加工的生产实际,研制了茶鲜叶铡碎机;同时,介绍了整机的结构、工作原理和主要技术参数,并完成了主要工作部件设计。通过生产试验表明：该机切碎合格率为98%,生产率为3～4.5t/h,单位能耗为0.52kW·h/t,各项技术指标均达到了茶鲜叶机械化切碎加工技术要求。
关键词: 激光 平地 控制系统
激光控制平地技术是世界上最先进的土地精平技术。该系统以激光平面代替人工视觉,作为平地作业的参考基准面,以自动反馈控制技术代替人工操作,控制平地铲的升降,能够实现更高的平地精度。为此,介绍了激光平地系统的基本原理,开发了用于激光控制平地系统的激光发射器、激光接收器和激光控制器。
关键词: 卧式搅拌机 tmr 结构
通过研究全混合日粮及其搅拌机技术,揭示了9JLT-10型卧式全混日粮搅拌机的结构及工作原理,并对其主要性能和优点进行了阐述,提高了对全混日粮搅拌机功能及原理的理解,为其在奶牛饲养等行业中的推广应用提供条件。
关键词: 无线传感器网络 奶牛场 通信协议 跨层设计
针对奶牛养殖场数据采集时不易实现检测区域的完全覆盖和铺设线缆繁琐的问题,设计了由高性能、低功耗单片机ATmega32L和无线通信模块CRM2400CNC,建立奶牛养殖场无线传感器网络。同时,重点讨论了系统结构、传感器节点的硬软件设计和通信协议等关键问题,结合奶牛场的实际对系统结构的简化进行了研究,并提出了一种新的适合动态网络的跨层技术。试验...
关键词: 线圈 铜包铝漆包线 交流发电机 拖拉机
为了缓解铜价格上涨带来的冲击,探讨了用铜包铝漆包线代替传统铜漆包线制造拖拉机用交流发电机定子的可行性。同时,对应用铜包铝线圈的拖拉机用交流发电机进行了参数设计和实验。实验数据表明,在参数设计合理、焊接可靠的情况下,拖拉机交流发电机可以用铜包铝线圈代替铜线圈,以节约制造成本。
关键词: 螺旋榨油机 变径 变螺距 体积
在分析变径变螺距榨螺参数化线形的基础上,列出了螺齿线形的简化方程。同时,探讨了物料在榨膛内的填充和压榨情况,建立了榨螺体积计算的简便模型,提出了计算压缩比的一种新方法,为变径变螺距榨螺的后续设计提供了理论依据。
关键词: 烟草 苗期 地膜 回收
烟草地膜栽培技术的推广应用大幅度提高了烟草产量,但残留在土壤中的地膜对土壤造成了严重的白色污染,烟草地膜回收问题亟待解决。为此,针对残膜白色污染问题,采用农机农艺相结合的方法,研究设计了链条式烟田苗期地膜回收机。详细介绍了收膜机的总体结构及主要工作部件挑膜、起膜、送膜和卸膜的设计原理。试验表明,传动比和挑膜弹齿倾斜角度是影...
关键词: 霍尔传感器 电机测速装置 8051单片机
利用霍尔传感器和8051单片机,采用M/T测量方法,设计了一种温室机器人的电机转速测量装置并提出了相应的测速算法。该电机测速装置具有线路简单、测速精度高、成本低、安装调试方便等特点,尤其是在测量空间有限或传感器不便安装的条件下,该测量方法有明显的优势。
关键词: 育种小区 种子联合收获机 传动系统 功率
实现田间育种机械化可以极大地提高育种工作效率、降低育种作业的劳动强度。为此,根据农业试验小区种子收获的农艺要求,通过系统的理论分析和田间试验,确定了育种小区种子联合收获机最佳传动方案和适宜的梳脱、复脱、清选系统的传动比以及功率需求和主要技术参数。试验表明：整机结构新颖、功耗低、经济实用、操作方便,总传动效率达0.9。该机可...
关键词: 康明斯 柴油机 连杆 有限元法 受力分析
柴油机连杆承受来自活塞的燃气爆发压力并传递给曲轴,其运动和受力状态较为复杂,在工作载荷和装配应力复合作用下,各部位产生复杂的三向应力状态。为此,对康明斯6CT柴油机连杆进行了三维有限元运动受力分析,从准静力学角度研究连杆连续工作的应力以及变形,得出导致失效的原因主要是某些区域的应力集中及其在多轴非比例或非同相循环应力。由此对...
关键词: 电能质量 sd卡 dsp 多核
随着国民经济的发展,对农村电网的供电质量提出了更高的要求,而农村电网参数的测量是提高电能质量的必要条件。为此,采用DSP＋CPLD的双核架构,设计开发了一种基于嵌入式系统的农村电网质量监测仪。该系统外设接口丰富,扩展的SD卡可以方便地存取大量的实时数据。同时,系统移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II,可以通过因特网远程实时监测电网的各种...
关键词: 农用车辆 机械性能 综合检测 labview
基于农用车辆机械性能分析,设计了农用车辆综合性能检测方案,介绍了系统检测系统工作原理,建立了道路工况模型,并对发动机特性、变速器性能及制动性能进行试验分析。同时,开发了基于LabVIEW的综合系统,并与MABLAB软件混合设计,不仅拓展了开发平台功能,而且能满足多种工控性能参数的检测需求。
关键词: 收获机器人 黄瓜 避碰 轨迹规划 障碍
提出了一种基于机器视觉和关节空间的黄瓜收获机器人障碍避碰轨迹规划新方法,描述了算法的实现过程。该算法中,障碍分为球体、正方体和长方体3类;根据黄瓜果实图像信息,按照距离由近及远原则,规划成熟黄瓜的采摘顺序;根据障碍类型,进行障碍判断和归类,构造障碍保护圆和障碍保护点;采用过中间障碍点的三次多项式插值函数进行描述黄瓜收获机器人相...
关键词: 花生收获机 手扶拖拉机 曲柄摇杆机构 总损失率 挖掘铲
针对我国山地丘陵地区花生种植地块较小,以及农民手扶拖拉机保有量大等特点,设计开发了一种与手扶拖拉机配套的花生收获机。该机采用沭河-81型手扶拖拉机为动力,一次完成挖掘、抖土和铺放等功能。同时,介绍了其基本组成和工作原理,并着重阐述了关键组成部件的设计以及主要特点。田间试验结果表明：该机收获性能较好,总损失率和含土率较低,作业质...
关键词: 农村电网 故障录波 fpga dsp
随着农村电网的改造和发展,农村用电对电力系统的安全性要求越来越高,为了适应市场需求,针对传统的故障录波器的采样率低,成本及故障再现不准确的现象,设计一种基于FPGA＋DSP的故障录波系统,采用EP1C3T144作为控制器,设计了具有电网信号的采集、记录、存储、分析和完成各电能质量指标检测的功能的录波检测系统,同时,并详细地介绍了装置的软硬件...
关键词: gprs模块 电力监测 att7022b 监测终端
基于GPRS数据传输技术,设计了一种电力监测系统。该系统能够根据村舍距离远、位置偏等特点,远程采集、计量村民用电量,通过GPRS通信方式传输给监测管理站。试验证明：该系统能够代替农村繁琐的人工抄表工作,实现统一、分级监测管理村民用电量及有效防止偷电行为。
关键词: 履带车辆 行驶性能 参数设计
根据履带车辆动力学,分析了履带车辆的接地长宽比,即履带接地长度L与履带中心距B的比值对行驶性能的影响。分析表明,长宽比设计得太大会增加转向难度,但是太小会影响行驶稳定性,设计结果应满足原地中心转向的要求,同时保证有合理的临界再生转向半径。分析结果为整车结构参数设计提供了理论依据。
关键词: 种子 除芒机 蔬菜
简述了我国蔬菜除芒机械现状,提出了种子除芒机的设计原理,设计了5CM-135型蔬菜种子除芒机。同时,重点对该机械的主要部件进行了设计计算,确定了影响性能的主要结构,探索了新的工作原理和新的结构设计。通过田间试验验证了机械的性能良好,达到了技术标准。该机械工作可靠、生产率高,为进一步研究除芒机理与机具提供了依据。
关键词: 农机轮胎 ansys 有限元模型
农业机械工作环境复杂多变,所以对轮胎的技术要求通常比一般车辆高。为此,结合小轮廓农机轮胎（5.50-16）的技术标准,设计其断面轮廓参数;同时,利用AUTOCAD软件绘制轮胎断面轮廓图;通过接口程序将轮廓曲线导入到ANSYS之中,确定材料及参数;采用ANSYS程序中的三维体单元、层单元构建小轮廓农机轮胎（5.50-16）的三维有限元模型。模拟轮胎充气状态...
关键词: 移栽机 stc89c52rc单片机 控制系统
针对当前幼苗移栽过程中存在的株距调节困难、易产生倒伏、栽植速度低等问题,研制了一种新型的基于STC89C52RC单片机的幼苗移栽机控制系统。该系统以STC单片机为控制中心,液压马达和气压泵为执行机构,辅之以键盘输入及显示单元,实现了移栽过程的自动化。同时,株距可在大范围内（20～99cm）调节,调节精度可达1cm。试验表明,该系统控制株距调节简...
关键词: 农业信息化 软交换 呼叫中心 接入
近年来,农业信息化得到了广泛的发展,但农民群众总体上科技文化素质不高,影响了农业信息化的推广使用。为此,引入软交换技术,通过对信息服务呼叫中心系统的开发,提供了一种多接入方式的信息服务呼叫中心系统,方便群众咨询和信息,旨在为农业信息化的推广提供了一个典型的案例。
关键词: 数据采集与监控系统 远程控制单元 人机接口 单总线 温室
借鉴SCADA系统结构,讨论了一种温室环境监控系统,系统采用CAN/1-Wire分级网络,布线方便,运行可靠;RTU以基于ARM CORTEX-M3核的STM32处理器为核心,外围模块丰富,数据处理能力强;HMI采用CAN TO USB模块,软件设计灵活,安装使用方便,同时给出了系统结构和实现关键细节。
关键词: 农药残留 便携式仪器 生物传感器
有机磷农药是我国现阶段使用量最大的农药,由农药残留及其污染物引起的农业环境及食品安全问题越来越受到人们的重视。为此,针对传统的检测仪器昂贵、操作较复杂、不便于携带的特点,设计了便携式有机磷农药残留检测系统。该系统采用电流型酶电极生物传感器来检测待测液中有机磷农药残留,所得电流经后续电流处理电路放大滤波后送入微处理器,最终...
关键词: 烟草 打顶 消毒 联合作业
为解决当前烟草田间人工打顶消毒作业存在效率低、强度大、时间紧的问题,设计了一种烟草打顶消毒联合作业装置;同时,介绍了其总体结构和工作原理,分析确定了该装置的打顶部件、动力传输部件、消毒部件等关键部件的结构以及参数,并进行了田间试验。田间实验结果表明：该机结构设计合理,作业时通过性能良好,割刀切割烟顶部位准确,打顶率为98%,漏打...
关键词: 保护性耕作 农田土壤 风洞试验 风蚀特性
试验利用内蒙古农业大学自行研制的移动式风蚀风洞对阴山北麓的武川县保护性耕作农田地表进行了土壤风蚀测试,按照小麦和莜麦收获后的留茬高度和地表植被覆盖度的不同搭配方式,在不同风速下测量了风速变换规律、土壤风蚀率等参数;通过数据分析得出保护性耕作农田地表的抗风蚀性能力比普通农田提高最高可达47.2%。该项研究为当地农田土壤风蚀防治...
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