农机化研究杂志是由黑龙江省农业科学院主管，黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会主办的一本北大期刊。
农机化研究杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为农业类。
杂志介绍
农机化研究杂志
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主管单位：黑龙江省农业科学院
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主办单位：黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会
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国际刊号：1003-188X
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国内刊号：23-1233/S
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发行周期：月刊
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全年订价：￥580.00
杂志介绍
农机化研究杂志是由黑龙江省农业科学院主管，黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会主办的一本北大期刊。
农机化研究杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为农业类。
主管单位：黑龙江省农业科学院
主办单位：黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会
国际刊号：1003-188X
国内刊号：23-1233/S
发行周期：月刊
全年订价：￥580.00
关键词: 空间利用模式 耕地资源 三峡库区
对三峡工程施工以来（1996-2005年）开县耕地资源数量动态空间变化分异进行了详尽的剖析,研究分析了开县耕地动态变化的驱动力因素,主要有经济效益驱动、生态退耕、三峡工程建设和自然灾毁等驱动因子,且不同区域耕地利用影响主导因素差异较大。从自然、社会和人文等3方面选取具有代表性的12个耕地利用影响因子,采用特尔菲法和SPSS技术并结合GIS...
关键词: 微耕机 产业集群 竞争力 钻石模型
重庆是我国最大的微耕机生产基地,已基本形成微耕机产业集群。尽管重庆微耕机产业集群具有较强的竞争力,但还需进一步提升。为此,首先运用波特的＂钻石模型＂对影响重庆微耕机产业集群竞争力的6种因素进行分析。在此基础上,提出了提升其竞争力的措施：加强集群内专业化分工与合作;增强集群科技创新能力;制订修订微耕机的相关标准;加大金融和财税...
关键词: 玉米移栽机 自动栽植机构 夹持机构 参数优化
针对目前玉米作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点以及国外自动移栽机的结构复杂、制造成本高和工作效率低等问题,以高速水稻植质钵育幼苗移栽机的工作原理和特点为理论基础,设计了一种应用于玉米植质钵育苗全自动移栽机的可夹持式自动栽植机构,并建立了机构的运动学模型和优化数学模型,利用MATLAB进行优化求解。结果表明,优化后...
关键词: 翻抛机 ansys 模态分析 固有频率 模态振型
刮板、主动链轮和驱动轴是翻抛机的关键零件。利用三维建模软件Pro/E,建立了刮板、主动链轮和驱动轴的模型。通过Pro/E与有限元分析软件ANSYS的接口,将模型导入到ANSYS中进行模态分析。通过AN-SYS求解得到刮板、主动链轮和驱动轴的固有频率与对应的模态振型。模态分析的结果为刮板、主动链轮和驱动轴的进一步优化设计提供了参考依据。
关键词: 双圆盘割草机 pro e虚拟装配 刀片 adams仿真
针对9YG-130型双圆盘割草机的性能指标及工作原理,研究切割器工作过程中刀片的运动情况。基于Pro/E对切割器建立三维模型;运用ADAMS/View,建立刀片的运动模型;对9YG-130型双圆盘割草机切割器的刀片进行仿真研究。在机构前进速度2.78m/s、刀盘转速2 000r/min时,分析刀片上某一点的运行轨迹、刀片在前进和旋转过程中的位移及运动速度随时间的变化...
关键词: 温室 智能控制 全局变量 优化预测 神经网络
针对传统温室控制系统中存在的控制方案达不到最优化、反应滞后以及控制器调节不同步等问题,提出了基于全局变量的优化预测方法。该方法将温室内部温湿度与光照等数据、作物的生长状况、控制器当前状态、温室外部环境的相应数据及当地天气情况进行融合,利用各全局变量,通过数学模型得出温室未来环境状况的短期预测值,采用神经网络实现控制,解决...
关键词: 深松犁 犁铲 使用寿命 磨损 有限分析
针对通用型凿形深松犁铲与铲柄安装处应力较大、严重影响其使用寿命这一现象,应用Pro/E软件分别建立了通用型凿形犁铲和改进后犁铲的三维模型,并采用Pro/Mechanica对犁铲进行了有限元分析,得到通用型凿形深松犁铲和改进后的犁铲在受到相同载荷作用下的应力大小和位移变化云图。分析结果表明,改进设计的凿形深松犁铲在铲柄安装处受到的应力为通用...
关键词: 烟草移栽机 机械手 运动学分析 adams仿真
对基于人机协作思想设计的智能型烟苗移栽机械手进行运动学分析,通过建立数学模型,进行正运动学和逆运动学求解,并对运动学正解和反解进行验证;利用雅克比矩阵,建立机械手各关节速度与取苗器速度的瞬间对应关系;以烟苗机械手的设计结构为出发点,建立烟苗机械手的样机模型,并在ADAMS下进行运动学仿真。仿真结果表明,烟苗机械手的运动学方程解是完...
关键词: 花生收获机 清选机构 运动仿真
针对花生实际清选试验过程中对硬件仪器要求很高及可控性差等问题,采用动力学仿真分析软件AD-AMS,建立花生收获机清选机构的虚拟样机模型。通过对花生清选运动进行仿真分析,得到清选机构及花生物料的运动学性能参数,从而为实际试验提供了有益的参考。
关键词: 蔬菜移栽机 挠性圆盘 落地角度 脚本仿真 pro e adams
针对长期以来传统挠性圆盘是移栽机设计过程中存在的工作效率低、研制成本高、生产周期长以及零部件在动态装配过程中无法进行干涉检验等缺点,应用Pro/E和ADAMS软件,对挠性圆盘式移栽机单机进行三维实体建模和虚拟装配,采用脚本仿真的方法实现移栽机投苗仿真全过程。结果表明：该方法提高了挠性圆盘移栽机设计效率,通过代替实体样机试验减少研发...
关键词: 苹果采摘机器人 视觉系统 图像分割 样本颜色空间 二值化处理 数学形态学
研究了自然环境下的成熟苹果彩色图像,结果表明：成熟苹果颜色与背景色大都存在明显差异。从颜色空间角度来说,目标和背景分布于不同的区域。根据这一特点,提出了基于样本颜色空间的目标提取算法。首先,由苹果样本图像在L＊a＊b＊空间中构建样本颜色空间,并用数学形态学对样本颜色空间进行优化;然后,依据样本颜色空间对苹果彩色图像进行目标识别...
关键词: 玉米秸秆 皮瓤分离 分离机械
为了研究玉米秸杆皮瓤叶分离机械的皮瓤分离机构的工作过程和工作原理,利用自行设计的皮瓤叶分离机械实验台,对玉米秸杆皮瓤叶分离过程中的皮瓤分离机理进行了研究。研究的内容主要包括皮瓤分离过程分析、皮瓤分离过程的受力分析和皮瓤分离过程的运动分析。通过研究,确定玉米秸秆皮瓤分离全过程为3个阶段,即展压阶段、接触剥瓤阶段和抛瓤阶段。...
关键词: 农业综合生产能力 评价体系 评价指标
农业综合生产能力是国家综合国力的重要组成部分,是综合竞争力的基础,因而科学地评价其发展状况是非常必要的。为此,根据农业综合生产能力的内涵以及指标体系设计的原则,参考国内外相关研究成果,设计给出了含有3个1级指标、7个2级指标、32个3级指标的农业综合生产能力评价指标体系,并阐述了选取指标的原因,为科学地评价我国农业综合生产能力提供...
关键词: 日光温室 拓扑优化 满应力法
采用以满应力法对日光温室进行结构拓扑优化设计,结果表明：通过优化设计,温室用材比现有日光温室用材节省2.9%;设计后杆件应力值都趋近于1×108～2×108Pa;设计后的温室结构模型焊接点减少,既降低了工程量,又避免因焊点过多而造成的质量隐患。
关键词: 辣椒去核机 动态仿真 凸轮机构
通过对辣椒去核机结构与工作原理的阐述,分析了辣椒去核机的结构特点、设计理念和设计方法,并根据设备结构对其工作原理和工作特点做了详细的分析。分析中,体现出机构的紧凑性、合理性和科学性。对机构的运动情况做出分析和猜想。首先,针对其结构特点和工作原理,做出其三维模型,并对三维模型进行动态仿真,然后对仿真结果进行多角度与多层次的详...
关键词: 树枝切碎机 单片机 智能喂入
针对移动式树枝高效粉碎机,设计了以单片机为控制平台的自动控制系统。该控制系统通过各传感器及行程开关状态监测整机运行状况,并通过实时测算切碎滚筒转速变化确定喂入量大小。根据此反馈,实现智能调整喂入,达到高效切碎树枝并能切碎大直径树枝的目的。通过30天的试验表明,该控制系统能有效防止发动机因大喂入量而发生焖车现象,能破碎的树枝直...
关键词: 棉秆 疏解机 碾压辊 疏解性能
为了解决棉秆重组材原料的碾压疏解和去皮问题,设计试制了棉秆去皮碾压疏解机。该机主要由间距均可调节的3对碾压辊、两对剥皮辊和两对断皮辊组成,能够完成棉秆粗疏解、精疏解以及去皮的工序,得到制备重组材的棉秆纤维束原料。首先,进行了棉秆去皮疏解机的设计和试制,确定了其整体设计方案,完成了主要参数的设计;然后,对碾压辊进行受力分析和参...
关键词: 花生收获机 有序铺放 性能试验
针对我国东北地区花生一垄一行的种植特点,借鉴已有的设计经验,成功研制了一种适用于我国东北地区花生收获作业的有序铺放花生收获机。该机工作时挖掘深度和入土角可调,保证了挖掘效果和稳定性;夹持装置采用单侧浮动的弹性组合形式,通过压缩弹簧可自动调节其夹紧度,降低了花生的掉果率;去土部件采用了往复摆拍式去土方式,去土效果好,损失低;有序...
关键词: 移栽机 传感器 89c51单片机 相对位置控制
论述了2YZS自走式烟草移栽机投苗装置相对位置检测系统的设计。利用红外光电传感器检测投苗口位置,并由89C51单片机控制投苗盘位置,设计出了高精度相对位置控制器,应用于烟草移栽机的投苗系统中。该系统能够自动检测移栽器的位置,并将测量的信号回馈给控制系统,由控制系统内部做出分析判断并适时发出指令,进而调整投苗装置的位置和动作,实现投苗...
关键词: 插秧机 深泥脚 驱动轮
为了解决深泥脚水田机械插秧难及行驶阻力大的问题,采用类似机耕船的浮式驱动原理,设计了一种适应深泥脚田的插秧机。整机质量由秧船承载,由驱动轮驱动,每旋转一圈前进1个株距,分插部分选用往复直插的双摆杆机构,通过变速箱时间相位设定,使插秧机的前进运动与插秧运动在时间上错开。插秧机的间隙运动有效减少插秧时的泥水波浪,可使插秧机在30cm...
关键词: 烟叶 编杆机 单线
针对国内外烟叶编杆机的研究现状,并通过对我国主要烟区进行调研和分析,设计开发了一种能对烟叶进行链式缝纫连接的烟叶编杆机。该机能够实现高效全喂入自动单线编杆作业,主要由机架、喂入系统、编烟系统和压烟系统组成。样机试制表明：该机具有工作可靠、编烟速度达160针/min、拆线方便和针距可调等特点;机具设计合理,符合烟叶编杆农艺要求,能...
关键词: 大蒜 播蒜轮 播蒜爪 定向种植
为使大蒜生长姿态端正,保证蒜头外观质量,提高经济价值,种植时要求鳞芽朝上,直立播种。这种农艺特点制约了大蒜机械化的发展,使大蒜机械化定向种植成为一个世界性难题,为此,设计了一款弹簧夹持式大蒜直立播种机。其主要由机架、开沟器、种子箱、播蒜轮和播蒜爪等零部件组成;主要工作原理是将蒜瓣定向放入播蒜爪中,通过播蒜轮的转动,蒜瓣自动鳞芽...
关键词: 秸秆固化成型机 双曲柄 活塞式
生物质致密成型机具有投资少和见效快的特点,市场前景广泛,具有可观的经济效益和社会效益。生物质与煤和石油的内部结构特征相似,可以采用相同或者相近的技术进行处理和利用。研制对原料适应性强的秸秆燃料棒固化成型机,可以解决农村秸秆运输、贮藏及高效燃烧等难题。为此,介绍了当前普遍使用的双曲柄往复活塞式秸秆固化成型机的结构、主要工作...
关键词: 挤奶机 节拍比 plc 数据采集
介绍了基于PLC控制挤奶机节拍比的实验装置及工作原理,对其工作系统、控制系统和数据采集系统进行了设计及组装。以9CT-2型手推式二节拍挤奶机为试验设备,采用PLC控制系统实现三节拍挤奶。通过改变PLC程序中定时器的时间,可对挤奶机节拍比的吸吮时间、挤压时间和休息时间进行有效调整。应用数据采集卡对挤奶机乳杯壁间室和乳头室的压力进行采集,...
关键词: 激光导航 遥控 农机作业直线度 行间距
基于激光导航和无线遥控技术,研究了一种农用激光导航无线准直控制系统,用以对耕作、播种等农业生产过程中的工作行直线度及行距进行精确控制。控制系统由激光导向的自动行走激光发射车及其控制系统、无线遥控系统、行距控制系统、激光接收系统和误差显示系统5部分组成。1台激光导向的激光发射车为核心组成部分,在操作者的遥控下激光发射车沿激...
关键词: 水果品质 分级 自动控制 组态王 plc
设计出一套水果品质分级系统,可以实时检测水果的大小、颜色、形状和缺陷等信息;再根据国家标准进行分级,实现了传送带上水果的相关品质的实时检测、连续跟踪、水果等级信息的连续动态配准以及水果品质分级的自动控制。该系统主要包括动态水果图像的采集、分级系统的软硬件组成以及自动控制功能的实现,还包括组态王与PLC的通信、组态王与MATLAB...
关键词: 稻田 通用底盘 高地隙 车架
我国将近2/3的人口以食用稻米为主,使水稻成为国内最主要的粮食作物,常年种植水稻面积保持在1.5亿hm2左右,产量约占全国粮食总产量的40%。然而,鉴于水稻田的作业环境和作业要求,其田间管理一直处于人工作业或人机结合作业的状态,消耗大量的人力和物力。因此,为满足我国水稻田的管理作业需要,研制出一款高地隙动力底盘,能够较好地适应水稻田的工...
关键词: 整地 筑埂 联合作业 并列双轴
设计了一种稻田生产用并列双轴整地筑埂联合作业机。该机采用拖拉机为动力,一次进地同时完成整地和筑埂作业,主要由牵引架、齿轮减速箱、旋耕集土器、刮土板和镇压轮等组成。为此,阐述了其工作原理及关键部件的设计,给出了机器的主要技术指标。该机结构设计合理,可为我国大面积平原地区水稻生产过程中整地筑埂作业机械化提供技术支持。
关键词: 大蒜收获机 抖动轮 振动筛
依据鲁西南大蒜种植特点,设计了大蒜收获机。该收获机包括整机侧向配置、收获机底盘、液压变速系统,作业组装件包括分苗装置、扶苗装置、掘蒜装置、夹蒜输蒜装置、振动松土清土装置、切秧装置和集蒜箱等。采用抖动轮式升运链实现土壤等杂质和大蒜及茎秆的一级分离和升运输送,利用振动筛式筛分机构实现土壤和大蒜的二级分离。采用挖拔组合式工作...
关键词: 脱壳机械 椰子 ansys
针对我国经济作物椰子脱壳难、损伤率大和效率低等问题,提出了一种自动化椰子脱壳机械。同时,对椰子脱壳最大的技术难题—如何控制刀具不损伤椰肉,设计出一种特制刀具,确定了其参数,并进行了ANSYS分析,验证了其刀具的可靠性和稳定性。对该脱壳机械进行了试验,结果表明：机具的效率是平均人工脱壳效率的5倍,损伤率约为人工脱壳的1/6。
关键词: 蔬菜播种机 气力播种 一器四行 单粒合格率 空穴率
为了适应蔬菜工厂化育苗的发展需求,根据蔬菜种子的农艺要求,设计了一器四行针孔气力式蔬菜育苗穴盘播种机。气力式播种机是利用振动气力的原理,使种子相互分离,针头对种子吸取,然后转换压力把种子播到穴盘里。播种机主要由播种装置、供种装置、气路系统、电器控制系统、传动系统和机架组成。其关键部件排种器通过气路系统的控制,可实现对穴盘的...
关键词: 马铃薯收获机 土壤参数 牵引阻力 模型
针对我国马铃薯收获机在收获作业过程中牵引阻力大、功率消耗大和挖掘铲易损坏等问题,采用计算机模拟试验方法,建立牵引阻力数学模型,编制计算机优化设计程序,把牵引阻力模型输入计算机,从而得到土壤的理想作业环境参数。把模拟结果与试验结果相比较,分析得出误差在允许的范围内,验证了所建立模型的实用性,模型能够在一定程度上反映马铃薯收获机...
关键词: 联合收获机 喂入量 油压力
针对谷物联合收获机喂入量不易直接测量的问题,采用油压力来表示喂入量。为此,对脱粒阻力矩的形成进行分析,得出喂入量与油压力的关系方程,并对物料湿度与谷草比对油压力的影响进行分析。台架试验结果表明：作物物理特性一致时,非谷粒物料喂入量不变,油压力为常数;当喂入量增加时,油压力呈单调递增规律,计算值与实际测量值相关系数为0.975 5;当...
关键词: 冬瓜 热风干燥 预处理
实验研究了不同预处理方法对冬瓜热风干特性的影响,并绘制了含水率曲线及干燥速率曲线。结果表明：热风风速对冬瓜干燥特性影响较大,温度影响相对较小,渗透处理后干品从色泽上要比漂烫和未渗透的产品相对好一些。该研究可为冬瓜热风干燥工艺的研究与优化提供一定的理论依据。
关键词: 土壤 速效磷 速效钾 青岛市市郊
利用GPS定位法在青岛市市郊采集土壤样品113个,对其进行了pH值、速效磷、速效钾等土壤养分及理化性质的测试,并结合有机质和碱解氮分析了土壤肥力状况。结果表明,青岛市郊区土壤速效磷含量较低,其原因可能是由于该区土壤pH值偏低,导致磷有效性下降。解决办法是适量施用石灰,提高土壤pH值,增加磷的有效性。速效钾含量较高,这与土壤中碱解氮含量有...
关键词: 土壤水分 多光谱 近红外
为了实现对土壤水分的快速测定,以关中塿土为材料,配制成含水量为1%～25%的土壤样本,分段采集了样本在紫外-可见光（180～900nm）和近红外（900～1 700nm）的漫反射光谱,分别采用偏最小二乘法、RBF神经网络与BP神经网络方法建立用光谱特性预测土壤水分的模型。试验结果表明,近红外波段以上3种模型建模集的Rc2分别为0.983,0.998,0.998,预测集的Rp...
关键词: 大豆种子 发芽率 冲击 机械损伤
大豆种子的质量是决定其是否高产的关键因素。由于我国大部分地区的大豆脱粒机是采用打击原理设计的,对大豆籽粒存在较大的损害,因此严重影响了种子在田间的发芽率及植株的生长发育。为了避免大豆籽粒在脱粒时因受过大的机械损伤而使其发芽率受到影响,需要了解大豆籽粒的冲击破碎原理,对不同品种的大豆进行冲击破碎实验。为此,利用跌落式冲击装...
关键词: 农户储藏 小麦 储藏损失 西北
为了解西北5省农户储藏小麦情况,对小麦品种、储麦数量、储麦装置、进仓处理方式及储藏过程质量损失等情况进行了抽样调查。调查结果显示：不同地区小麦种植的品种、规模及自留储藏情况不同;各地的储麦装置差别不大;小麦使用农药情况与地区分布及小麦是否自留储藏有关;各地对小麦进仓之前的处理状况都是自然晾晒,进仓之后的防鼠与防虫情况有所差...
关键词: 喷雾均匀性 自动检测 超声距离传感器 步进电机 压力比例阀
为了精密检测喷头喷雾的均匀性并为分析影响喷雾均匀性因素之间的关系提供数据支撑,设计了喷雾均匀性自动检测系统。该系统通过上位机调节喷雾压力和喷雾高度,使用集液皿收集药液,利用步进电机精确运动带动超声波传感器检测喷头喷雾的二维均匀性,并通过上位机完成数据的显示、存储及分析。该系统喷头更换和喷雾控制方便,测量精度高,上位机界面简...
关键词: 农业设施 变量监测 实时控制 web
针对现代温室监控系统相对落后、不能满足现代化需求等问题,利用ARM9处理器和CC2430,移植Li-unx操作系统到ARM,与WEB技术相结合,实现了对温室环境参数温度、湿度和CO2浓度的采集,对通风与灌溉执行机构的控制以及对现场农业设施环境的视频采集,适应了现代分散不集中的农业设施环境信息采集和控制的需求。
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