购物车(0)农机化研究杂志是由黑龙江省农业科学院主管，黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会主办的一本北大期刊。
农机化研究杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为农业类。
杂志介绍
农机化研究杂志是由黑龙江省农业科学院主管，黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会主办的一本北大期刊。
农机化研究杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为农业类。
主管单位：黑龙江省农业科学院
主办单位：黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会
国际刊号：1003-188X
国内刊号：23-1233/S
发行周期：月刊
全年订价：￥580.00
关键词: 农业机器人 发展现状 趋势 智能化
农业机器人是农业机械的高等类型，在降低农民劳动强度、改善农民劳动环境和提高作业效率等方面具有重要意义。为此，对农业机器人的发展历程做了简要概括，并对农业机器人的定义及其工作能力进行了解释说明。根据应用领域，对农业机器人进行了分类，讨论了其在国内外的研究现状与应用情况，并分析了农业机器人在现实应用中存在的问题。在此基础...
关键词: 农产品 追溯 质量安全
近年来，从疯牛病、口蹄疫、三聚氰胺事件，到欧洲尚未平息的“马肉风波”，食品安全问题引起了人们越来越广泛的关注。农产品质量追溯是解决食品安全问题的一个有效办法。为此，分析了我国目前农产品可追溯系统的发展现状，找出了我国农产品追溯系统在标准、技术、法律法规和成本等方面存在的问题，并提出了参考建议。
关键词: 最小二乘支持向量机 河套蜜瓜 漫透射光谱 糖度 硬度
最小二乘支持向量机是水果品质可见近红外光谱检测中新近发展起来的建模方法。为此，详细介绍了最小二乘支持向量机的工作原理以及基于Matlab环境的LS—SVM工具箱的使用；在此基础上，运用主成分分析和LS-SVM法建立了基于可见近红外光谱的河套蜜瓜糖度和硬度检测模型，并分析了样品糖度、硬度的真实值和预测值的相关性。预测结果表明：糖度和硬...
关键词: 油茶果 收获机械 动力学模型 振动
针对曲柄连杆式油茶果振动采摘机的结构和工作状态，建立了1个两自由度的采摘机一果树振动系统动力学模型，推导了该模型的振动微分方程，并用拉普拉斯变换进行了求解。对振动系统进行了数值计算，分析了不同夹持高度对采摘机和果树振动的影响。
关键词: 气力输棉系统 气固两相流 数值模拟 梳齿式
对梳齿式采棉机气力输棉系统进行了理论上的可行性分析一选取合适的数值模拟方法、数值计算方法和多相流模型。运用有限元分析和气固两相流理论，通过FLUENT对梳齿式采棉机气力输棉管道进行数值模拟。数值模拟不仅可以很好地观测到输棉管道内部气固两相流的流动情况，而且依据数值模拟结果还可以对梳齿式采棉机气力输棉系统进行结构的设计和改进...
关键词: 半开放猪舍 喷雾降温 气象参数 重庆地区
通过对重庆地区气象参数的分析，得出重庆地区夏季降温可以使用蒸发降温方法的时频为85．78％左右，说明蒸发降温方法在重庆地区夏季降温是一个有效的方法。同时，讨论了喷雾降温系统设计的基本理论，并通过用喷雾冷风机改造了半开放猪舍的试验，得出雾化效率大约为70％左右。用该理论设计改造的半开放猪舍，在夏季平均使猪舍降温在4℃左右，使...
关键词: 旋转式割草机 新型割刀 工艺分析
近年来，我国畜牧行业发展迅速，苜蓿种植面积已达l3．3万11m2，并逐年增加，苜蓿割草机在牧草收获中发挥着越来越重要的作用。但传统割草机存在着收获质量差、无法收获倒伏植株等问题，降低了苜蓿种植的收益，影响苜蓿种植的积极性。为此，提出一种与常规割刀形状不同的新型割列肜式，其刀州部分在垂直刀片方向上存在小角度的扭转，使割刀在作...
关键词: 土壤全氮 空间变异性 秸秆覆盖 合理取样数目
秸秆覆盖保墒技术是实现节水灌溉的一项重要举措。为此，基于秸秆覆盖条件下黑土区小尺度农田土壤全氮数据，利用传统统计学和地统计学方法研究秸秆覆盖条件下小尺度农田土壤全氮的空间变异性。结果表明：研究区土壤全氮的半方差函数拟合模型为Linear to sill模型，土壤全氮具有强烈空间相关性，空间相关性范围为15．90m。虽然研究区面积较小，...
关键词: 土地利用方式 土壤有机质 养分因子 灰色关联分析
为确定何种主要养分因子能准确描述土壤有机质含量状况，运用灰色系统论中的灰色关联分析法，系统地研究了不同林草植被模式和不同农田作物种植模式下土壤主要养分因子微生物生物量碳、全氮、速效磷、速效钾及pH值与土壤有机质之间的灰色关联度。结果表明：不论是林草植被模式，还是农田作物种植模式，土壤有机质与全氮关联度最大，并且二者呈线...
关键词: 农业机械 补贴政策 绩效评价 区域差异 新疆
分析新疆农机购置补贴政策实施效果是新疆农机和农业健康发展的需要。为此，构建了新疆农机购置补贴政策绩效评价指标体系，采用因子分析法对补贴绩效进行量化计算。研究表明：补贴政策实施效果在新疆有区域性差异，政策对北疆和东疆的影响较大，而对南疆的影响较小；北疆和东疆政策绩效得分呈现“厚积薄发”的趋势。
关键词: 农业机械总动力 预测 时间序列 arima
运用黑龙江省1980—2011年的统计数据，建立了黑龙江省农业机械总动力的ARIMA模型，并进行了预测分析。结果表明：黑龙江省农业机械总动力是非平稳的时间序列，ARIMA模型的拟合效果良好；应用ARI-MA（0，2，1）模型进行预测，1980—2011年预测值与实际值之间的平均相对误差为2．87％，可用于今后黑龙江省农业机械总动力的预测与分析。
关键词: 玉米秸秆 生物质 致密成型 燃料 有限元分析
致密成型燃料是提高低密度玉米秸秆使用性能的关键手段之一，通过致密成型燃料，可以方便玉米秸秆运输和储存。为此，根据玉米秸秆压缩成型的主要特点，利用ANSYS的结构分析模块对挤压过程进行有限元分析，得到物料在挤压过程中的流动变化规律，揭示玉米秸秆在整个成型过程中应力、应变和摩擦力变化过程，旨在为生物质致密成型机理研究提供理论...
关键词: 农业科技推广 动力学模型 复杂网络
农业科技推广本质上就是农业新技术扩散的过程。为此，把农业科技推广系统视为一种复杂网络，主要利用复杂网络中的信息传播理论构建农业科技推广数学模型，研究农业新技术的扩散动力学行为。从模型可知：影响农业新技术传播的关键因素是传播强度；技术已知者数目越多，则技术传播的越快；要重视科研等关键节点建设。
关键词: 干制红枣 机器视觉 分级
为了实现干制红枣的大小自动分级，介绍了应用机器视觉的干制红枣自动分级方法，利用CCD摄像机获取红枣的样本图像，应用MATLAB软件编程实现了样本图像的灰度化、二值化、图像分割、图像滤波、图像形态学处理、边缘检测和特征量提取等处理，参照干制红枣分级标准完成了红枣自动分级。通过实验数据回归分析得出红枣实测纵径、果质量与识别值当量...
关键词: 农业机械化 影响因素 灰色综合关联度 黑龙江省
农业机械化发展受到系统内外许多因素影响，确定农业机械化发展的关键影响因素对推动农业机械化快速发展有重要意义。为此，运用系统分析方法，选择影响农业机械化水平的社会与经济环境、农业生产资源、农机装备及技术，共3类21个因素进行分析。同时，依据黑龙江省2004—2011年的相关统计数据，运用灰色综合关联分析法，对影响农业机械化发展水...
关键词: 红枣收获 矮化密植 激振装置 运动分析
为了解决矮化密植红枣人工收获的问题，根据新疆矮化密植红枣的种植模式和收获要求，研制了自走式矮化密植红枣收获机。介绍了激振装置的结构和工作原理，阐述了其设计过程。通过对激振装置进行运动分析，获得了工作过程中拨杆正反运动时速度、加速度和惯性力等参数值，为矮化密植红枣收获机的进一步研究提供了理论基础。
关键词: 高速插秧机 离合器 约束条件 目标函数
根据高速插秧机的设计要求，研究了高速插秧机机械式变速系统的主离合器的结构形式，提出了适应高速插秧机的多片湿式主离合器的设计方法。在初步选定主离合器的基本参数基础上，以其结构参数最小为目标，在MATLAB软件中利用fmincon函数，在约束条件下对摩擦片面积最小的目标函数进行了优化设计。
关键词: 有限灌溉 不充分灌溉 优化配置
为了提高农业作物投入产出比，提出了一种适合干旱地区农业自动灌溉系统的优化控制方法。算法以带精英策略的非分支排序遗传算法（NSGA—II）为基础，以滴灌系统总费用最小和农业效益最大为目标函数，以灌溉系统和农作物需求为约束，基于不充分灌溉原理，实现了在总体供水不足的情况下节水灌溉的优化配置。伊犁地区水资源优化配置仿真表明，该算...
关键词: 采摘机器人 pmac 旋转缓冲 逆向运动学
随着农业机器人的不断发展，智能化控制的程度也不断提升；但是在利用多轴运动控制卡（PMAC）控制时，由于采摘机器人的运动程序过大，无法一次加载到运动程序缓冲区内。为此，利用了PMAC控制卡的旋转缓冲区以及对采摘机器人进行逆向运动学分析，解决了过大程序加载的问题。结果表明，旋转缓冲区实时加载运动程序以及覆盖已经运行的程序，连续执...
关键词: 浮动式输送机构 甘蔗剥叶机 剥叶辊 仿真
结合整秆式甘蔗收获机械剥叶机构的开发研究，基于甘蔗自身材料特性及在喂入输送过程中的仿真分析，提出甘蔗剥叶机构的输送装置应采用浮动式。通过运动仿真分析和结构的有限元分析，证实了甘蔗在输送过程中可顺利通过；在多根甘蔗喂人时，浮动辊能自动调节工作间距，防止甘蔗物流的堵塞卡死。
关键词: 小麦农情数据 数据模型 管理信息系统 地理信息系统
为了实现小麦农情数据的快速收集、整理、加工、输出和共享，提高小麦农情数据管理效率，从而更好地为预测、决策和科学研究服务，设计并实现了基于模型和GIS的小麦农情信息管理系统。系统设计了小麦各生育时期数据模型，基于模型实现了对小麦农情数据的增删改查，基于GIS组件实现地图管理，并进一步实现了小麦农情数据的加工、整理与统计分析功...
关键词: 烟草排种器 凸轮轴 滚筒 充种率 损伤率
针对机械式烟草排种器充种率低、种子损伤率高、清种困难以及小颗粒单粒播种难度大等问题，设计了滚筒式烟草排种器。通过对凸轮瞬间清种性能的分析，设计了凸轮轮廓曲线；通过对充种性能和种子损伤情况的分析，设计了滚筒和料仓相对位置关系。分析表明，凸轮推程阶段采用余弦加速度轮廓曲线、回程采用正弦加速度轮廓曲线时，清种效果较好；当12...
关键词: 移栽机 株距调节 单片机 控制系统
现有的带钵体秧苗移栽机在栽苗过程中需要通过拆卸链条和更换齿轮等方法调节秧苗株距，存在拆卸困难、操作不便且秧苗株距调节范围受到限制等问题，不能实现无极调节。为此，设计出一种新型的基于STC89C52RC单片机的移栽机控制系统。该系统采用旋转编码器实时检测移栽机行进速度，单片机通过控制电磁离合器的通断电来控制动力的传递，从而控制鸭...
关键词: 精密播种机 播种深度 控制系统 plc 触摸屏 pid算法
针对传统Pc机和单片机控制系统在控制过程中存在的问题，对PLC和触摸屏在精密播种机播种深度控制系统中的应用与实现进行了研究，主要内容包括控制系统的工作原理、系统硬件组成和系统软件设计。分别对PLC软件编程、触摸屏软件编程及PID算法的实现等做了详细说明。实际应用表明，该系统具有运行稳定、可靠性高、操作维护方便等优点，具有较高的...
关键词: 猪舍 环境监测 无线传感器网络 气体浓度采集 jn5148
为了对规模化和集约化型猪场猪舍环境进行监测与控制，以无线通信模块JN5148为核心，进行了基于无线传感器网络（WSN）技术的开发，设计了环境监测仪。在此基础上组成现场监控网络，对猪舍温度、湿度、氨气（NH，）浓度和硫化氢浓度（H2S）进行动态监测，并设计了对不同猪生长阶段的监控指标，通过手机电脑等智能终端进行预警提示。采用B／S（浏...
关键词: 棉田 滴灌带 剩余量 检测 优化设计
根据棉农在棉田铺设滴灌带过程中出现的问题进行了滴灌带剩余量检测系统的设计；提出了基于传感器的检测剩余量机理，包括信息采集、信息传输和预警显示等硬件系统；主要介绍了由传感器、单片机、通信协议和显示屏组成的滴灌带剩余量检测硬件系统。同时，用汇编语言编制了上位机和下位机的控制程序，能实现上、下位机的低误码率通信，并将检测的...
关键词: 红枣收获机 升降调平 液压系统 仿真分析
根据自走式矮化密植红枣收获机的工作要求，设计出一种适用于红枣收获机升降调平的液压系统，并介绍了该液压系统的设计计算以及工作原理。利用AMESim仿真软件建立此液压系统的模型，并对其工作过程进行仿真分析，验证了液压系统选型计算的合理性。仿真结果表明，该液压系统工作状况良好，性能稳定，达到了方便、实用的效果。
关键词: 播种机 气吸式 育苗钵 育苗
在分析当前育苗现状的基础上，提出了一种新型气吸式育苗钵育苗播种机。该机构主要由输送机构、填土机构、播种覆土机构、传动机构和配电箱组成。通过不完全齿轮，实现了填土、播种和覆土的间歇运动；采用四杆机构、气泵、电磁阀及行程开关的配合，实现种子的精确播种。实验结果表明，播种机结构设计合理，为育苗钵育苗提供了一种切实可行、经济...
关键词: 压捆机 秸秆 切碎 打包
为提高作物秸秆商品化利用，设计了小方捆秸秆切碎压捆打包机。该机采用单缸柴油机作为动力，液压驱动方式，结构紧凑，通用性好，适应性强，可适用于玉米、高粱等作物秸秆的切碎压捆打包作业。试验结果表明：在机器稳定运行时，捆包密度平均为584．06kg／m3，打包成捆率约为100％，生产率为78g／h，作业质量符合设计要求；机具结构设计合理，为...
关键词: 奶牛 精确饲喂机器人 智能化
为了提高个体奶牛产奶量及奶品质量，我国正积极研发推广先进的、有利于奶牛福利的智能化养殖设备。为此，研制了FR-200型奶牛智能化精确饲喂机器人，它可沿轨道吊挂，按程序自动运行、定位、识别奶牛，为每头奶牛分别精确配比并混合分送饲料，实现每天多次有规律饲喂，并能更改喂饲曲线，记忆和下载投送记录。这种饲喂方式能提高奶牛对饲料的消...
关键词: 沙生灌木 多功能 集运 装载
沙生灌木在我国的农、林、牧业及新能源开发利用中占有重要地位。目前，沙生灌木在平茬后集运手段落后，生产率低，为此研制了集捡拾、压捆、运输和装卸为一体的“多功能沙生灌木集运装备”，主要论述了该装备的主要技术参数、工作原理与技术创新点。田间实验结果表明：设备适应沙地作业，其工作效率及自动化程度较高，各项性能指标均达到设计要...
关键词: 温室群 在线监测 主从结构 rs485总线 单片机
设计了一种组成灵活、相对精度高和性价比高的温室群监测系统。整个监测系统采用主从结构，通过RS一485有线通讯实现上位机对设施群多项环境参数的远距离监测，系统配置灵活。系统以STC单片机为核心，实现了温度、湿度、CO：浓度以及土壤含水率的检测与报警，并能详细显示报警参数。另外，基于组态软件实现了PC机对温室群的集中监测。
关键词: 移栽机 株距调节 吊杯式
对栽植株距、传动比、吊杯数量以及移栽机前进速度与栽植圆盘线速度之间的关系进行了分析，设计了2ZB-2型吊杯式移栽机的传动系统，用6种链轮与吊杯的组合来调节株距。田间试验结果表明，该吊杯式移栽机工作稳定可靠，栽植株距稳定一致，3—4吊杯的株距变异系数为0．48～0．88。研究结果可为今后吊杯式移栽机的研制和计算提供参考。
关键词: 烟草 移栽机 吊篮式
阐述了吊篮式烟草移栽机移栽机构的工作原理和结构，通过分析计算及1：1的建模，验证了吊篮式烟草移栽机构的工作速度和移栽机构结构件的形状；通过对该机构运动关系的理论分析和计算，确定了主要技术参数；根据主要技术参数，设计出移栽机构的主要部件。样机试制和实验表明，该机构工作性能良好，栽苗效果优良，结构紧凑，使用操作方便。
关键词: 移栽机 喂苗机构 吊篮式 旋转杯式
针对新疆番茄、线辣椒铺膜加滴灌种植模式的要求，研制了一种膜上移栽机。该机一次作业可完成辅助喂苗、栽植器破膜成穴移栽和膜面覆土等工序，但是由于结构复杂，喂苗速度受到很大限制。为此，设计了一套旋转杯式喂苗机构。其利用外销多槽轮机构带动苗杯进行间歇式转动，可以给工作人员充足的时间进行投苗；通过改变链轮齿数，来调整移栽株距。...
关键词: 骏枣 病虫害 检测 彩色分量
病虫害是骏枣缺陷检测的一项重要内容，易受表面皱褶影响而不易识别，为此提出了一种基于彩色分量和图像形态学的骏枣病虫害检测方法。首先获取病虫害枣各彩色空问图像，在各彩色空间截取正常区域图像1幅、病虫害区域图像4幅，统计图像各彩色分量的灰度均值、灰度变换范围及标准差，计算骏枣正常区域与病虫害区域的灰度均值之差，进行彩色分量筛...
关键词: 植质钵育秧盘 水稻 移栽 效益分析
为了研究以稻草粉为原材料制成的植质钵育秧盘（CK）在水稻育苗移栽过程中的应用效果，以日本钵育秧盘（CK1）和常规平育纸盘（CK2）为参考对象，研究水稻育苗移栽前后水稻植质钵育秧盘对植株生长以及产量的影响，并对其经济效益进行分析。结果表明：采用CK育苗及移栽水稻苗，可显著提升秧苗素质；分蘖期平均分蘖比CK1秧苗多出3个／株，比CK：多...
关键词: 玉米脱粒 含水率 能耗 破碎率
为分析含水率对玉米脱粒的影响，针对破碎率及脱粒能耗两个因素进行了分析研究。以郑单958号为研究对象，使用5TY-32—85型玉米脱粒机做了一系列试验，得出了含水率与破碎率和脱粒能耗的关系。结果表明，玉米籽粒含水率为18．3％时，破碎率最低；玉米籽粒含水率越低，脱粒能耗越小。该结论为实现玉米籽粒的联合机收提供了理论依据。
关键词: 苦瓜 维生素c 烹饪方法
苦瓜是我国南方的主要蔬菜种类之一，因其味道滋美、营养价值高，越来越受到广大消费者的青睐。尤其VC含量极高，形状各异，集食用、药用、观赏功能于一体。但不同的烹饪条件、方法对苦瓜中VC的影响相差很大。人们在日常食用苦瓜时都希望其中营养素（VC）受损失少，但却无法确定适宜的烹饪方法。为此，试验研究了苦瓜中VC在各种烹饪过程中的变化...
关键词: 收获 矮化密植 红枣 优化 数学模型
为了确定矮化密植红枣采收装置的关键参数，采用二次回归通用旋转组合的试验设计方法，建立了红枣采净率与振幅、频率、振动时间三因素之间的数学模型。同时，分析了各影响因素对采净率的影响，结果表明：参数组合为振幅9mm、频率15Hz、振动时间17S时，采净率达到96．2％，且果品和果枝的损伤较小。
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