关键词：秧苗去叶 plc 控制系统 滚刷式 

摘要：针对茄科蔬菜自动嫁接机自动夹持秧苗时夹口处叶子干扰夹持导致夹持失败的问题，提出了一种滚刷式秧苗去叶装置，利用旋转的滚刷去除秧苗叶子。介绍了该滚刷式秧苗去叶装置的工作原理、机构组成、控制系统硬件设计和执行机构动作的PLC编程。样机实验结果表明，基于PLC控制的滚刷式秧苗去叶装置作业生产率可达到2000～2500株／h，完全满足现有嫁接机对秧苗喂人量的要求。

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