农机化研究杂志是由黑龙江省农业科学院主管,黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会主办的一本北大期刊。
农机化研究杂志创刊于1979,发行周期为月刊,杂志类别为农业类。
杂志介绍
农机化研究杂志是由黑龙江省农业科学院主管,黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会主办的一本北大期刊。
农机化研究杂志创刊于1979,发行周期为月刊,杂志类别为农业类。
主管单位:黑龙江省农业科学院
主办单位:黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会
国际刊号:1003-188X
国内刊号:23-1233/S
发行周期:月刊
全年订价:¥580.00
关键词: 农业现代化 农业大系统 智能农业 科技支撑
在我国发展农业现代化无疑要结合本国国情,因此有许多发展方向和目标。把发展农业现代化看成一个大系统工程,并按照大系统理论,将其分解成由3层递阶子系统组成的大系统架构,即底层的农业生产及农产品加工现代化、中层的农业产品经营及社会服务现代化、高层的农业大系统管理与决策现代化,简述了彼此的关系。同时,阐明了现代农业科技中智慧农业和...
关键词: 茎秆 农作物 力学试验
从拉伸、压缩、弯曲、剪切试验的不同试验类型入手,对农作物茎秆力学试验的国内外研究现状进行了综述。提出应注重试验方法的研究,逐渐实现茎秆力学测定的分类标准化,加大对果蔬高木质化茎秆与果梗力学的研究力度,并不断深化茎秆力学的建模研究。
关键词: 黄瓜病害 自动图像分割 二维最大熵 差分进化
黄瓜病害图像分割是其病害图像识别及后续工作的重要步骤。为此,基于二维最大熵原理,结合差分进化算法生成图像分割阈值,提出了一种黄瓜病害图像自动分割方法。为了避免实验中出现的偶然性误差,采用30次独立运行的差分进化优化结果平均值作为图像分割的阈值。自然条件下摄取的黄瓜炭疽病叶图像、灰霉病叶图像和霜霉病叶图像的实验测试表明,该方...
关键词: 机械手 秧盘摆放 运动学分析
为解决目前水稻育秧摆盘作业仍以人工为主、种植季节需要大量劳动力、劳动强度大、作业效率低等问题,设计了一种4自由度关节型机械手实现摆盘作业,对机械手的手臂和手腕进行选型。运用D-H方法构建了机械手的运动学模型,利用MATLAB强大的符号运算功能对方程进行求解,得出正逆运动学的解。通过正逆运动学的解,可以得出机械手各关节工作时的运动轨...
关键词: 锤片式粉碎机 三维数值模拟 分离效率 回料管 负压
针对新型锤片式粉碎机的粉碎效率很高但分离效率与粉碎效率相比偏低的问题,利用计算流体力学软件FLUENT对新型锤片式粉碎机分离装置内部气固两相流动进行了三维数值模拟,得出了在回料管不同负压情况下分离装置内物料浓度分布状况。计算结果分析表明,回料管内负压是影响粉碎机分离效率的关键因素之一。同时,找出了负压大小与分离效率之间的关系,...
关键词: 甘蔗叶粉碎机 机架 ansys workbench 模态分析
利用三维软件SolidWorks建立粉碎机机架的三维模型,然后根据机架实际工作状况、受到的约束情况及载荷大小,用ANSYS Workbench对其进行模态分析,得到了前10阶模态的固有频率和振型。同时,分析了各阶振型对机架的影响,为后续粉碎机的优化和改进提供了理论依据。
关键词: 循环农业 熵权系数法 障碍度 吉林省
在分析循环农业内涵、原则和技术目标的基础上,从经济社会产出、外部性物质减量投入、农业资源循环利用、农业环境安全4个方面建立循环农业评价指标体系。运用熵权系数法对2010年吉林省中部粮食主产区15个县的循环农业发展水平进行综合分析评价,按照评价指数将15个县域的循环农业发展水平划分为4个等级。通过障碍度计算,诊断分析了2010年吉林省...
关键词: 秸秆揉丝机 流场 数值模拟 仿真
揉搓筒是秸秆揉丝机的关键部件。为了研究秸秆揉丝机揉搓机构内部物料的流动特征,采用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法,基于ANSYS-Fluent软件,选用标准k-ε模型,研究了揉搓机构内的流体力学特性,获取了揉搓筒内的压力和速度等参数及物料的流动特征,为进一步设计和改进此类揉搓机构提供参考。
关键词: 山药收获机 土壤切削理论 切削阻力 功耗
为解决山药、牛蒡等长根茎果实收获难、效率低的难题,设计了一种新型山药收获机,巧妙地模拟考古挖掘的方式,提出了采用去除山药根茎两侧土壤、取其中央的挖掘方法来进行总体机构的设计;根据山药的种植特点和垄沟结构尺寸,确定山药收获机的基本参数;通过运动学和动力学分析,依据土壤切削阻力理论,提出了切削阻力和功率消耗的确定方法,并根据相关...
关键词: 农机选型 ahp 熵值法 灰色关联度模型
应用AHP法和熵值法对灰色关联分析法中的权重系数进行改进,结合主观、客观权重,能有效改进传统灰色关联分析的主观性。构建改进的灰色关联分析模型,通过对水稻联合收割机的选型应用来证明此方法在农机设备选型中具有有效性和科学性,为农机选型提供一种新方法。此方法对减小选型过程中的主观性具有指导意义,可为农机设备选型决策者提供有力依据。
关键词: 挖掘铲 catia 参数化建模
论述了马铃薯挖掘机关键部件挖掘铲的设计方法,并基于土壤与铲体作用力学分析建立了挖掘铲牵引阻力数学模型,最终确定了挖掘铲设计参数。同时,详细地阐述了基于CATIA的挖掘铲三维参数化建模的基本方法。
关键词: 农机设备 灰色关联度分析法 评价选型
农业机械化是农业现代化的基础,农业机械装备水平决定了农业机械化程度。为此,在传统农机设备选型方法研究的基础上引入了灰色关联度分析法,以灰色模型为基础,构建农机设备优选评价模型。同时,通过实例分析及相关数据的计算,得到比较序列和参考序列关联系数和关联度,选出适合自身特点的农机设备。此评价方法在农机设备评价选型中有很强的实用性,...
关键词: 保护性耕作 免耕播种机 圆盘破茬刀 清垄装置
铁岭县地处半湿润易干旱地区,干旱频繁发生。2007年开始保护性耕作试验示范,增加了耕层土壤含水率和土壤肥力,粮食产量逐年增加。铁岭县先后引进过两种玉米免耕播种机,笔者分析了其优缺点与在铁岭县的适应性,以更好地实现保护性耕作。
关键词: 棉花覆膜播种机 麦棉轮作体系 平行四杆仿形 勺式排种器 液压折叠
根据黄河三角洲麦棉轮作体系的种植规格,研发了一种能同时完成开沟、播种、施肥和覆膜工作的大型多功能精密棉花播种机。采用液压折叠技术,能够适应不同地块大小和不同地形;采用四杆仿形机构,实现了播深一致性的要求,且仿形量可以达到80~120mm;采用勺盘式排种器,实现精密播种,可保证空穴率小于2%。
关键词: 农作物 蒸腾量 ad7794 spi 低功耗 数据采集
为了更好地研究农作物生长过程中的蒸腾量,提出了一种基于低功耗MSP430F169微控制器和高精度AD7794相结合的数据采集系统设计方案,并通过实例说明其在作物热脉冲测量仪上的应用。AD7794是一种6通道真差分增益可编程的A/D转换器,具有低功耗、低噪声、分辨率高和自校准等优点,被广泛应用于精密控制、精密温度测量、精密压力测量等领域。AD7794与MS...
关键词: 土壤 免耕 传感器 测试装置
针对土壤耕作部件受力情况复杂、测量困难及误差大等问题,采用了三分力传感器原理,设计了便携式测试装置。本装置包括硬件和软件两部分:硬件由三分力传感器、数据采集卡等部分组成;软件采用VB编写程序,采用USB接口与电脑相连,能够实时采集、保存数据。室内试验结果表明:其采集数据速度高达200次/s,可以根据不同的前进速度设定采集次数,采集数...
关键词: 高杆水生植物 收割船 可调式割刀 液压系统 拨禾轮
芦苇、蒲草等高秆水生植物的高效率整齐化收割是一大技术难题。为此,针对国内现有设备收割效率低、收割凌乱的现状,设计了一种高效、整齐的收割设备。采用可调式割台及割刀,可以实现不同水深作业;采用上下、前后均可调的拨禾轮,更有利于芦苇、蒲草等高秆水生植物的收获。该设备的实际作业性能良好,具有很好的推广价值。
关键词: 桑叶 切桑机 圆弧刀 滑切角
根据小蚕用桑特点及小蚕共育户的要求,研究设计了一种圆弧刀式结构的桑叶条叶切割机。该机采用了圆弧式刀刃曲线,以凹凸刀刃相结合的方式实现切割,具有刀片结构简单、制造安装和磨刃方便的特点,整机工效达到450~500kg/h,1~3龄蚕可用。为此,阐述该机的设计思路、结构形式和工作原理,介绍了该机的主要工作部件结构和参数的设计。该机的研制取代了...
关键词: 高速插秧机 导航 无人驾驶 visual basic 6
为研究水田作业机械的无人驾驶系统,在基于高速插秧机激光导航硬件系统的基础上,利用Visual Basic 6.0开发环境开发了高速插秧机的自动导航控制系统软件。软件利用MSComm控件与PC机上的无线数传设备进行数据交换,实现对插秧机的监控。软件系统首先通过遥控插秧机采集田块的轮廓形状;然后,根据获取的田块形状,选择田块的路径规划方案并规划出行走...
关键词: 香蕉 太阳能 热风真空组合 干燥
为了缩短香蕉的干燥时间,降低干燥成本,将太阳能技术、真空技术和自动控制技术相结合,提出了一种能耗低、干燥效率高且能最大限度保存香蕉中各种生理活性营养成分和风味的香蕉太阳能热风真空组合干燥设备。该设备主要由空气预热器、智能控制器、太阳能热水器、真空泵、干燥箱、热风辅助加热器和引风机等组成,并通过理论计算、分析及实验,验证了...
关键词: 穴盘苗 自动移栽机 取苗装置 控制系统
针对一种新型穴盘苗自动取苗装置,根据其结构特点分析控制要求,设计了自适应Fuzzy-PID控制器,在Matlab中进行了仿真建模和实验分析,对取苗机构控制系统的硬件电路和软件程序进行了设计和开发,完成控制系统设计。实验分析表明:该控制系统可实现取苗机构中苗盘输送的步进定位控制,能够满足苗盘输送的定位精度要求以及改善系统的抗干扰性和作业稳...
关键词: 作物冠层 红外传感器 大面积测温 gprs 低功耗
作物冠层温度与作物的生理状态和后期产量息息相关,监测作物冠层温度对于研究作物生理状态和预测产量具有重要的意义。为此,针对目前商用红外测温仪视场角小、没有在线监测功能等问题,设计了一种大视场、定时通过GPRS传输数据的冠层温度红外传感器。采用定时启动采集的软硬件设计方法,降低了传感器的平均功耗,在电池供电情况下传感器使用时间达...
关键词: 种猪 群养 智能 测定
研制了智能种猪测定系统,介绍了系统的总体设计方案,详细阐述了系统的称重护栏装置、称重料槽装置和配料装置的机械结构以及作用原理。实际应用表明,该系统设计先进,机械构造紧凑可靠,实现了群养种猪生长特征的实时、精确和高效监测,有效提高了种猪选育精度及养猪企业的经济效益。
关键词: 农业机器人 大蒜播种 智能机械臂 单片机
近几年,大蒜因其独特的功效越来越受到人们的青睐,但我国大蒜播种仍是传统的人工播种,严重阻碍了大蒜种植面积的规模化生产。我国研究大蒜播种机已有近40年,但截至目前尚无大规模推广应用的机型,主要原因是过去纯机械的结构设计不能解决大蒜种子入土的正立问题。随着机器人技术的发展,其效率、准确性和可控性高的优点在工业领域中日渐被瞩目。为...
关键词: 免耕播种机 划行器 液压缸
分析了2BM-5型免耕播种机划行器的工作原理和工作过程。根据设计思路和计算结果,运用SolidWorks三维建模软件进行各零部件的建模,再进行整体的虚拟装配。对于划行器,臂长的确定是重要环节,因此有必要对臂长进行设计计算。该机型选用的是液压折合式划行器,结构更紧凑,换向更准确和快捷,使用和安装也更方便。设计使用了双作用液压缸,经设计计算和...
关键词: 马铃薯 残膜 回收 二次捡膜
为解决马铃薯残膜不能回收而造成的"白色污染"难题,设计了一种带有捡膜扒齿装置的凸轮伸缩齿滚筒式的马铃薯二次捡膜残膜回收机。拖拉机动力输出轴与减速器输入轴通过万向节连接,带动收膜机前进,在凸轮的作用下捡膜齿转动至下方伸出捡膜、转至上方缩回脱膜。脱模滚筒与滚筒外壁进行挤压摩擦帮助脱掉残膜,并由脱膜叶轮将残膜拨送到集膜箱;捡膜...
关键词: 马铃薯 分级装置 筛选
马铃薯是一种十分高产的农作物,近年来我国马铃薯的种植面积越来越大。马铃薯收获后,首先就需要按照大小分选开来,以便以不同的价格出售,达到最佳的性价比。但是分选马铃薯是一件十分枯燥乏味、费时费力的工作,而且只靠人眼的目测不能有效地分选马铃薯的大小,人工分选效率低、强度大。为此,设计了一款马铃薯分选机,采用辊轴式分选装置,辊轴之间...
关键词: 香蕉 秸秆 脱水机 挤压
收获香蕉的同时会产生大量香蕉秸秆,如需再利用,必须解决香蕉秸秆的脱水干燥问题。为此,根据挤压脱水原理,设计了一种香蕉秸秆挤压式脱水机,对挤压式脱水机进行了方案设计、结构设计以及液压传动与控制系统的设计,研究了其控制方法。结果表明,此设备能完全实现自动控制,可节省人力,并大大提高工作效率。
关键词: 粉碎还田 甩刀 有限元 组合y型甩刀
甩刀是秸秆粉碎还田机的重要工作部件。为此,阐述了秸秆粉碎还田机机用甩刀的工作过程,指出了现有刀片的优缺点,对秸秆粉碎还田甩刀的形状、速度、排列方式、数量、耐磨性及刀辊平衡等方面进行分析,设计出一种秸秆粉碎还田组合Y型甩刀。同时,应用Solidworks软件对其进行创新结构设计,利用Solidworks内含的有限元模块,对新刀片进行有限元静力学分...
关键词: 烤烟烟叶 水分检测 单片机
烤烟烟叶水分含量的高低直接关系到烟叶的收购品质。为实现对烤烟水分含量进行客观、快速判定,设计开发了一种基于单片机的便携式烤烟烟叶水分含量检测仪。以微型单片机和光电转换器为核心,利用近红外光透射分析方法,采用机采和人工输入相结合的判别模型构建,能够脱离PC机完成数据采集和建模运算,即时判别烤烟烟叶水分含量是否达标,并具有判别模...
关键词: 轴流装置 钉齿式 数学模型 性能优化
针对目前水稻轴流联合收获机脱粒分离装置工作时功率消耗大、脱出物含杂率高、增加清选工作负荷等实际问题,自行研制了一种钉齿式轴流装置,并进行了水稻脱粒分离试验。分别建立了喂入量、滚筒转速和凹板间隙与功耗、含杂率、断穗率、总损失率4个性能评价指标的数学模型;得出了影响性能评价指标的因素主次顺序;借助Matlab软件进行了多目标优化,得...
关键词: 米糠油 水酶法 挤压 提油率 响应面
挤压膨化可以破坏细胞壁,减少传统水酶法提取米糠油中酶种类的应用和获得较高的提油率。研究挤压膨化参数(物料含水率、挤压温度、螺杆转速、模孔直径)对水酶法提取米糠油得率的影响规律,并利用响应面法对挤压参数进行了优化。得到最优参数为:物料含水率14%、模孔直径18mm、挤压温度110℃、螺杆转速105 r/min,且在只使用一种碱性蛋白酶情况下...
关键词: 烟草育苗 排种器 机械式
基于圆盘型孔机械式精密排种器的工作原理,对排种盘充种及下种的结构参数进行了分析,并研究了种子在排种盘上的运动。为探讨圆盘式烟草育苗精量排种器的性能和精度,以排种器的合格指数、重播指数、漏播指数、种子破碎率、行变异系数及粒距变异系数为评价指标,以排种盘转速、排种口距输送带垂直距离两个因素为变量进行了试验。结果表明:在排种盘...
关键词: 苜蓿 压捆 力学特性 应力应变
在多功能草物料压缩试验台上,以苜蓿干草为试验物料进行了压缩试验,研究了苜蓿在直接压缩过程中的力学特性,为降低压捆机的功耗、保证产品的密度以及压捆机的优化设计提供了依据。采用虚拟仪器分别获得直接苜蓿压缩过程中的力和位移信号,对该信号进行分析处理,获得了苜蓿在不同截面直接压缩时应力与应变的关系曲线,计算其弹性恢复率,揭示了压缩...
关键词: 水稻 种植方式 产量 效益
为了研究不同种植方式对水稻生产的影响,在水稻旱直播试验示范基地,进行了人工撒播、机械插秧和机械旱直播3种方式的比较试验。试验结果表明:机械旱直播的实际产量最高,比人工撒播和机械插秧分别增产5.96%和4.69%;机械旱直播经济效益最高,采用旱直播方式生产水稻每公顷经济效益比机械插秧和人工撒播方式分别增效30.8%和11.2%;机械旱直播方式的...
关键词: 水稻 控制灌溉 施氮肥比例 栽培密度
根据在黑龙江省庆安县和平灌区水稻灌溉试验站进行的田间试验,采用正交试验设计的方法,研究不同的灌溉方式、施氮肥比例和栽培密度对同一品种水稻产量和生理动态影响,从而寻求寒地水稻节水控灌水肥一体化管理技术模式。结果表明:水稻稀植和前氮后移的模式有利于水稻有效分蘖的形成,减少无效分蘖;灌溉方式对水稻产量和水分生产率的差异有极显著...
关键词: 水稻种子 除芒机 除芒率 破损率
根据水稻除芒机的基本工作原理可知,除芒率和破损率是除芒机的主要性能指标。通过一次回归正交试验设计方法,研究了螺旋刀轴的转速、螺旋刀轴上的动刀与定刀的间距、螺旋刀轴上刀的个数等因素与除芒率和破损率之间的关系。同时,找出了影响除芒率和破损率的主次因素和最佳参数组合,为除芒机的进一步研究与优化设计提供了理论依据。
关键词: 喷杆喷雾机 喷杆 仿形 喷杆高度
对喷杆高度进行调节是提高喷杆喷雾机喷雾质量的有效途径。为了使喷杆喷雾机在大田喷雾作业过程中喷雾高度能够随田间地面的起伏变化而变化,设计了3段式的高度自动调节喷杆,采用3个安装在3段喷杆上的接触传感器实时检测喷杆与地面的高度,通过控制器控制液压油缸来调整每段喷杆的高度,从而达到仿形的目的。同时,对喷杆喷雾机的总体布局结构、高度...
关键词: 储粮害虫 检测 生命体征 高光谱成像 近红外
快速、准确地检测出粮虫的生命体征是粮虫有效综合防治的关键。用液氮低温猝死法杀死粮虫谷蠹,利用构建的近红外高光谱成像系统采集谷蠹的高光谱图像。随着粮虫死亡时间的延长,粮虫相对光谱反射率逐渐增大。提出了基于最大离差法的最优特征波长提取方法,提取出可区分活虫和死虫的最优波长为1 417.2nm。应用区域生长法分割粮虫的图像,并由固定阈...
关键词: 核桃采摘机 有限元分析 振动试验
通过对核桃采收率进行振动频率、振幅和振动位置3因素试验,建立起实体模型,初步探讨了激振力与果枝振动机械损伤之间关系,找到振动频率和振幅最佳组合,为设计核桃采收机提供依据。
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