农机化研究杂志是由黑龙江省农业科学院主管，黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会主办的一本北大期刊。
农机化研究杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为农业类。
杂志介绍
农机化研究杂志
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主管单位：黑龙江省农业科学院
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主办单位：黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会
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国际刊号：1003-188X
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国内刊号：23-1233/S
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发行周期：月刊
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全年订价：￥580.00
杂志介绍
农机化研究杂志是由黑龙江省农业科学院主管，黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会主办的一本北大期刊。
农机化研究杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为农业类。
主管单位：黑龙江省农业科学院
主办单位：黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会
国际刊号：1003-188X
国内刊号：23-1233/S
发行周期：月刊
全年订价：￥580.00
关键词: 耕地保护政策 数量保护 绩效 多元回归模型 数据修正
通过对改革开放以来我国耕地保护政策绩效的定量分析，为健全耕地保护政策提供参考依据。根据修正后的耕地面积数据（1978-2012年）和耕地保护相关的经济社会因素，构建耕地数量变化的多元线性回归模型。在对耕地保护政策发展历程、现有体系分析的基础上，依据该模型对35年来耕地保护政策的绩效进行了分析。研究结果显示，我国耕地保护政策绩效...
关键词: 新型农村社区 玉米生产 机械化水平 评价
在分析玉米秸秆利用率与玉米生产机械化水平之间关系的基础上，提出了评价新型农村社区模式的玉米生产机械化水平指标体系。该体系以提高玉米秸秆利用率为支撑，实现了农业机械产值的最大化，促进了新型农村社区模式下的玉米生产产业体系的发展，为新型农村社区发展生态农业提供了依据。
关键词: bp神经网络 预测 农业机械 遗传算法
为了提高农业机械化水平、农业生产效率和优化农业产业结构，保证在农业机械生产与实际需求的一致性，在制订农业机械化水平发展规划过程中需要对农业机械数量进行预测。为此，采用基于遗传算法的 BP 神经网络预测算法，对我国从1997-2013年期间以农机总动力、中大型拖拉机数量和小型拖拉机数量为内容的主要农业装备数量进行预测。预测结果表明...
关键词: 玉米收获机 拨禾指 区段功能
针对拨禾指玉米摘穗机构拨禾指曲线形状对拨禾输送性能的影响，分析了拨禾曲线工作过程在各工作区的功能，提出了横向拨禾α1区、螺旋喂入α2区、摘穗分禾α3区、拨穗α4区4个区域功能区段的作用与要求，初步建立了适合各功能区段要求的拨禾指曲线模型，并对模型进行了试验验证。
关键词: venlo温室 降温 自然通风 外遮阳 喷雾 cfd
针对我国南方地区夏季高温高湿的气候条件，对采用天窗、外遮阳、内喷雾降温措施的试验 Venlo 温室内温度状况进行了模拟研究。以室外气候参数为边界条件，考虑作物和环境的相互作用，内喷雾系统和室内环境的质热交换以源项的形式加入到控制方程中，采用CFD （ computational fluid dynamics ）中的稳态方法求解控制方程，模拟Venlo 型温室不同...
关键词: 拖拉机 角速度计 转向控制 自动导航 串级控制
针对传统农机导航控制系统中转向角度传感器安装麻烦、可靠性较低的缺点，采用角速度计作为拖拉机转向动作的反馈传感器，结合拖拉机加装的基于CAN 总线结构的导航控制装置，设计了串级 PID 自动导航控制系统，内环PID控制器用于转向控制，外环PID控制器用于路径跟踪控制。由于角速度计噪声误差较大，为避免对角速度的积分运算引起误差持续累积...
关键词: minipam 叶绿素荧光参数 动态补光 led 双线间接调光法
通过分析现有的自动调光方式，研究一种新的补光方法-双线间接调光法，并以完成此方法为基础设计了动态补光系统。该系统分上下两个控制系统：下级以单片机为核心， PWM 为控制方法，通过传感器测量光照强度直接调节LED 输出光强；上级以上位机为控制核心，通过 MINI-PAM 测量植物的叶绿素荧光参数来调节下级单片机中的光照阈值，从而间接控制 L...
关键词: 精准农业 变量施肥机 效益分析
玉米生产过程中，化肥使用不当会造成资源浪费和环境污染。为此，介绍了2 BFJ-6变量施肥机的结构、工作原理及变量施肥的具体实施过程，并在玉米种植示范区，统计分析施肥量和玉米产量数据。结果表明，该变量施肥机能够实现肥料的合理分配，进行田间作业能够获得较好的经济效益、社会效益和生态效益。
关键词: 丘陵山区 农田信息 底盘 爬坡性能 仿真
针对丘陵山区精细农作时农田信息数据采集困难的现状，设计了一种新型的丘陵山区农田信息采集车底盘。为了提高该底盘的爬坡性能，运用多体动力学仿真软件 RecurDyn 中的低速履带模块（ Track-LM ），建立了该底盘的虚拟样机模型，并对其纵向和横向爬坡性能进行仿真研究，分析了不同坡角和路面对该底盘行驶速度、俯仰角、侧倾角及侧履带压力的影...
关键词: 农业机械 折旧 双倍余额递减法 动态模型
双倍余额递减法是农业机械折旧中经常采用的一种加速折旧方法。分析发现现用双倍余额递减模型存在两方面问题，并针对这两个问题进行改进研究。对原动态双倍余额递减模型转折点的计算公式进行改进，避免了折旧期内折旧额倒置现象；提出了动态改进双倍余额递减模型，考虑占用资金的时间价值，采用改进的模型计算折旧额更符合经济规律。最后，以农...
关键词: 机械臂结构 运动学正解 仿真 油菜果
为了强化油茶果采摘机器人工作的稳定性，以自行研制油茶果采摘机器人为研究对象，通过对采摘机械臂结构进行分析，综合运用D-H表示法和圆柱坐标表示法建立机械臂数学模型，应用MatLab求解以该模型为基础建立的机械臂正运动学方程，仿真得到油茶果采摘机械臂工作空间。
关键词: 叶片 模态分析 ansys workbench 果园
以果园风送喷雾机的轴流风机叶片作为研究对象，利用 CAD/CAM 软件 Pro/E 建立叶片三维模型图，考虑几何结构、材料、约束等因素，采用有限元分析软件ANSYS Workbench 进行模态有限元分析。分析结果表明：通过轴流风机叶片固有频率与外界的激励频率的校核，叶片有效地避免了共振的发生。轴流叶片的主要振动是弯曲、扭转振动以及两者的融合振动，...
关键词: 锤片式粉碎机 物料流场 冲击角 饲料
锤片式粉碎机是农牧业机械的主要产品之一，其性能的优劣直接影响到物料的产量、质量及企业的经济效益。为此，分析了影响锤片式粉碎机生产率、度电产量、物料粒度等性能方面的诸多因素，并对粉碎室内物料流场及物料在筛片上的受力情况进行了较为详细的分析、研究。该结果为今后改进锤片式粉碎机的性能提供了理论及实验基础。
关键词: 机器视觉 二维直方图 分割算法 阈值 番茄
为了改善番茄采摘机器视觉系统中番茄果实图像的分割效果，对基于二维直方图的阈值分割方法的理论进行了分析，针对番茄果实图像的特点将阈值点附近的区域信息引入分割算法中，提出了一种改进的基于二维直方图的Otsu阈值分割方法，改善了图像的分割效果。
关键词: 加工番茄 酱后皮渣 分离技术
目前新疆拥有番茄加工生产线约320余条，每年产生酱后皮渣20余万 t，深加工潜力巨大；但由于皮渣相互粘结、比重相差较小，造成分离困难较大，阻碍番茄产业链的延伸和种子工程的发展。为此，阐述了酱后皮渣处理概况、物料特性和国内外酱后皮渣分离现状，着重对干法分离和湿法分离中的沉降分离、离心分离和双作用分离进行了综述和评述，并对酱后...
关键词: 圆弧深松铲 深松 仿真 应力
针对深松铲“通过深松铲固接装置与机架进行固接”和“直接通过螺栓固接在机架上”两种常用的深松铲安装方式，运用 SolidWorks 软件的 Simulation 模块分别对此两种安装方式进行了静力学仿真分析，得到了在两种安装方式下的深松铲应力、应变、位移及安全系数仿真云图。仿真云图显示，深松铲“直接通过螺栓固接在机架上”相对“通过深松铲固接装...
关键词: 农业机械化作业水平 bp神经网络 组合预测模型
我国农业机械化作业水平的发展变化具有增长性和波动性，对预测的方法要求较高。鉴于单一预测模型的局限性，在确定我国农业机械化作业水平各单一预测模型的基础上，建立了基于BP 神经网络的农业机械化作业水平非线性组合预测模型，并对我国农业机械化作业水平进行预测。误差分析表明，该模型可以有效地提高农业机械化作业水平的预测精度，用该...
关键词: 覆膜插秧机 植物纤维地膜 仿真 优化设计
针对自制的水稻插秧机植物纤维地膜敷设装置由秧爪直接进行开口插秧、而导致开口质量较差的问题，利用ADAMS 建立了偏心齿轮式分插机构的运动仿真模型，通过轨迹跟踪及逐次逼近的方法确定了开口刀尖点的最优坐标为（-159．8，54．9）。依此建立双臂同步开口机构仿真模型并对开口插秧过程进行了仿真模拟，结果表明机构满足设计要求。最后，对同步...
关键词: 种子包衣机 参数检测 抗干扰 液晶触摸屏
包衣机在批量加工流程中需要针对供种量和进液量等重要参数进行检测，否则无法保证良好的包衣效果。为此，设计了一种包衣机检测控制系统，可实现对供种量和进液量参数信息的检测和控制。同时，需在供种量检测模块的硬件选型和电路设计中采用尽可能多的抗干扰措施保证种子质量的检测精度，在进液量检测模块的设计中通过采用主板信号控制动作启动...
关键词: stm32 自动控制 智能温室 无线传输
智能温室无线监控系统采用嵌入式技术，由温湿度模块、无线传输模块、电源模块及自动控制系统组成，以期农业与自动控制系统结合，采集温室的光照度、温湿度，实现串口软件实时监控并存储采集到的数据。该系统的应用营造了一个有利于温室作物生长的环境，提高了蔬菜产量、品质，且节省了大量的劳动力资源。
关键词: 虫害防治 gprs gsm 低功耗
为了智能获取农作物生长环境及虫害信息，尤其是地形陡峭、偏远山区的信息，设计了一种基于 GPRS网络和GSM 短消息业务的农业物联网监测系统。系统中监测站点负责采集传感器数据，将各项数据打包，通过GPRS网络传输到服务器。上位机采用基于B/S的Web 网页访问方式，并以数据库的方式存储管理数据。用户可通过短信方式获取数据和操控设备终端。测...
关键词: 拖拉机 液压机械无级变速器 试验台 控制系统
根据拖拉机液压机械无级变速器试验要求，提出了其试验台设计方案，确定了试验台驱动装置及加载装置，设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302 R拖拉机液压机械无级变速器为被试对象，完成了液压机械无级变速器的无级调速特性试验和自动调速特性试验。结果表明：所设计试验台自动化程度高、运转平稳，满足设计要求。
关键词: 残膜回收 捡拾装置 卸膜 苗期
地膜覆盖技术的广泛推广和应用，极大地推进了我国农业经济的发展，提高了农产品的产量和品质；但残留在土壤中的地膜在自然条件下极难降解，对农业的可持续发展造成巨大危害。为了回收田间残膜，通过对国内外残膜回收机的研究和借鉴，设计一种曲轴滚筒式残膜捡拾机。该残膜回收机工作时，松土铲松土，起膜铲辅助捡拾机构捡膜，卸膜辊卸膜并收集...
关键词: 苗带浅旋 精密播种 平行四杆仿形 模态分析
鉴于黄淮海麦棉轮作区土层深厚和根茬量大、韧性强的特点，以及免耕播种机作业要求，设计了2 BMMD-4型棉花精量免耕播种机，能一次实现破茬、开沟、防堵、施肥、播种、覆土及镇压等功能。该机具具有独特的苗带清理及作业防堵、播种深度调节以及作业仿形功能。同时，利用SolidWorks 以及ANSYS 软件对2 BMMD-4型免耕播种机的苗带浅旋装置进行了模...
关键词: 温湿度 zigbee gprs 智能监测 cc2530
针对传统有线温湿度监测系统布线困难等问题，设计并实现了一种基于 ZigBee 和 GPRS 无线通信技术的温湿度智能监测系统。该系统以CC 2530微控制器为核心，通过运行 ZigBee 协议栈来实现 ZigBee 无线传感器网络的组建，以实现多点分布式采集；并通过GPRS远程通信技术，将采集到的温湿度参数传输到异地监测中心或用户移动终端。该系统具有采集精...
关键词: 精密播种机 覆膜机构 压膜机构 实生苗直播
根据农艺要求，对本实验室设计的果园实生苗木精密播种机覆膜机的挂膜和压膜机构进行了研究，使该机在覆膜的高度和宽度上可实现调节，以适应不同大小的地块和地膜。铺膜试验表明，该机运行平稳可靠，覆膜效果好，为在寒冷的初春季节实现果园实生苗直播及节约用水量提供了可靠的支持。
关键词: 分级机 扇贝 海湾扇贝
扇贝具有很高的价值，然而扇贝加工技术的落后，阻碍了扇贝产业化的发展。分级是扇贝前处理加工的必经程序，其特殊形状导致了分级的困难，以及专用分级设备的缺乏。针对扇贝的分级需要，分析了传统分级机的特点以及不足之处，并设计了一种新型的扇贝分级机。该分级机不仅可以将大小不一的扇贝按近似直径分为若干级别，以便后续加工和销售，而且...
关键词: 水稻 秧苗 运秧车 带式输送 秧架
为了提高水稻的种植效率，水稻插秧机应运而生并且应用的十分普及；但是秧苗的补给主要靠人工来完成，影响了插秧机作业效率。为此，设计了一种水稻秧苗运输车，采用乘坐式独轮驱动，以小马力柴油机为动力，一次完成水稻秧苗从田埂到运秧车的输送、田间的运输以及运秧车与插秧机秧苗的对接输送，从而提高了工作效率。同时，阐述了该设计的关键技...
关键词: 果园 施肥机 挖坑 覆土
施肥是果树管理的关键作业环节，对果品质量、产量以及果树的生长起着至关重要的作用。我国的果树施肥机械化水平很低，现有的机械设备只能完成机械钻孔和人工辅助施肥，生产率低，劳动强度大。为此，设计了一种集钻孔、施肥、覆土于一体的果园施肥机械。该果园施肥机主要由齿轮箱总成、传动轴总成、覆土装置、排肥装置、钻孔装置和机架等部分组...
关键词: 温湿度监测系统 s3c2440a sht10 实时
在太阳能干燥过程中，苜蓿表面的温度、附近气流相对湿度是影响苜蓿干燥的主要因素，所以温湿度的监测显得十分重要。本监测系统以S3 C2440 A为核心，用数字式温湿度传感器 SHT10采集数据，通过 LCD 将测量的数据进行显示。软件部分选择Linux 2．6进行开发移植，采集到的数据通过串口通信模块传输到上位机，以此实现对采集数据的显示、存储、打...
关键词: 自动灌溉 vb 测控 数据管理
针对目前我国农业灌溉用水量大、水资源利用效率低的问题，基于 VB＋Accesss 设计了田间自动灌溉管理系统。系统的总体软件设计分为下位机软件设计和上位机软件设计两部分，通过对下位机设计中断以及串口通信程序实现其与上位机的无线数据传输，上位机软件设计包括登录模块、新建删除用户模块、数据测控主界面模块、数据管理主界面模块及备份模...
关键词: 移栽机 膜上开沟 分膜栽植 高效
针对膜上穴苗移栽机存在的效率低以及膜上覆土不实的问题，提出了一种膜上开沟栽植的新方法。同时，利用三维设计软件设计了移栽机的整机结构，介绍了移栽机的工作原理，并对关键部件结构与参数进行了设计，实现了膜上移栽机的高效移栽和膜上覆土，旨在为高效膜上移栽机的下一步研究提供参考。
关键词: 结露 温湿度传感器 arm 加湿 升温
针对露水凝结在温室农作物叶表面，诱发由真菌和细菌引起的疾病，危害农作物的生长现象，采用 ARM微控制器为核心，利用DHT11温湿度传感器来接收采集温室环境信息。同时，根据需求通过矩阵键盘设定温湿度额度值，由液晶1602实时监测当前环境变化，数据处理模块对信息进行比较分析，判定是否需进行升降温，加湿或干燥的控制，使得温室能够处在一...
关键词: 棉花 采摘机械手 机构设计 工作空间 优化设计
针对国内棉花采收存在的问题，提出了运用棉花采摘机械手代替人工和采棉机采收的方法。在对棉花农业特性及收获特性分析的基础上，结合新疆棉花种植模式以及棉花采求，遵循机械手设计原则，设计了一种5自由度多行采收的关节型棉花采摘机械手。为使机械手能够高效灵活地收获目标空间棉铃，尽可能减小机械臂的操作空间和结构尺寸，结合采摘对象棉...
关键词: 菠萝 凹坑 颜色感应 plc 自动控制
水果菠萝产业在海南经济中占有重要部分，但是海南的菠萝加工技术特别是初步加工严重限制了菠萝产业的发展和效益。为此，设计了一种新型的菠萝自动去皮去刺机，采用机械刀片模仿手工刀片剥皮的方法，加入颜色感应去凹坑，以达到良好的剥皮质量和效果。同时，通过 PLC 对整个菠萝的投料、剥皮过程实现自动控制，节省了人力，大大提高了菠萝去皮...
关键词: 香蕉秸秆 切片机 轮转式 液压传动 容积调速
为了促进香蕉产业健康快速发展，提高香蕉产业的经济效益，解决香蕉秸秆利用率低的问题，设计了一种香蕉秸秆切片机。该切片机采用了液压传动控制、轮转式切片方法，能实现宽范围的无级调速，以达到良好的切片效果。其设计结构合理，能够满足实际生产对机器性能的要求，为香蕉产业可持续发展提供了技术支持。
关键词: 家庭农作物 切片切碎机 自动输送 自动调节
针对现有的农作物切片机械成本高、耗能大、功能单一等问题，开发设计了一款家庭农作物切片切碎机，可实现对农作物的半成品加工以及对农作物茎秆的切碎。该机工作时产生的震动和噪音小、能耗少、操作简易、安全高效。
关键词: 温湿度 实时监测 自动控制 声光报警 催芽室 种苗
针对种苗催芽室温湿度控制现状，设计并实现了一个基于单片机技术的温湿度控制器。该系统以STC89 C52单片机为控制中心，采用高精度数字式传感器 DHT11作为温湿度检测元件，将采集到的温湿度信号传送给单片机；单片机处理传感器的测量数据，通过 LCD 1602实时显示温湿度的数值；当实时监测到的温湿度值超出设定的温湿度变化范围时，单片机输出信...
关键词: 加工番茄 穴盘育苗 刮板 输送带 自动覆土
针对育苗播种生产线上配套的育苗基质填充装置基质填装均匀性差、机构复杂的问题，提出了刮板和隔板式输送带相结合的穴盘育苗自动覆土装置的设计。同时，对整机结构、关键部件和参数进行了设计，并阐述了整机工作过程。样机试验分析，该装置提高了基质填装的均匀性，结构简单，实现了基质填装量的调节。
关键词: 水果采摘机械臂 动态面反演 rbf神经网络
针对水果采摘单连杆柔性机器臂系统，提出一种基于RBF神经网络动态面反演自适应控制算法。该算法通过动态面控制技术，有效解决由于反演设计带来系统“计算膨胀问题”，并通过RBF神经网络对系统中未知或不确定函数进行逼近，实现神经网络自适应反演控制。最后，通过Lyapunov稳定理论证明闭环系统的一致最终有界。仿真结果验证了该控制器的有效性...
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