购物车(0)农机化研究杂志是由黑龙江省农业科学院主管，黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会主办的一本北大期刊。
农机化研究杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为农业类。
杂志介绍
农机化研究杂志是由黑龙江省农业科学院主管，黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会主办的一本北大期刊。
农机化研究杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为农业类。
主管单位：黑龙江省农业科学院
主办单位：黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会
国际刊号：1003-188X
国内刊号：23-1233/S
发行周期：月刊
全年订价：￥580.00
关键词: 自动移栽 取苗部件 给苗部件 栽植部件 旱地
效率低下、经济效益不明显致使半自动移栽机在国内推广受阻,因此当前越来越多学者开始研究自动移栽技术。欧美、日本等国家自动移栽技术发展成熟,而国内大多处于研究阶段。自动移栽机主要工作部件有取苗部件、给苗部件和栽植部件。取苗部件可分为排式取苗和单株取苗,排式取苗又可分为顶出式取苗和拔出式取苗;给苗部件有纯机械驱动和电气联合驱动...
关键词: 信息采集车 丘陵 山地 转向稳定性 斜坡
针对丘陵山区精细农作时农田信息数据采集困难的现状,设计了一种新型的丘陵山区农田信息采集车,为了提高其坡道上的横向运动稳定性,设计了一种液压差高装置。运用矢量分析的理论和方法,对其进行了坡地转向稳定性分析,并做了相应的模拟仿真。结果表明,该调平装置能够很好地增加信息采集车在斜坡转向时的横向稳定性。
关键词: 苹果 高斯分布 颜色空间 图像分割
苹果目标的准确识别是苹果机械化采摘需要解决的关键问题之一。为此,基于YUV颜色空间模型,提出了一种结合色差分量与高斯自适应拟合算法的苹果目标分割方法。该方法采用首先将苹果目标由RGB颜色空间转换至YUV颜色空间,并利用色差分量V建立果实与背景分割的高斯分布拟合模型,根据拟合结果自动获取分割阈值,以实现自然场景下苹果目标的准确分割。...
关键词: 轮式拖拉机 减振器 混合控制策略 simulink 仿真
针对拖拉机在作业过程中产生振动的问题,设计了可以抑制振动的液压减振系统,详细解析了该系统应用的混合控制策略原理。利用MATLAB/SIMULINK仿真拖拉机作业时的随机路面,分析拖拉机的减振系统的簧载质量垂直加速度、动载荷及动行程时域响应曲线。结果表明：在田间作业时,拖拉机受到振幅在-0.052 3-0.0 5 0 4 m区间内的垂直随机振动;混合控制策略...
关键词: 荸荠 采收船 挖掘器 模态分析 谐响应分析 workbench
介绍了荸荠采收船的工作原理,利用Solid Works建立了挖掘器的实体模型,导入Workbench中进行模态分析,得到了挖掘器的前6阶固有频率和振型。最后,对挖掘器进行谐响应分析,根据分析结果重新确定了挖掘器的工作频率为70.53Hz,并对偏心块重新进行了设计。
关键词: 移栽机 传动滚筒 三维实体模型 ansys apdl
通过对移栽机中带式同步机构中的传动滚筒进行结构分析,将Pro/E中建立的传动滚筒三维实体模型导入有限元分析软件ANSYS APDL中,建立有限元模型,并施加约束与载荷,进行有限元数值分析,得出传动滚筒的综合应力分布和位移分布,从而掌握传动滚筒在工作过程中的受力和变形情况。同时,与实际的参数要求进行校核与对比,确定危险区域和结构设计缺陷,为后...
关键词: 四轮底盘 前桥摆转式 形状指数 地头宽度
前桥摆转转向式四驱底盘可直接转入下一畦作业,提高了小地块工作行程率,在地头宽度小于等于1个作业宽度时,更有利于机耕过程中的转向操作。为此,通过ADAMS软件仿真,以最小地头宽度为目标对底盘结构参数进行了优化。仿真结果表明,底盘在作业过程中从一畦进入地头直接转入相邻的下一畦时,后内侧轮基本上不吃入上一畦,最小地头宽度与长宽比成反比。...
关键词: 马铃薯收获机 参数化 优化 仿真
针对现有单行牵引式马铃薯收获机伤薯率高、明薯率低等问题,提出摆动分离筛优化的关键变量,并使用三维实体建模软件对小型马铃薯收获机零部件进行参数化建模,确立曲柄半径与转速对筛分性能影响的目标函数。同时,运用ADAMS对摆动分离筛虚拟样机模型进行动态仿真分析,完成摆动分离筛筛分性能关键参数的优化。
关键词: 皮带 柔性体 模态分析 苹果
运用Solid Works建立定向机构的简化模型,将皮带模型导入ANSYS中生成皮带模态MNF的中性文件,导入ADAMS/View替换刚性体皮带,对模型施加驱动、约束和接触力,得出皮带的前10阶模态振型。由皮带模态振型图得出,皮带的两端和中部振动最强,在皮带中部加辊轮可以减小皮带的振动,使皮带运行更加稳定。该研究可为苹果定向输送机构皮带的改进和完善提供理...
关键词: 玉米籽粒 形状特征 图像处理 品种检测
玉米籽粒形状特征是玉米品质和品种判定的重要依据,利用机器视觉代替人的视觉对玉米籽粒品种或品质的自动检测是发展的必然趋势。为此,通过图像获取、颜色空间转换、图像分割、形态学处理、单籽粒图像的定位和拾取、特征参数提取等步骤实现了对玉米籽粒图像的特征提取。所采用的算法简洁、有效,对下一步玉米籽粒的自动检测工作具有重要的实际意...
关键词: 蚁群优化算法 玉米植株 热红外图像 边缘检测
针对热红外图像目标与背景区分不明显、效果模糊,以及传统的Roberts、Sobel、Canny等边缘检测方法难以取得理想检测效果的特点,以玉米植株为测试对象,首次将蚁群优化算法应用于热红外图像边缘检测。该算法由初始化过程开始,进行N步迭代构造信息素矩阵,然后执行信息素过更新过程,最后图像边缘由决策过程给出。仿真实验结果表明,该算法与传统边缘...
关键词: 玉米联合收获机 底盘车架 模态分析 固有频率 振型
为研究某玉米联合收获机底盘车架的振动特性,应用大型有限元软件ANSYS对其进行模态分析,得到了前8阶模态特性的固有频率以及振型特征。同时,将模态分析所得结果与收获机受到的激励频率进行对比,确定了该车架结构的安全性和可靠性,为后续的其它动力学分析奠定了基础,具有一定的现实意义。
关键词: 气吸式免耕播种机 排种装置 振动特性 数学模型
为了研究气吸式免耕播种机在田间耕作时,由于免耕地表的不平度激励所产生的振动对播种机的排种装置的影响,推导了气吸式免耕播种机排种装置振动特性数学模型。同时,由所建立的数学模型得出气吸式免耕播种机排种装置的振动特性主要由播种机的结构特性、作业时的前进速度、排种器与土壤表面间的距离、土壤不平度和土壤粘性决定。通过建立振动特性...
关键词: 割草机 刀盘 ansys workbench 固有频率
刀盘是割草机重要部件,其工作时固有频率与振型的大小直接关系到整机的可靠性与安全性。为此,利用CAD/CAM软件Pro/E建立刀盘的三维实体模型,并将其导入有限元分析软件ANSYS Workbench,对所建模型进行模态有限元仿真分析,提取前6阶固有频率,与刀盘转速进行比较,计算出其工作时的危险转速范围。分析结果表明：刀盘最高工作转速远低于其1阶临界转速...
关键词: 锥体离心式排种装置 锥体分种 离心分配装置
针对国内自主研发的育种试验条播机械的使用情况,对中国农业大学上庄育种试验基地、扬州农科院等多家育种单位进行调研。我国自主研制的锥体离心式排种装置已经较广泛地应用于现有的小区条播机械上,但由于国内对排种装置的研究时间较短,对锥体离心式排种装置工作过程的理论分析方面的研究较少。为此,通过研究小麦种子流在排种装置中的运动状态,...
关键词: 联合收获机 摆环机构 运动仿真 优化设计 adams
分析了联合收获机摆环机构的工作原理,并利用ADAMS软件进行了虚拟仿真及仿真分析。在确认仿真符合其实际运动规律之后,把主要杆件的长度作为设计变量,对其切割速度进行优化,使其最大。优化结果表明：摆杆长度增大了3.22%,切割速度提高了30.8%;在确定摆角的情况下,摆杆的长度决定了切割的速度;设计人员可以通过调节摆杆的长度,达到选取合适切割速...
关键词: 图像预处理 杂草 直方图 中值滤波
机器视觉系统采集到的田间杂草图像在分割之前,需要对图像进行预处理来改善图像的视觉效果。为了提高图像的预处理效果,针对杂草图像的特点,在多级加权中值滤波算法的基础上,增加3个不同大小尺寸的二维滤波掩膜,使得在去除噪声的同时尽可能保留了更多的细节特征,从而改善了田间杂草图像的滤波效果。
关键词: 残膜回收 弧线往复式挑膜滚筒 solidworks 运动仿真
弧线往复式挑膜滚筒（后文简称＂滚筒＂）是耕前残膜回收机械的典型机构。提出了一种基于SolidWorks及其Motion插件的滚筒运动仿真方法,对残膜回收机具的结构设计起到了指导作用。应用SolidWorks三维设计软件创建滚筒三维模型,运用软件集成的Motion插件对作业机具前进速度、滚筒的转速、挑膜齿尖空间运动曲线进行运动仿真,得出残膜回收机的相关...
关键词: 寒地水稻 数字化 数据库 管理信息系统
寒地水稻种植管理信息系统是以知识库为基础,以所选规则为条件,以特定推理方法为前提,方便用户及时准确地查阅水稻种植管理相关技术知识的信息系统。该系统结合了数据库技术、.NET框架技术、网络技术、寒地水稻种植高产技术和CBR推理技术,系统界面友好,灵活易用,能更加直观地指导用户对水稻生产种植进行规范化的管理,从而提高寒地水稻种植管理水...
关键词: 果蔬采摘机器人 电磁导引 pid算法 行走系统 路径跟踪
为实现果蔬采摘机器人作业时自主行走,研究采用磁导引技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以磁导引传感器作为导航传感器,在果蔬采摘机器人平台上搭建转向控制机构,依据磁导引传感器工作特性,提出PID算法作为导引算法。根据导引传感器得到机器人当前位置相对于导引磁条的距离偏差,作为PID控制器的输入,将机器人前轮期望转角和车体期望速度作...
关键词: 可降解膜 棉花铺膜播种机 鸭嘴式穴播器
针对目前新疆市场上农民普遍使用的2MB系列棉花铺膜播种机在可降解膜上打孔成穴时存在严重的连筋现象,设计了一种动嘴带切膜刃的新型鸭嘴。介绍了该鸭嘴式穴播器的结构及工作原理,结合农艺要求设计了穴播器的主要结构参数,并运用ANSYS软件对关键部件进行了应力分析。性能试验表明：新的鸭嘴结构不仅针对可降解地膜能够有效破膜、降低连筋率,而且...
关键词: 残膜回收 卸膜机构 搂膜杆齿 优化设计
根据曲柄摇杆机构的运动特点,设计了一种结构简单、工作可靠的搂齿式卸膜机构。以预定轨迹为目标函数、机构各构件的结构参数为设计变量,对搂齿式卸膜机构进行优化,确定了机构主要结构参数,并运用ADMAS软件对搂齿卸膜机构进行运动学仿真分析。同时,制作样机进行田间试验,结果表明其满足性能要求。
关键词: 北方粳稻 育秧设备 定向排种 播种装置 农艺要求
为满足超级稻每穴（2±1）粒种子精量播种的特殊农艺要求,在纸夹定位水稻精密育秧设备研究基础上,研发出一种新型超级稻定向排种装置。初步排种试验表明,该装置可将种箱中杂乱无章的稻种分离出来后,在组合滑道上逐渐沿其长轴方向排列成连续的种子流,为超级稻植生带育秧设备的研制提供理论与实践依据。
关键词: 灌区 地下水位 远程监测 stm32 gprs
为实现灌区地下水资源的合理开发利用,采用嵌入式和无线通信网络GPRS技术,设计了以STM32芯片为主控制器的地下水位远程监测终端,并介绍了相关的硬件以及软件的设计方案。模拟试验表明,系统可将水位传感器采集的水位数据利用GPRS网络传输给上位机系统,满足设计要求。
关键词: 播种 监测 无线 光敏
针对气吸式播种机常出现的漏播现象,在单片机和NRF24L01技术的基础上设计了一种气吸式免耕播种机工作情况监测的装置。该装置以STC89C52单片机和NRF24L01无线模块为主要部件,结合光电对管（接收管为光敏三极管）和超声波传感器,对播种机作业过程中种子的漏播、肥料漏施进行及时的声光报警,并通过LCD1 2 8 6 4液晶对所需参数进行实时的显示。试验...
关键词: 嫁接苗盘 自动叠放 蔬菜
为了提高嫁接作业的自动化水平,实现嫁接操作的流水线生产,设计了用于嫁接作业后期对载有嫁接苗的苗盘自动叠放的装置。该装置的机构部分包括由滚筒和线性模组构成的推送平台,以及由链条、链轮、机架构成的升降机构,采用PLC进行系统控制。试验表明,该装置运行稳定可靠,升降定位精度±1.0mm,最长动作周期26s,适用于现阶段蔬菜嫁接生产流水线。
关键词: 花生 试验台 清选装置 参数
针对目前我国对花生联合收获清选装置研究缺乏的现状,设计了一种花生联合收获清选试验台。该试验台采用风筛组合的清选方式,可通过改变工作部件的相对位置方便地调整各清选参数,满足不同清选试验的要求;采用了先进的数据采集处理系统,对试验数据进行实时采集处理。试验台结构简单,操作方便,为花生联合收获清选装置的设计与研究提供了新的试验平...
关键词: 板栗自动脱壳机 自动调节装置 筛选机构
在现有板栗脱壳方法的基础上,设计了一种板栗自动脱壳机,由电机、动力传动部分、自动调节装置、脱壳辊筒刀和筛选机构等组成。自动调节装置能够根据板栗直径的大小实现自动调节,筛选机构可较好地将板栗外壳和栗仁进行分离,而且脱壳辊筒刀维修和橡胶片更换方便。试验结果证明,该机脱壳率可达95%以上,且能耗较低。
关键词: 种子加工 重力筛选 参数检测 触摸屏
重力选种机是一种通过筛床振动和负风压对种子进行筛选的设备。设计的ZLX-150型重力选种机在运行过程中,通过对风压和振动频率等参数进行实时监测和控制,确保机器始终工作在设定的有效状态下,从而达到期望的选种效果。该型重力选种机基于ARM平台进行设计,可对机器运行状态进行动态测量并实现自动控制。传感器模块采用滤波等方式提高测量精确度,...
关键词: 小区小麦育种 联合收获机 原理方案 形态学矩阵法
为获得一种适宜我国现代农业推广与发展的小区小麦育种机械设计方案,运用现代设计理论对拟研发的小区小麦育种联合收获机进行原理方案设计。从系统的功能出发,通过形态学矩阵法确定收获机的4个优设计方案,并依据定性与定量分析结果选定了最佳设计方案。
关键词: 棉花 精量穴播器 取种器
针对机械式棉花精量穴播器工作过程中的起拱问题,基于现有的型孔式穴播器,设计了一种新型取种器。该取种器利用排队充种思想,由左右两个平行腔体组成,工作过程包括充种、刮种和侧充。台架试验表明：对于新型取种器,当穴播器的线速度在3.5~4.0 km/h时排种质量良好,穴播器各项性能指标均达到了新疆地区棉花膜上精量穴播的技术要求。
关键词: 香蕉茎秆 纤维 正交试验 滚刀刮拉式
针对目前我国香蕉茎秆纤维机械提取方法研究匮乏,已有机器工作时刀轮转速高、纤维易缠绕刀轮而断裂的问题,设计了一种新型香蕉茎秆纤维提取机,并对其关键部件的设计进行了理论分析。该机主要由电机传动装置、对辊挤压装置和刮杂装置构成。为确定该机的最优工作参数,利用正交试验研究了刀轮转速（A）、刀片间距（B）、定刀弧长（C）3个因素对纤维...
关键词: 浆果 微波泡沫干燥 温度 含水率 花青素 降解
为了揭示浆果微波泡沫干燥特性,以树莓浆果为研究对象,探讨了微波泡沫干燥条件对果浆温度、含水率、花青素含量的影响。结果表明：微波干燥过程中,物料温度在干燥前期为快速上升阶段,干燥后期为缓慢上升阶段;含水率在干燥前期为缓慢下降阶段,干燥后期为快速下降阶段;温度、含水率比值的对数与花青素含量呈线性相关。研究结果可为控制干燥过程中...
关键词: 枸杞 介电特性 相关性 贮藏时间
研究了不同枸杞品种果实介电参数与测定频率、贮藏时间的相关性,并就此相关性进行了探讨,为下一步研究枸杞果实介电参数与内部品质间的相关性打下良好理论基础。研究结果表明：枸杞果实介电参数值会随测试频率的增加而呈规律性变化,阻抗Z、电感L、电阻R值随测试频率的增加而减小;在全频率段,各处理组介电参数值无明显差异性,其显著差异性主要表...
关键词: 植物工厂 生菜 光波动 产量 能耗
设计了用于植物工厂的间歇式人工光源,混合使用发光二极管（Light-Emitting Diode,LED）和荧光灯,光合有效辐射（Photo-synthetically Active Radiation,PAR）最高为550μmol·m^-2·s^-1。通过生菜栽培试验,研究3个不同光波动周期（40/40、80/40、120/40）对生菜生理和生长的影响。结果表明：光波动环境可提高生菜的光合能力,生菜的叶绿素在光波动...
关键词: 水果定向 动应变测试 高速摄像 正交试验 标定试验
水果输送过程中定向问题的关键所在是寻找影响定向成功率的主要因素,需将各影响因素经过科学的组合对比,找到最佳组合,以提高水果在实际生产过程中的定向成功率。为此,利用正交试验和KMT动应变测量系统相结合的方法确定影响定向主要相关因素,利用KMT动应变系统测试的夹持片动应变大小与计算分析所得数据基本吻合。同时,确定了影响水果输送定向的...
关键词: 烟草 起垄机 作业效果 适应性
对开沟式和盒式的1WG-6.3型自走式小型起垄机进行田间试验,并对其作业效益、作业效率及作业效果等指标进行测量及性能分析对比。结果表明：盒式起垄机每公顷平均油耗较低,作业效率较高,稳定性好,起垄效果较好,能满足烤烟种植起垄效果的农艺要求;开沟式起垄机能满足烤烟种植垄底宽、垄高的农艺要求,但不能满足烤烟种植垄基宽的农艺要求,且每公顷...
关键词: 库尔勒香梨 成熟度 叶绿素 硬度 ssc 维生素c
为了研究库尔勒香梨成熟过程中理化指标的变化规律,探求成熟期库尔勒香梨主要理化指标间的相关性,以成熟期库尔勒香梨为研究对象,研究库尔勒香梨果实硬度、叶绿素含量、SSC（可溶性固形物含量）和维生素C含量的变化规律;采用相关分析和回归分析的方法,应用Spss软件和Excel软件对指标均值以及各指标间相关性进行了分析,并对试验结果进行了实验验...
关键词: 僵瓣棉 热风干燥 多孔介质 数学模型
针对南疆地区霜后棉桃、僵瓣棉的回收利用现状,采用热风干燥方式,对棉桃物料进行不同温度下的热风干燥试验。结果表明：棉桃的干燥过程主要为降速干燥过程,但在干燥的预热初期出现了瞬时加速干燥段,未出现明显的恒速干燥段,干燥速率随干燥温度的提升快速升高。利用试验数据,与7种多孔介质物料的干燥数学模型进行拟合发现,Page模型拟合精度最高,...
关键词: 日光温室 秸秆块 热工性能 温度 保温效果
为明确墙体结构对日光温室保温性能的影响,以3种不同墙体结构的日光温室为研究对象,计算了日光温室各组成元素的热工性能,分析了不同结构温室的墙体温度分布、温室内空气温湿度以及土壤温度分布。研究结果表明,厚度为0.6m的秸秆块墙体的热阻是平均厚度4.0m土墙体热阻的2.54倍,土墙体导热系数和蓄热系数分别是厚度为0.6m秸秆块墙体导热系数的16.9...
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