购物车(0)农机化研究杂志是由黑龙江省农业科学院主管，黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会主办的一本北大期刊。
农机化研究杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为农业类。
杂志介绍
农机化研究杂志是由黑龙江省农业科学院主管，黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会主办的一本北大期刊。
农机化研究杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为农业类。
主管单位：黑龙江省农业科学院
主办单位：黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会
国际刊号：1003-188X
国内刊号：23-1233/S
发行周期：月刊
全年订价：￥580.00
关键词: 穴盘育苗 精密播种机 工作原理 研究现状
穴盘育苗精密播种机是蔬菜育苗技术的关键设备，可以减轻播种劳动强度，提高播种精度和播种效率。为此，调研了国内外穴盘育苗精密播种机的研究应用现状，分析了穴盘育苗精密播种机的工作原理和分类，指出我国穴盘育苗精密播种机存在的问题，并对穴盘育苗精密播种机的发展提出建设性的意见，旨在为穴盘育苗精密播种机的设计开发与应用提供科学依...
关键词: 移栽机械 栽植方式 现状 发展趋势
幼苗机械移栽是提高土壤复种指数、扩大种植面积和提高作物产量的重要手段。为此，通过对国内外现有幼苗移栽机栽植方式、栽植器结构形式进行研究并归类，总结了现有机型的工作原理、结构特点及存在的问题。同时，探讨了幼苗移栽技术和移栽机械的发展趋势，并就存在的问题提出相应的建议与对策。
关键词: 犁体曲面 铣削加工 稳定性预测 变齿距铣刀
耕地机犁体曲面是空间任意的曲面，采用数控加工中心对犁体空间自由曲面进行铣削加工时，会出现颤振现象。为此，提出一种求解多时滞系统的新方法，其核心思想是在旋转周期的离散时间域上对方程中的时滞位移状态项进行拉格朗日插值，对位移状态项进行埃尔米特插值，获得方程的离散映射形式进而确定稳定性域。通过与原有的零阶解析方法比较，验证...
关键词: 苗带播种机 秸秆还田 旋耕 有限元分析 优化
以2 BYFGJ－4型玉米苗带秸秆还田旋耕施肥播种机机架为主要优化分析对象，通过有限元分析软件ANSYS对其进行静力学分析和模态分析，得出该机机架设计的薄弱环节。根据前几阶模态频率和振型，提出机架的优化方案，并以模态频率为衡量指标对各方案进行比较分析。结果表明：优化后的机架具有更好的动态性能，可为下一轮样机制作提供重要依据。
关键词: 水田耕整机 功耗 模糊系统 粒子群算法 回归分析
针对耕整机功耗影响因素多且相互之间为复杂非线性关系的问题，提出了用模糊系统进行功耗建模的方法。以水田耕耙平地机为例，设计多功能耕整机功率消耗试验，由试验得到功耗的训练数据和测试数据。根据训练数据分别运用基本粒子群算法和带惯性因子的粒子群算法训练模糊系统，得到两种耕整机功耗预测模型。为验证模糊系统的可行性，同时用回归分...
关键词: 农业机械动力 空间自相关 探索性空间数据分析 变异系数 新疆
以新疆县（市）行政区为基本研究单元，利用变异系数与ESDA 空间分析技术，分析了近10年新疆县域农机总动力的区域差异时空特征以及空间演变格局。结果表明：新疆各县域平均单位农机动力投入存在明显的空间差异，整体呈现东部大于西部、北疆大于南疆、由东北向西南递减的空间分布格局，但这种区域差异在研究期内呈现明显缩小趋势。近10年，新疆...
关键词: 犁耕效果 层次分析法 评价指标 权重
为寻求最适合分析犁耕效果评价指标权重数值的方法，在田间试验取得犁耕效果评价指标测量值的基础上，采用层次分析法的 Excel表公式计算法、MatLab 特征向量法、yaAHP 软件求解法等3种方法求得到各犁耕效果评价指标权重数值及一致性比率。结果分析表明：3种方法求得犁耕效果各项指标的重要程度排序均为耕深稳定性＞土垡破碎率＞植被覆盖率＞入...
关键词: 甘蔗收获机 切割系统 执行机构 刚性 仿真
刀盘的振动对甘蔗破头率具有影响作用。甘蔗收获机切割系统刚性低，砍蔗力轴向振动位移增大导致轴向挤压甘蔗切割面的作用力增大，对甘蔗的基本属性结构来说，纵向容易撕裂；且周期性或者非周期性地轴向挤压和摩擦蔗兜切面，容易造成甘蔗断面的爆裂和撕裂，增加蔗兜破头率。为此，以切割系统刀盘切割位置的位移量为研究目标，利用Adams仿真软件...
关键词: 气吸式免耕播种机 振动信号 pumatlab 频谱图 曲线拟合
利用振动信号采集系统PULSE软件，将加速度传感器安装于种箱附近，将振动信号通过六通道采集卡采集，通过无线网桥发射－接收信号，将信号传送到计算机；利用MatLab分析软件，将采集到的信号进行分析处理，得到每个通道的采集振幅图，选取振幅图中若干个频率－振幅坐标值进行 MatLab 数据拟合。结果表明：气吸式免耕播种机主要为低频振动，随着...
关键词: 农业机械化 非线性假设 综合评价 四川地区
农业机械化水平受到自然、经济、社会等多重因素影响，区域性特征非常明显，对农机化的评价维度和方法目前也未形成共识。为此，以四川省农机发展水平为例，确定四川省农业机械化评价维度后，基于几个维度的非线性关系假设，使用三维空间向量对该地区农业机械化水平进行了综合评价。
关键词: 小麦 联合收获机 图像处理 作物密度 改进算法
针对谷物联合收获机喂入量实时调整的需求，研究成熟期作物密度与收获机喂入量间的函数关系。首先对图像进行灰度化与中值滤波处理，然后以改进的图像分割算法获得了更为准确的图像分割阈值，从而将作物的谷、叶从背景中分割出来。在此基础上，以数据拟合的方式得到小麦收获机喂入量随图像像素的变化模型，为谷物收获机实时、精准地控制喂入量提...
关键词: 酿酒葡萄 振动脱落 运动分析 研究平台
为提高酿酒葡萄采收效率、降低采收成本，设计了酿酒葡萄果实振动脱落机构，并对该机构进行了运动分析，得出了驱动部分角位移表达式及工作部分肋条末端有效振幅的表达式。利用 ADAMS 参数化宏命令及二次开发功能搭建了该机构虚拟样机研究平台，并赋予各参数值进行了虚拟仿真分析同理论计算分析对比，曲柄旋转1圈摇杆偏离初始位置的角位移、肋条...
关键词: 甘蔗 除草 图像采集 微处理器 运动控制
为了降低甘蔗种植成本和提高机械化种植面积，利用USB 摄像头对甘蔗与杂草进行图像采集，数据送入 S3 C2410微处理器和运用图像边沿算法对甘蔗与杂草进行图像处理及图像识别，并把识别结果送给 PCL6143运动控制模块，控制除草器和拔草器的电磁线圈电流通断，从而控制除草松土和拔草作业。在丘陵地区蔗田的除拔草试验结果表明：该机除草速度大于0...
关键词: 大豆 小波变换 图像融合 形态学滤波 维纳滤波
基于机器视觉的大豆外观品质检测一直是近年来研究的热点，其中大豆图像的滤波是大豆外观品质检测的重要工作内容之一。为了更好地去除大豆图像的噪声，提出了一种基于图像融合技术的大豆图像滤波方法。该算法对一个样本图像分别进行维纳滤波和形态学滤波，在此基础上进行基于小波变换的图像融合算法，有效解决了图像边缘毛刺现象。实验证明，此...
关键词: 振动分离筛 运动分析 稳态响应 消振装置
为了提高榛子分离筛的筛分性能，针对其运动特性进行分析建立了榛子分离筛振动模型，得到了系统的振动微分方程。同时，对系统进行稳态响应求解，准确地得到了榛子分离筛运动特性的影响因素，给出消振装置过渡过程的状态方程，为其设计和优化提供了理论保证。
关键词: 卷盘式喷灌机 软管牵引式 负载转矩 物理模型 数学模型
为优化卷盘式喷灌机驱动结构，研制高效卷盘喷灌机驱动器，需要对卷盘式喷灌机的卷盘负载情况进行计算和分析。为此，以软管牵引式卷盘喷灌机为对象，建立了卷盘负载转矩计算的物理模型，理论推导了在运行时的卷盘负载转矩数学计算模型。以JP50和JP75型卷盘式喷灌机为例，按推导所得数学模型进行计算，得到了运行时卷盘负载转矩随已回卷PE管长度...
关键词: 木薯收获机 夹持输送机构 拉簧移动杆 木薯茎秆 力学分析
针对现有挖拔式木薯收获机夹持输送机构出现夹持掉带掉薯、夹持对中困难及木薯茎秆难以进入夹持输送机构等问题，研究设计了夹持输送机构。该机构采用拉簧安装在移动杆凹槽内，移动杆与机架间为移动副连接的方式夹紧木薯茎秆，并将其与摇杆与机架间为转动副连接的方式进行了对比分析。结果表明：移动副连接使拉簧的拉力全部提供为夹持力，无拉力...
关键词: 鸡笼 物联网 自然状态 生产参数
随着我国农业现代化发展的不断深入，将物联网等先进技术应用于家禽养殖已成为必然趋势，借助物联网等信息技术可实现家禽个体和群体行为、生产和环境因素等参数的长期实时在线监测和控制。为此，以新型蛋鸡笼为研究对象，重点分析了新型鸡笼的机械结构设计、传感器通信原理及数据采集与分析利用等问题。
关键词: 马铃薯收获机 定向定量堆放 集薯器 重力开启方式
在研究小型马铃薯收获机的基础上，设计了一款能根据收集薯块质量往特定方向堆放的马铃薯收获机，主要由挖掘装置、输送装置及定向定量堆放装置等组成。在马铃薯收获机的后部设计一个四分区临时集薯器，能根据所收获马铃薯的质量来打开集薯器，将收集的马铃薯向中间或者一侧堆放，从而实现了马铃薯的连续挖掘及收集薯块的定向定量间隔堆放，可在...
关键词: 玉米收获 联合收获 丘陵地区 手扶拖拉机
玉米是我国三大粮食作物之一，其收获正在蓬勃发展，但丘陵山区尚缺少玉米收获机械。本项目开发的丘陵山区用微型玉米联合收获机可一次性实现玉米果穗的摘取、集箱及玉米秸秆粉碎还田等功能。该机由拨禾装置、切割装置、夹持输送装置、摘穗装置、茎秆切碎装置、果穗输送装置及果穗箱等组成，配置在7．4-11 kW的手扶拖拉机上。其结构简单、操作灵...
关键词: 升降装置 液压油缸 折叠机构 喷杆喷架 植保机械
针对目前植保机械中所使用的喷杆喷架稳定性差、折叠伸展需要人工辅助等问题，设计出了一种液压升降折叠宽幅喷杆喷架。对喷杆喷架的升降装置、90°液压油缸折叠机构、180°液压油缸折叠机构和整体宽幅喷架进行了理论分析和结构设计，并建立了关键部件的三维模型。通过田间试验验证了该装置设计方案的合理性，为研发先进适用、具有自主知识产权的...
关键词: 双圆盘撒肥机 离心式 同轴驱动 液压调节装置
为解决现有水旱田撒肥机械作业效率低、撒肥量调节技术落后、施肥均匀性稳定性差等实际问题，设计了一种同轴驱动的离心式双圆盘撒肥机。介绍了整机结构与工作参数，研究设计了撒肥传动系统、撒肥盘结构、排肥量液压调节装置等，并确定了关键结构和参数，同时进行了试验研究。试验结果显示，推肥板推肥角度－20°-30°可调，撒肥幅宽达到50m，总排...
关键词: 自动板栗脱壳机 螺纹钢 揉挤 鼓风机 输送带
针对目前板栗脱壳过程中主要依靠手工剥壳，手指极易被板栗刺壳上坚硬的刺刺伤，以及劳动强度大、生产效率低的问题，设计了一种新型的自动板栗脱壳机。该机采用胶皮与螺纹钢揉挤的方式将板栗刺与板栗米分开，同时采用鼓风机搭配输送带的方式进行分离。实际测试结果表明，该机采用的脱壳方式和分离方式新颖，能最大限度地将板栗米与板栗刺剥离，...
关键词: 嫁接 茄果类蔬菜 手动切削器 切削角度
针对茄果类蔬菜气动嫁接切削器价格较高、作业不方便等问题，研制出2 JT－M－2014型手动切削器，有效解决了以上问题。为检测其性能，设计了以切削苗切削作业质量为目标函数，以刀片磨损度、切削苗茎径和切削速度为影响因素的三因素三水平试验。试验表明：刀片磨损度是主要的影响因素，植物茎秆直径和切削速度对切削效果影响不大；刀片磨损微小...
关键词: 采摘机械臂 自由度 matlab建模 运动规划
以Atmel公司的 Atmega1280芯片为核心控制器，以六自由度关节型果蔬采摘机械臂为研究对象，设计了采摘机械臂的软硬件系统。运用D－H法对六自由度机械臂进行数学建模，并通过MatLab构建运动仿真模型，验证了其设计的可行性；通过软件编程实现了采摘机械臂单自由度运动、多自由度协调运动和运动规划等功能模式；同时完成了Labview 上位机监控界面...
关键词: 水稻除草机 步进式 试验 有限元仿真
为解决水稻田草害问题并减少除草剂施用对环境的影响，研制了QSC－2型步进式水稻除草机。该机由汽油发动机提供动力，利用蜗轮蜗杆传动系统进行减速和传动，通过一对除草轮耙压、抛送土壤进行除草作业。田间试验结果表明：随着机具前进速度的增加，除草率下降，伤苗率上升；随着除草轮转速的增大，除草率和伤苗率均上升；综合除草率和伤苗率指标...
关键词: 玉米收获机 摘穗装置 拉茎辊 solidworks
针对摘穗板－拉茎辊组合式摘穗装置在玉米收获过程中存在的问题，对拉茎辊进行改进设计。改进后的拉茎辊叶片轴采用无缝钢管经模具拉伸成型，整个叶片轴是一体的，叶片棱面为圆弧结构，并且将叶片轴后端与销轴连接的卡槽尺寸加大，加装金属耐磨套。该改进方案解决了传统拉茎辊易开焊、振动大、寿命短等问题。利用SolidWorks软件对改进后拉茎辊进...
关键词: 核桃采摘 液压控制 偏心振动
针对传统的树冠较大、树干直径较粗的核桃树人工采摘劳动强度大、成产效率低等问题，设计了一种液压式核桃采摘机，实现了由液压系统控制偏心振动装置来完成核桃的采摘作业。试验表明：所研制的液压式核桃采摘机具有结构简单、操作简便、工作平稳安全、采净率高且无伤树体等特点，达到了预期效果。
关键词: 油茶果 力学特性 测试系统 便携式
为了能方便准确地测定油茶果的横向扭断力、纵向拉断力等生物力学特性，设计了一种野外便携式测试系统。该系统由伸缩杆、传感器、齿形末端装置、数字变送器及电源等组成，能够完成油茶果生物力学数据采集存储功能。测试系统设计成模块化，各部件能够快速拆装，以便于野外携带。试验表明：该系统性能稳定、测量准确，可满足油茶果生物力学特性检...
关键词: 田间育秧 电磁振动式 播种机 水稻
采用二次通用旋转组合设计及物理试验方法对2 YBZ－26型播种机进行试验，通过回归分析建立了影响因素与播种合格率和播种量的多因素数学模型，研究了各影响因素及交互作用对播种合格率和播种量的影响规律及机理，优化了影响因素。结果表明：电源电压、电磁铁线圈电流、排种器水平移动速度、开口高度和电磁铁线圈电流的占空比对播种合格率和播种...
关键词: 蒜种 振动排序 振动试验台 正交试验
为了解决目前大蒜播种机对蒜种调头能力差、播种不能满足农艺生产要求的问题，设计了蒜种振动排序试验台，为研究大蒜播种机提供参考依据。通过改变对蒜种排序有影响的曲柄长度、振动槽倾角、曲柄回转中心高度及振动频率4个振动试验台参数，进行有交互作用的正交试验，并对结果进行方差分析，得到最重要影响因素为曲柄长度，最佳试验组合A2 B1 C...
关键词: 烘房干燥 红枣 智能传感器
红枣烘房干燥过程中的温湿度智能传感器的应用是实现智能烘房系统的前提条件。为此，针对红枣烘房干燥工艺要求，基于单片机技术，应用集成传感器模块DHT 11，设计了一种可应用于烘房多位置温湿度信号检测的智能传感器。运用单片机开发软件平台的仿真试验表明：软硬件系统运行可靠，设计合理，单片机采集与处理传感器数据信号正常；应用智能传感...
关键词: 烟草覆膜机 作业质量 试验 分析
在云南烟草生产中，覆膜机的作业质量影响了其使用和推广。为此，进行了烟草覆膜机的性能测试试验，分别测定了23种型号的烟草覆膜机的每公顷油耗、作业效率、实际作业幅宽、覆膜后垄高、覆膜后垄基宽、膜边覆土宽度、透光面宽、漏覆率和覆膜破损率9个试验指标，并对它们的作业质量进行分析。试验结果表明：所测试的机型在覆膜后垄高、覆膜破损...
关键词: 青核桃 去皮 受力试验 加载方向 加载速度
青核桃在去皮方面不断进取的同时，存在着共同的问题是去掉的青皮被打成泥状，对核桃和环境都造成再次污染。为此，将通过模拟青核桃去皮过程的受力进行试验，分别从青核桃的尺寸、加载方向及加载速度等可能影响青核桃去皮过程的因素进行分析研究，为使青皮脱掉后不会被打成泥状，而是呈块状脱出奠定实验基础。
关键词: 水稻种子 精密播种 高压静电 感应 偏移量
为改善稻种播种过程中落地时的窜穴现象，通过感应式静电试验装置，对水稻种子在不同高度落地的效果进行了试验，利用数显游标卡尺测量了50组添加和未添加静电的种子落地偏移量，对所得数据进行统计分析。试验结果表明：静电可以减小水稻种子落地偏移量；静电电压为17 kV时，种子距地高度不宜超过250 mm；种子落地偏移量可比对照组平均减小6-9 m...
关键词: 水稻冠层 高光谱 光谱反射率 敏感波段
氮素是水稻生长发育的一种大量必需元素，需及时准确地监控水稻的氮营养状况。水稻的合理施肥对增产、优化品质、降低水污染具有重要意义。水稻营养状况遥感诊断技术具有简单、无损、快速等特点而得到各国专家的广泛研究和应用。本实验以方正水稻阳光4号品种为例，通过大田实验，利用高光谱遥感技术，采集6个施氮水平的水稻冠层水稻冠层图像，测...
关键词: 分层旋耕 施肥 播种 复式作业 双轴
针对秸秆全量还田对耕深的要求，分析了双轴分层旋耕技术的可行性，设计了一种双轴旋耕施肥播种复式作业机。该机采用双轴Z形阶梯状立体空间布置结构和双轴分层旋耕切土工艺，实现了深旋耕及秸秆深埋技术的突破，平均耕深大于20 cm，耕深稳定性约为90％。该机实现了深旋耕、碎土、施肥播种一次性作业，大大节省了耕作能耗和成本。
关键词: 葡萄园 喷雾机 风机 蜗壳 数值分析
葡萄园风送式喷雾机采用离心风机对雾滴进行“二次雾化”和输送，但离心风机不同同心圆风速变化很大，风机功率不能有效利用。本研究选用的恒功率横流风机不满足风量置换原理，为使其达到喷雾机需求，对风机结构进行改进。同时，以参数β、d、α、L为改进后结构变量，以距离出风口150 mm 处风速值为测量目标，对风机进行单因素风速试验，并对β和d...
关键词: 机器视觉 识别 形态学参数 品种 红枣
品种自动识别是红枣施药、采摘及分类分级等自动化作业的重要环节。为了探索骏枣、灰枣和冬枣3个新疆主栽品种机器自动识别的可行性，采集3个红枣品种的数字图像，以圆形度、矩形度、长宽比、半径比、Haralick 比、类细度比例、面积与边界到形心平均距离平方比和紧凑度8个形态学参数作为品种特征值对红枣品种进行识别。随机取骏枣、哈密大枣、灰...
关键词: 播种机 苗带 秸秆还田 旋耕
为解决麦茬地小麦收获后留茬高、秸秆覆盖量大而导致的土地板结、整地质量差、出苗不整齐和全幅灭茬、整地动力消耗大等问题，设计了一种新型苗带秸秆还田旋耕施肥玉米播种联合作业机，可一次完成苗带秸秆还田、苗带旋耕、施肥、播种和覆土镇压等多道工序。田间性能试验表明：该机结构合理，通过性良好，秸秆粉碎长度小于10cm的达到90％以上，播...
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