农机化研究杂志

主要农作物生产全程机械化水平评价研究

关键词: 农业机械化  耕种收综合机械化水平  全程机械化水平  权重  

分析研究我国现有种植业农业机械化水平评价指标体系,依据2004年来我国9大作物6个生产环节的机械化作业数据,从生产环节和农作物种类两方面,研究设置了我国主要农作物生产全程机械化水平评价指标,确定了各生产环节的权重,并从扩展评价对象、延伸评价环节两方面,对我国农业机械化水平评价指标体系进行设想。

《农机化研究》投稿须知

植保无人机的农业服务公司推广模式研究

关键词: 植保无人机  推广模式  现代农业  

植保无人机助力现代农业发展已经成为迫在眉睫的趋势,然而植保无人机在现实推广中遇到的问题及与传统农机推广模式的不匹配,阻碍了植保无人机的发展和应用。为此,通过与传统推广模式的对比,得出植保无人机推广的新模式,以农业服务公司为推广主体,不仅能够促进植保无人机公司和农药供应商的成果转化为现实生产力,而且能够利用已有完善的农资销售...

基于LM-BP神经网络的农机总动力预测

关键词: 农机总动力  预测  

利用黑龙江省1983-2013年农机总动力数据,运用标准BP神经网络和LM-BP神经网络对黑龙江省未来5年的农机总动力进行预测。预测结果表明:在达到相同的误差目标值(即计算期望精度),LM-BP神经网络与标准PB相比,具有更快的收敛速度。如果需进一步减小误差目标值(即提高计算期望精度)时,标准BP神经网络在16h内都无法满足给定的精度要求;而LM-BP神经网络...

3ZT-3型中耕追肥机受力分析及运动仿真

关键词: 中耕  追肥  受力分析  adams  运动仿真  

针对3ZT-3型中耕追肥机进行受力分析,确定牵引角对整机稳定性的影响;在ADAMS/View中建立基于3ZT-3型中耕追肥机的虚拟样机仿真模型,根据各构件运动状态,添加相应的约束,并对仿真模型进行检验。在仿真分析结束后选取相关点,观察分析其运动轨迹图。仿真分析结果表明:牵引角的变化量在-100~+1 00之间,仿形效果能够满足中耕农艺要求,该研究可为中耕...

振动深松铲土壤切削有限元模拟分析——基于ANSYS/LS_DYNA

关键词: 有限元模拟  土壤切削  振动式深松机  

为了分析振动式深松机在耕作过程中深松铲与土壤之间的相互作用关系,首先研究了国内外采用有限元分析方法研究土壤切削问题的工作进展情况。为揭示振动深松减阻本质,借助ANSYS/LS-DYNA971软件,构建了深松铲和土壤的有限元仿真模型,并选用MAT_FHWA_SOIL和线弹材料分别作为土壤和深松铲的材料模型。将UG中的运动仿真数据作为深松铲载荷数据,通过Ex...

矮化密植红枣收获机骑跨式机架的有限元分析

关键词: 红枣收获机  骑跨式机架  静力学分析  模态分析  谐响应分析  

根据新疆矮化密植枣园地面特点,为提高红枣收获机的工作性能,利用Ansys有限元分析软件分析红枣收获机在平整地面匀速直线运动工况下和在地面不平整工况下机架应力、变形的大小及分布情况。结果表明:最大变形发生在机架顶部发动机的安装位置及纵梁上激振装置的安装位置,应力集中发生在前段纵梁、方管与方管的连接处,可根据所得数据校核机架强度。...

机械振动式沙棘采收的动力学研究

关键词: 沙棘  机械化采收  有限元方法  模态分析  谐响应分析  

沙棘在西部广泛种植,用于水土保持和防风固沙。其果实有较高价值,但采收非常困难,影响其经济价值开发。机械振动使果实分离是可行的方式之一。为了正确合理地设计开发装备,利用有限元方法对沙棘的机械振动采收机制进行动力学研究。首先,沙棘树的3D模型由Pro/E建立并导入ANSYS,再用模态分析确定沙棘树的自然振动属性,最后采用谐响应分析观察模型...

基于EDEM软件的螺旋提土装置最佳间隙的研究和分析

关键词: 螺旋输送机  最佳间隙  模拟仿真  轴向速度  输送量  

基于EDEM软件对覆膜式大豆玉米精播机的螺旋提土器进行仿真模拟分析,寻找螺旋提土器的外径与套筒内壁之间的最佳间隙值范围。针对现有螺旋提土器存在的不足,从研究螺旋提土装置的结构入手,通过力学分析等方法研究、寻找螺旋提土器的外径与套筒内壁之间的最佳间隙值,为提高覆膜式精量播种机的使用效果提供理论依据。通过大量实验分析,螺旋外径与...

精细农业无线传感器网络终端节点定位研究

关键词: 传感器网络  rssi测距  混合变异粒子群算法  定位  精细农业  

针对现有精细农业传感器网络监测系统中的终端节点模块定位算法易陷入局部最优、定位精度低等缺陷,提出了一种改进无线传感器网络节点定位算法针对大豆农田Zig Bee无线网络终端节点进行定位,采用高斯数据筛选模型修正接收信号强度测量距离。同时,在标准粒子群算法基础上引入混合变异策略,运用混合策略中各个变异函数的优势在算法搜索过程中作用...

基于自适应有限元分析的收割机行走机构建模与仿真

关键词: 自适应有限元  误差估计  网格细化  行走机构  收割机  

在收割机行走机构复杂机械结构和物理场分析中引入了有限元方法,为有效地控制计算误差,提出了一种自适应有限元网格划分方法,对网格进行均匀化和加密处理,从而大大提高了计算的精度和效率。在网格的划分过程中,采用均匀尺寸网格首先对整体区域进行划分,得到一个合适的初始均匀网格尺寸,在变密度细分的过程中对网格进行细化操作,利用上一次迭代的...

射流式增氧机创新设计及试验研究

关键词: 射流式增氧机  三支管射流器  理论动力效率  正交试验  

为进一步提升射流式增氧机的动力效率和实践效果,创新设计了新型射流增氧机。为研究在一定工况下该新型增氧机射流器各结构参数与理论动力效率的关系,确定设计指标为理论增氧动力效率Ep,选取与该指标相关的影响因素确定该因素的取值范围进行正交试验。结果表明:各结构参数对增氧动力效率Ep影响程度为喉管-喷嘴面积比影响程度最大,其它4个因素影...

基于EDEM的小麦宽苗带深松免耕播种机设计与试验

关键词: 深松  免耕  宽苗带  离散元分析  

随着保护性耕作技术的发展,深松和免耕技术得到大力推广。为此,设计了一种小麦深松免耕播种机,运用EDEM离散元分析技术,对深松铲在不同工作速度下的工作阻力进行了分析。结果表明:随着速度的增加,深松铲工作阻力逐渐增大,且增大速率逐渐加强。同时,结合宽苗带播种技术,对播种口进行设计,得到最佳的排种角度和内部凸起高度,分别为40°和4mm。对小...

育苗穴盘自动清洗装置的设计

关键词: 工厂化育苗  穴盘  自动清洗  水压  

工厂化育苗过程中,使用过的穴盘中常含有有害病原菌,影响种子出苗质量,重复使用前需进行清洗消毒处理。针对传统手工清洗方式劳动强度大、效率低、易伤盘,且部分穴盘基质固结不易洗净的问题,提出了清水浸泡-水压冲洗-风力干燥的方式,即浸泡后的穴盘竖直送入清洗舱,两侧对称喷头多次冲洗,后续风力干燥,最终设计了一种育苗穴盘自动清洗装置。该装...

移栽机自动化送盘装置的关键部件及送盘方法的设计分析

关键词: 自动化  送盘装置  送盘方法  移栽机  

鉴于我国新疆地区大面积的种植模式,人工移栽穴盘苗劳动强度大、成本高、移栽周期长及移栽效率低等问题,设计了一种穴盘苗移栽机自动化送盘装置,并对关键部件和送盘方法进行设计分析。该装置由机架装置和传送带装置组成,伺服电机驱动传动链转动,穴盘层被带动向下移动,通过止动摇杆机构的配合工作,使穴盘自动下滑到传送带上;通过穴盘的自重和传送...

猕猴桃采摘机器人柔性移动平台的设计

关键词: 柔性移动平台  高度调节机构  四轮独立导向  采摘机器人  猕猴桃  

针对猕猴桃采摘机器人在果园中的移动问题,结合猕猴桃棚架式栽培模式及采摘机器人的作业特点设计了一种用于猕猴桃采摘机器人的柔性移动平台。首先,分析了猕猴桃棚架式生长环境及种植模式的参数特点,阐述了移动平台的作业要求以及其整体结构。其次,对该平台的高度调解机构建立几何模型,利用Mat Lab进行了力、角度等参数的分析计算,研究其高度调...

液力驱动挖藕机的结构设计

关键词: 莲藕  挖藕机  液力驱动  

为了解决采藕困难、劳动强度大、效率低和现有挖藕机工作不理想等问题,研制出液力驱动挖藕机。依据莲藕所能承受最大压力确定汽油机水泵的型号,通过喷射系统喷出水柱对淤泥进行冲刷、推移,使莲藕自动浮出水面。试验表明:该机操作简便、性能良好,是莲藕采摘很好的工具。

植物根-土复合体原位剪切试验装置的设计与分析

关键词: 植物  原位剪切  剪切装置  

针对植物根-土复合体室内剪切试验时产生土体振动而导致试验精度不高的问题,在分析实际试验过程的基础上,提出了更接近实际剪切状况的野外现场原位试验方案,设计了一种植物根-土复合体原位剪切试验装置,采用电动拉杆带动专用卡具进行剪切,通过数据采集系统测出剪应力与剪切位移。制成的剪切试验装置主要由机架、固定卡具、拉拽机构和数据采集系...

基于PLC伺服控制的棉花打顶机设计与试验研究

关键词: 农业机械  农作物  控制系统  棉花打顶  plc  

为推动我国棉花打顶作业机械化发展进程,设计了基于PLC伺服控制的3MD-3型棉花打顶机,包括3套单体仿形的打顶机构及1套伺服控制系统。该棉花打顶机控制系统通过触控屏设定棉花打顶高度及打顶速度等参数,结合传感器获取的棉株顶端位置,通过PLC控制打顶刀动作实现自动打顶。通过试验,对比检验了双刀打顶方式的可靠性,验证了行驶速度与提升控制频率...

基于臭氧的水培空心菜促生装置及初步试验

关键词: 臭氧  营养液  空心菜  生长指标  叶绿素  促生装置  

针对无土栽培条件下营养液易繁殖病原菌及孽生藻类的问题,设计了适用于无土栽培温室的基于臭氧的水培生菜促生装置。采用电晕放电法制取O3,选择合理的自动控制策略,获取营养液杀菌消毒过程中的p H、电导率及液位参数等,针对植物对营养液的实际需求进行动态调整,为植物提供最佳的生长环境。试验以台湾长叶空心菜为试验对象,通过测定0.19mg/L(处理...

类壁虎农田信息采集机器人运动控制系统的研究

关键词: 类壁虎  dsp  农田信息采集机器人  运动控制  

机器人作为引领未来的高科技产品,在各个行业的作用非常明显,发展前景十分广阔。类壁虎机器人是特种机器人的一个重要分支,具有高灵活性和机动性,可替代人完成重复、繁琐或者危险的劳动,不但可以对大型机器设备零部件进行探伤检测和灾后搜救工作,也可以应用于信息收集、军事、深山探险等领域。以DSP智能控制平台为核心模板,通过研究类壁虎机器人...

马铃薯组培苗接种机器人信息管理系统的研究与实现——基于Web

关键词: 组培苗  机器人  信息管理  条形码技术  追溯  马铃薯  

组培苗自动接种机器人在工作过程中,需要一套信息管理系统,其功能包括对员工和客户的信息、组培苗培养条件、测量数据、来源及组培室进行管理。为此,通过设计数据库,利用PHP和AJAX技术创建动态网页,建立信息管理系统,以Web形式对外,并采用条形码技术进行数据的记录、储存与传递。根据机器人生产过程系统建立5个功能模块,可以实现记录组培苗培养...

小型刮板式自动收粮机的设计

关键词: 收粮机  小型  晒粮  刮板  

针对目前农村在粮食晾晒过程中,普遍依靠人将粮食扫在一起,然后用铲子一点点把粮食铲进口袋,劳动强度大、生产效率低的问题,设计了一种小型的刮板式自动收粮机。该机为满足户外使用的特点,以小型汽油机为动力来源,依靠带传动将动力传递给传动轴,然后采用刮板与输送带相结合的方式将晾晒的粮食进行自动收集,同时在输送带末端装有粮食漏斗,便于将...

基于振动排序技术的马铃薯播种机设计与分析

关键词: 排种器  振动盘  模态分析  播种机  马铃薯  

马铃薯播种设备形式多样,但国内现有设备大都很难避免播种时普遍存在的漏播、重播问题,造成马铃薯出芽率低、出芽不均匀,生产率低下。为此,首次将振动排序技术引入马铃薯播种设备,在排种环节使用电磁振动盘,通过实验验证并得出数据。该设计能够较好地改善马铃薯的漏播与重播问题,提出了一种全新形式的马铃薯播种装备,提高了马铃薯的播种质量和效...

温室多功能轨道作业车的研制

关键词: 日光温室  作业车  剪叉机构  农业机械  

温室的种植面积逐年扩大,温室内工作人员劳动强度大、作业环境较为恶劣。针对这一特点并结合实际生产需求,为降低工作人员的劳动强度、改善工作人员的作业条件,设计了一种辅助人们在温室内进行绑蔓、摘果作业且可升降的作业车。作业车以蓄电池作为电源,通过液压系统推动剪叉升降平台精确地实现升降功能,并通过小型电机驱动作业车的平稳前进与后...

苹果苗木栽植机的设计与试验研究

关键词: 连续开沟  建园  动力配套  栽植质量  苹果苗木  

针对新型矮砧密植苹果建园劳动强度大及机械化程度较低的问题,应用AIP三维设计软件,设计开发了连续开沟式苹果苗木栽植机。该机采用芯铧式开沟器,为便于维护和转运机架设计成3级连接机构。该机设计开沟深度为30~35cm,开沟宽度为25cm,集苗箱容量为健壮苹果树苗500棵,正常工作速度为0.8~1.2m/s。田间试验结果表明:该栽植机工作性能良好,所栽苗木倒...

基于微波探测的植株对靶精确施药机研制

关键词: 微波探测  精确对靶  喷雾施药  传感器  电磁阀  

为了提高施药的精度和效率,将微波探测技术引入到了精确施药机的设计过程中,设计了一种具有自主定位能力的高精度施药机。该装置通过微波传感器获得植株标靶靶向信息和距离信息,通过速度传感器获得机器人移动速度,将两者综合处理后,输出控制信号,控制电磁阀的启闭,实现精确对靶施药。为了验证施药机的精确施药效果,采用调频连续三角波微波传感器...

基于ARM和STM32的树苗无线灌水智能控制系统设计

关键词: 无线灌溉  智能控制  gprs  s3c2410a  上位机  树苗  

全球日益变暖带来的干旱问题越来越严重,而全球水资源需求迅速膨胀,水资源紧缺制约着全球经济的发展。为了减少水资源浪费,实现高精准农业灌溉,设计了一套无线自动控制的树苗灌溉系统,基于S3C2410A微处理器、移动数据业务,可以通过动态人机界面将采集到的数据展现给操作人员。系统运行结果表明:灌区监控系统具有设计合理、运行可靠、实用性强的...

风送式水稻撒播机关键部件设计及试验

关键词: 撒播机  风送管  计算流体力学  平嘴  

设计一种新型风送式水稻撒播机以满足机械撒播需要。采用Fluent中的Mixture多相流模型,对风送管内气、固两相流进行数值模拟,对比平嘴、圆弧嘴、扁喇叭嘴3种喷嘴结构对出口气流速度及种子浓度分布的影响,并制作样机,进行试验验证。试验表明:数值仿真模拟符合试验规律,平嘴风送管能满足水稻撒播均匀性的要求;公顷播量为120kg时,在(0.2×0.2)m~2的...

基于MatLab的顶苗机构设计与参数优化

关键词: 移栽机  顶苗机构  机构设计  参数优化  

针对全自动移栽机顶夹结合的取苗方式设计了一种简单可靠的顶苗机构。通过建立该机构的数学模型,以顶苗杆理论设计行程为优化目标,运用MatLabSQP算法对机构参数进行了优化,获得了结构参数最优组合解。通过对机构进行受力分析,得到部分构件的受力曲线,明确了机构参数与构件受力关系,为后续机构设计和改进提供了理论依据。基于结构参数优化和力学...

林果树苗栽植开沟装置有限元分析与结构改进

关键词: 林果树苗  栽植机械  开沟装置  有限元分析  结构改进  

根据现代林果树苗大面积栽植的农艺需求,设计了一种林果树苗开沟栽植机。在初始样机田间试验中,开沟装置侧面的沟型保持板发生较大变形。为了增强开沟装置的结构强度,避免作业阻力过度增加,利用有限元法对开沟装置进行了结构分析。利用AIP软件建立了原始开沟装置的三维装配体模型,并根据林果树苗栽植作业的实际工况定义其约束条件和受力载荷,结...

振动筛式红枣多层除杂分级机的设计与试验

关键词: 红枣  除杂  分级  振动筛  

为解决红枣收获后的除杂分级作业问题,设计了一种振动筛式红枣多层除杂分级机。运用Auto CAD和Solid Works对整机及关键部件进行设计,利用正交试验确定该型红枣除杂分级机的各项结构参数。试验结果表明:在作业效率为142kg/h、风选除杂装置的风速为14m/s、振动式除杂分级装置的倾斜角度为11°、振动筛的振动频率为20Hz时,除杂分级作业后的红枣含杂...

亚麻籽脱壳机脱壳性能试验研究

关键词: 亚麻籽  脱壳  响应面  

研究影响亚麻籽脱壳机脱壳率和损失率的有关参数,可提高亚麻籽脱壳效率。为此,研究了亚麻籽含水率、沙盘转速、沙盘间隙对亚麻籽脱壳率和破碎率的影响,并利用Design-Expert中的响应面中心组合法优化脱壳条件。结果表明:亚麻籽含水率、沙盘转速、沙盘间隙对脱壳率和损失率有显著的影响。同时,利用响应面建立亚麻籽脱壳数学模型,确定了亚麻籽脱壳...

玉米收获机械四驱传动参数分析实验

关键词: 超前率  驱动桥  玉米收获机  磨损  速度匹配  

农业机械工作环境恶劣,其适应性要求比路面机械高很多,尤其面对田间不良地况时,对农业机械的行驶性能要求更高。对于大型农业机械的田间作业,应用四轮驱动有利于提高机器与地面的附着力和行驶的稳定性,使得大型农业机械在田间作业时不至于因为对地面的附着力不足而轻易打滑。玉米收获机在我国东北地区的垄作田间地头需要掉头及丘陵地区斜坡工作...

农田地面不平度测量与分析

关键词: 农田  地面不平度  功率谱密度  惯性基准  测量系统  

农田地面高低不平是导致农机行驶时产生振动的原因,想要研究各种农机在不同农田地面行驶时的振动问题,不可避免地要研究不同农田的地面不平度。针对目前国内还未开始系统全面地研究不同农田地面不平度及科研工作者在研究农机振动问题时受限于没有农田地面不平度作为随机激励的现状,设计开发了一套适用于不同类型拖拉机且安装方便的测量系统,并对...

稻田株间除草部件工作机理及除草轨迹试验

关键词: 株间部件  除草机理  稻田  除草轨迹  

稻田杂草对秧苗生长有很大影响,特别是稻田中的稗草,稗草与秧苗严重争夺生长资源,且为杂草的主要种类。稻田行间杂草去除机械较为成熟,株间及靠近秧苗附近杂草去除技术成为了研究的重点。为此,利用秧苗和稗草的生长初期不同的特点,设计了一种株间除草盘,该部件以稗草为主要去除对象兼顾其它杂草,并对其除草机理与除草轨迹进行研究。该部件采用旋...

花生荚果力学特性研究

关键词: 花生壳  力学特性  损伤形式  破损力  

为深入研究花生的力学特性,减小花生在机械脱壳过程中的损伤,以大白沙、黑花生、两粒红、小白沙4种东北地区主摘花生品种为研究对象,设计了花生荚果静压力学特性实验;以花生荚果破损形式、破损力、变形量为实验指标,以花生品种、受力位置、含水率、加载速度为影响因素,对花生荚果损伤力学特性进行了分析。结果表明:受力位置、含水率对荚果的损伤...

捡拾器试验台性能参数分析与优化

关键词: 捡拾器  性能参数  捡拾率  功率消耗  草条密度  

捡拾率和功率消耗是捡拾器两大性能指标,影响捡拾器性能的工作参数很多,如弹齿离地高度、滚筒转速、机器前进速度及草条密度。为此,对改进前后的实验台性能做了对比分析,试验发现,滚筒转速、前进速度、草条密度对捡拾器工作性能参数影响最为明显。应用正交试验方法,在相同工作参数下对改进前后试验台进行对比试验,通过IBM SPSS软件对正交实验数...

山地果园履带运输机的台架试验

关键词: 轮毂电机  台架试验  主减速比  履带运输机  山地果园  

山地果园履带运输机采用轮毂电机作为动力源,通过链传动方式来减速增矩,为计算该主减速比,设计了一款台架,用于获得电机的机械特性曲线模型。将试验数据通过SPSS软件处理,得到电机的机械特性曲线,并得到电机的外特性曲线模型为n=446.835-3.848T,然后根据设计指标计算履带运输机在极限工况下所需功率为0.868k W。再根据无刷直流电机的调速及输出...

TRIZ创新方法在旱地高速移栽技术研究中的应用

关键词: 移栽机  苗盘输送  自动取苗  triz  创新方法  

结合旱地高速移栽技术研究课题,针对改善移栽机苗盘输送准确度、提高取苗装置取苗稳定性等关键技术难点,基于发明问题解决理论(TRIZ)的思想和方法,提出苗盘精准输送方案和取、投苗装置结构优化方案,并将新方案运用于2ZBJ-4型悬挂式旱地移栽机样机试制且进行了试验。试验表明:苗盘输送准确度高,运行稳定,取、投苗可靠,取苗效率7 000株/h·单元以上...