购物车(0)农机化研究杂志是由黑龙江省农业科学院主管，黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会主办的一本北大期刊。
农机化研究杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为农业类。
杂志介绍
农机化研究杂志是由黑龙江省农业科学院主管，黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会主办的一本北大期刊。
农机化研究杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为农业类。
主管单位：黑龙江省农业科学院
主办单位：黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会
国际刊号：1003-188X
国内刊号：23-1233/S
发行周期：月刊
全年订价：￥580.00
关键词: 北方葡萄 春季清土 机械化 发展现状 对策
我国葡萄种植主要集中在北方地区(包括西北、华北和东北等地),北方冬季气候寒冷、风大,需要将葡萄藤下架埋土防寒,第二年春季再起藤出土上架。这些作业劳动强度大、作业效率低、人工成本高,且葡萄起藤出土季节性强,因此迫切需要适合此环节作业的清土机械。为此,分析了目前我国北方葡萄春季清土作业的机械化发展现状,介绍了国内现有的主要葡萄清...
关键词: 期刊 文章 需经 双栏 基金项目 项目 农机化 背景
为防止学术不端行为和进一步提高期刊文章质量,自2011年起,本刊特对所投稿件做如下要求,望作者周知。1、文章背景要求为基金项目,并给出资金背景名称和项目号;若非基金项目,需经本刊编委初审并推荐。2、文章最短篇幅为4版(双栏,每行22字,46行,宋体5号,Word2003),要求有引言和结论,摘要和关键词(包括英文)。
关键词: 农民合作社 农业信息技术 技术采纳意愿 多群组分析
在对农民合作社技术采纳意愿影响因素假设检验的基础上,以合作社负责人个人特征变量为调节变量进行了多群组分析。假设检验结果表明:合作社资源就绪度、技术组织兼容度、合作社负责人态度、外界支持及技术有用性对技术采纳意愿具有显著的正向影响。其中,技术有用性的影响最大,技术成本对技术采纳意愿具有显著的负向影响,社会规范、技术易用性、...
关键词: 超声探测 莲藕 仿真 声速
针对我国现有的莲藕采挖技术的低效问题,综合考虑莲藕的生长环境及现有工程技术的应用,提出以超声探测定位泥水中莲藕技术为核心的新型莲藕采挖技术。通过对'水-泥土-莲藕-空气'声场模型的声速和声压透射率的理论分析和超声探测过程的仿真分析,初步验证了该核心技术的可行性,同时提出了适用于该技术运用的声场计算模型和方法。仿真实验结果表明:...
关键词: 单旋翼无人机 飞行速度 雾滴粒径 雾滴沉积 计算流体力学
为了解单旋翼无人机飞行速度对于其喷雾流场和雾滴沉积分布的影响,采用ANSYS FLUENT开展了单旋翼无人机喷雾作业气液两相流场的数值分析研究,重点分析了单旋翼无人机的飞行速度对于其喷雾流场的影响规律。数值分析的结果表明:单旋翼无人机下方的旋翼风场沿主旋翼的旋转方向具有一定的旋转分量,气流流速随离地高度的增大而增大;随着单旋翼无人机...
关键词: 四旋翼无人机 cfd仿真 下洗气流分布 液滴沉积
为研究旋翼轴距变化对喷施雾滴沉积的影响,以四旋翼无人机为对象,建立了四旋翼喷雾沉降仿真模型,并进行风速试验验证计算模型正确性。通过改变四旋翼的轴距,分别研究了不同旋翼距径比下旋翼气流的聚合流动变化;通过引入离散相喷雾模型,对不同距径比的四旋翼风场中的雾滴沉积及其粒径分布进行分析,以探究四旋翼轴距对雾滴沉积特性的影响。模拟结...
关键词: 减阻 仿生开沟器 edem仿真 三向阻力 选区激光熔化
采用ATOS三维扫描仪提取低阻动物熊爪几何结构特征,利用Geomagic Studio软件进行数据处理,设计仿生熊爪低阻开沟器,采用选区激光熔化技术成型所设计低阻开沟器;建立基于EDEM的开沟器-土壤之间相互作用仿真模型,通过土槽实验验证模型的准确性。仿真结果表明:仿生开沟器在耕作过程中,扭矩呈现从0增加到峰值后回降到0的周期变化,最大扭矩随刀盘转速...
关键词: 烟雾机 雾化效果 安装位置 喷筒压力 计算流体力学
利用三维软件对常温烟雾机建模,并将其导入到FLUENT软件中,选择有限元体积法对烟雾机的模拟区域进行离散化处理。对不同情况下的工作效果进行仿真模拟,采集喷射雾滴信息,对比分析在不同喷嘴安装位置和在喷筒压力条件下的雾化效果。结果表明:有限元体积法可以较为准确地模拟烟雾机的雾化情况,且随着喷嘴安装位置距喷筒出口的距离和喷筒内气体压力...
关键词: 谷物 风选
为了研究谷物在风力作用下的分选效果,利用DEM-FLUENT耦合技术对农业颗粒分离过程进行模拟研究,在本文的虚拟风选机的结构尺寸下,探讨不同风速及落料速度下谷粒与短茎秆的分离情况,采用体积分数和损失率来量化分选效果。结果表明:在其他条件相同、风速为25m/s时,分选效果较好;落料速度对分选效果的影响较小,落料速度为0.5m/s时,分选效果较好。研...
关键词: 喷药飞行器 轨迹跟踪
首先介绍了LM-BP神经网络算法的特点和优势,依据喷药飞行器的机械结构和工作原理应用飞行控制理论,实现了喷药飞行器轨迹跟踪方法。最后,利用MatLab进行了仿真试验,结果表明:喷药飞行器期望飞行和实际飞行的两条轨迹基本重合,误差很小,达到了预期要求;且采用LM-BP神经网络算法进行迭代学习,能够较快地使误差趋于零,提高了喷药过程中的控制输入。
关键词: 纵轴流双螺旋脱粒滚筒 ansys workbench 模态分析 对比试验
为解决目前国内大豆机械收获出现的损失率大、含杂率高、破碎率高的问题,设计出一款纵轴流双螺旋脱粒滚筒。由于滚筒工作环境及工作载荷复杂,为防止脱粒滚筒在脱粒工作过程与其他结构引起共振或者谐振而影响脱粒效果和机具损坏,利用ANSYS Workbench对设计的纵轴流双螺旋脱粒滚筒进行模态分析。模态分析结果表明:纵轴流双螺旋脱粒滚筒的1阶固有频...
关键词: 干旱地区 深孔 施肥 定向排土 土壤保墒
我国西北部风沙较大,干旱半干旱地区雨雪难以有效存储,土壤板结,现有旋耕机械难以打破犁底层。针对以上问题,设计了一种悬挂式土壤钻孔施肥一体机,主要由摆动式机架、提升机构、螺旋钻孔装置和自动定量施肥装置组成。螺旋钻孔装置能够在干旱地块钻呈矩阵式排列的深孔,排土呈定向半圆形河堤状分布以汇集雨雪入孔,自动定量施肥装置实现了深孔定量...
关键词: 大葱移栽 开沟 起垄 施肥 一体机
根据大葱种植要求,移栽前需进行开沟、起垄、施肥,针对目前国内大葱开沟起垄施肥机械自动化程度低、工作质量差,生产效率低的问题,在现有开沟起垄施肥技术的基础上进行设计研发,消化吸收国内外开沟起垄施肥等相关技术,研制了一款大葱开沟起垄施肥一体机。该机主要由变速箱、传动系统、旋耕刀盘、开沟器、镇压辊和施肥装置等工作部件组成,具有良...
关键词: 无线传感网络 远程监测 zigbee 玉米地温湿度
针对目前我国大多农场玉米地温湿度监测系统普及率较低的实际,研究一套实用性高、成本低的玉米地温湿度监测系统。系统基于ZigBee无线传感网络,对玉米生长各阶段土壤温湿环境数据进行远程数据传输和网络实时监测,从而实现对相关数据的动态收集、分析和处理,实时掌握研究区生长最佳的土壤温湿条件及变化规律等信息。实验结果表明:系统在玉米生长...
关键词: 番茄串采摘 末端执行器 运动学仿真
为解决单果采摘效率低、果实易损伤等问题,设计了用于番茄果实串采摘的具有夹持与切割功能的末端执行器系统。夹持系统采用平行夹爪气缸结构,切割机构采用钢丝软轴带动圆形锯片的切割方式,并对末端执行器进行了静力学和运动学的分析与仿真。试验结果表明:末端执行器采摘时,夹持果梗动作需要0.5s,切割果梗动作约需7s,切割机构回到初始位置需5.5s,...
关键词: 草莓采摘装置 手持 采摘一体 收集装置
针对现有草莓采摘作业中劳动强度高效率低下的特点,设计了一种人工操作辅助采摘的小型手持机械装置。该装置主要由送料和传动结构、根茎切割机构、根茎夹持机构、操控机构,以及果实收集机构等部分组成,以微型电机为动力源,以刀片和同步带组合,实现草莓根茎的切断、果实夹持、输送、收集的一体化作业。现场测试结果表明:该装置可显著提高操作者的...
关键词: 残膜回收机 原理改进 结构优化 有限元分析 玉米地
针对气吸式玉米残膜回收机工作效率低、起膜过程中壅土量大和机具结构复杂等问题,对气吸式残膜回收机的起膜铲、吸膜装置、筛土链组部件进行了原理改进和结构优化,接着对改进和优化后的残膜回收机的起膜铲进行了有限元分析,分析的结果满足机具工作稳定性的要求;同时,对改进和优化的机具进行样机制作和田间试验。分析试验结果得出:该机表层残膜回...
关键词: 颗粒化肥 料位检测 电容测量 单片机 传感器 肥箱
针对颗粒化肥在田间施肥过程中的肥箱料位实时在线测量问题,研制了一种新型的基于电容法的肥箱料位传感器,并通过对其硬件电路和软件程序的设计分析,开发出了以STC89C52单片机为核心的传感器监测系统。该传感器把肥料箱的料位转换为电容量的变化,将电容变化转变为脉冲信号频率变化,并输入信号给单片机,经过单片机程序计数,LED数码管显示肥箱料位...
关键词: 农药喷洒 实时混药静电喷雾机 附着率
为了提高农业药物的喷洒效率,以果园为研究对象,设计出一款实时混药静电喷雾机。该喷雾机与传统喷雾机相比,性能更佳,不论是混药的均匀性,还是混药的稳定性,变异常数CV均小于5%;无冠层内,正反两面各点的附着率分别为95.44%、98.03%、75.26、79.48%、76.25%、44.62%,均优于传统喷雾机两面各点附着率的82.68%、68.72%、43.27%、40.56%、24.48%、18...
关键词: 检测管理 光谱分析 理论模型 数据库 识别准确率 农田
为充分优化当前农田管理的现代化水平、提升农田检测管理的智能化步伐,对无人机农田检测系统进行系统设计研究。以光谱分析和计算机遥感技术为指导,明确无人机飞行进行农田检测的基本原理及核心要素,建立了基于无人机光谱分析的农田信息系统检测理论模型,并进行了软件系统设计和硬件采集检测装置配备。同时,在光谱分析常见作物所属波段性能数据...
关键词: 割草机器人 导航系统 控制算法 硬件接口 横向控制误差
为进一步优化割草机器人的导航系统控制的精度与效率,以智能化的导航融合技术及核心控制算法为导向,对其导航系统展开深入仿真研究。以割草机器人的构件组成和运动原理为平台,结合当前符合实际的运动学理论与PID实时调控机理,建立了割草机器人的导航控制理论模型,同时对导航系统的硬件接口及核心配置进行合理选型,对系统的图像信息识别与处理进...
关键词: 免耕播种机 位移传感器 图像识别 上位机系统
为了全方位掌握田间的环境和玉米免耕播种机的工作状态,提高播种质量,在一款玉米免耕播种机的基础上进行较大规模的改进,设计了一款多功能的田间测试系统,除了监测田间环境和传统播种机的数据外,还增加了图像识别的功能。该系统可以通过光电传感器和压力传感器检测播种机的漏播与重播,并可通过位移传感器检测播种及施肥深度,通过高清摄像头做图...
关键词: 变量喷药系统 杂草识别 dsp 单片机 图像处理
为防治玉米农田杂草危害,设计了一种基于DSP识别和单片机控制的杂草实时变量喷药系统。数字信号处理器(DSP)实时数据处理能力强,单片机控制能力强。DSP作为喷药系统上位机图像处理模块的CPU,对田间玉米杂草图像实时采集、处理,分离出杂草,生成杂草位置信息表,发送给作为系统下位机控制模块CPU的单片机;单片机通过电磁阀控制6个喷头的开闭实现精...
关键词: 土传病害 处理机 蒸汽消毒 萌发率
由于土壤蒸汽消毒法具有消毒速度快、无农药残留及对人畜安全等优点,已成为国内外土传病害防治的研究热点。根据高温蒸汽消毒原理,设计了一种结构简单、操作方便的刺罩式土壤蒸汽处理机,主要由蒸汽管路、升降机构、导轨支架等组成。处理机工作时,高温蒸汽经由带排气孔的刺针通入土壤,对土壤加热并保温一定时间以实现土壤的快速、高效消毒。为验...
关键词: 红枣收获 梳齿采摘机构 喷药涂白机构
针对我国枣园集约化发展中传统红枣采摘机械在功能上比较单一的问题,设计开发了红枣收获果树喷药涂白多功能一体机。根据枣树枣枝生长结果的结构特点,该机采用一种与传统红枣采摘机械不同的梳齿式采摘机构,减少对红枣的损伤并提高采摘效率。同时,在功能上多样化,创新设计了可调指节式喷药涂白机构,能够完成红枣的采摘和收集并具有对枣树喷药和涂...
关键词: 精密播种 非接触式电容 传感器 自动补偿 单片机
为了提高播种机的自动化与播种精度,设计了一种新型精密播种机控制系统。系统控制芯片为STC12C5A60S2单片机,硬件装置为非接触式的电容传感器芯片,动力系统为12V的直流电动机。试验结果表明:选用的非接触式电容传感器能够精准检测到目标的种子流、种箱排空、输种管堵塞等反馈信号,播种准确率达97%以上。该电容传感器精密播种机有效地提高播种精...
关键词: 水稻 分蘖期 深施 液体氮肥 分蘖动态 产量
针对现有的水稻蘖肥追施技术及装备不足等问题,设计了一种射流式液体肥施肥器。该施肥器利用高速水射流的卷吸及切割作用,卷吸并混合液体肥料形成肥水射流;利用高速的肥水射流切割稻田土壤,同时完成肥料注入深施。为研究新的施肥方式对水稻生长过程中关键生理指标的影响,进行了不同蘖肥追施方式的茎蘖动态和产量特性对比试验。试验设3个处理:采...
关键词: 双料箱施肥机 搅刀 数值拟合 正交试验 回归分析 遗传算法
为了提高双料箱施肥机搅刀的强度,在对搅刀结构及工作原理分析的基础上,建立三维模型并基于EDEM进行离散元仿真分析得到刀片所受力的变化;然后,通过单因素静力学仿真试验,建立了搅刀参数与最大等效应力之间的单因素数值拟合模型;在此基础上,通过正交仿真试验及回归分析,建立了多因素的数值拟合模型,并将数值模型的理论值与正交试验值进行比较,验...
关键词: 破茬刀 仿真试验 功耗 土壤扰动面积
以免耕播种机破茬刀为例,分析破茬刀切断茎秆条件及破茬刀作业时滑切原理,来确定破茬刀结构参数,并借助离散元软件对破茬刀进行仿真试验,研究破茬刀结构参数对于其功耗及土壤扰动面积的影响,从而优化破茬刀结构。理论分析得到:破茬刀的直径范围为420~430mm,滑切角范围为40°~58°。2因素5水平正交旋转组合离散元仿真试验得到:影响破茬刀作业功耗的...
关键词: 甜高粱茎秆 最大载荷 弯曲强度 弹性模量 屈服强度
以成熟期的甜高粱茎秆为试验对象,以节间、加载速度、标距为试验因素,弯曲强度、弹性模量和最大载荷为试验指标,利用万能试验机对茎秆的2、3、4、5节进行弯曲特性试验研究。结果表明:甜高粱秸秆有节时,最大载荷为358.20N,最大抗弯强度为3.27MPa,最大弹性模量为12.60kPa;无节时最大载荷为167.70N,最大抗弯强度为2.73MPa,最大弹性模量为8kPa;甜高...
关键词: 节水灌溉 灌溉量 土壤 番茄 产量
为明晰不同节水灌溉措施和灌溉量对土壤-作物系统的影响,以设施番茄为植物材料,设计不同灌水模式(喷灌、滴灌和浇灌)及不同灌溉定额(140、180、220 m~3/hm~2),观测不同处理下番茄总产量、叶面积指数(LAI)、果实品质、土壤盐分及有效养分等指标。结果表明:相比浇灌处理,滴灌和喷灌增产效果明显,在相同灌水量条件下滴灌优于喷灌,滴灌处理番茄总产...
关键词: 高温热处理 罗竹 力学性能 竹木结构大棚
为研究罗竹热处理后的力学性能,利用自制的高温热处理装置,采用水平旋转中心复合设计试验方法研究温度和时间对顺纹抗压强度、顺纹抗剪强度、抗弯强度和顺纹抗强度的影响。结果表明:随着温度的增大,顺纹抗压强度、顺纹抗剪强度、抗弯强度和顺纹抗拉强度均呈现先逐渐增大再逐渐减小的趋势;当温度为144.67℃、时间为2.91h时,高温处理后罗竹的各项...
关键词: 谷子 条播 排种器 排种均匀度变异系数
谷子排种器是谷子播种机的核心部件,其性能直接影响播种机的播种性能。为此,针对我国北方寒地谷子条播种植特点,设计了一款槽轮式谷子排种器,为得到排种器的最佳播种参数,根据国家标准进行了试验研究。以排种量和排种均匀度变异系数作为目标函数,采用单因素试验确定排种器作业段长度、排种轴转速和播种带作业速度最优数值,采用三因素五水平二次...
关键词: 足球过人战术 模糊神经网络 梯度下降法 路径规划
随着人口老龄化的到来及农村青壮年的流失,实现农业生产自动化的需求越发迫切。采摘具有劳动强度大、技能要求高的特点,是发展自动化的核心领域。为此,以测距传感器作为检测元件,设计了采摘机器人的行走机构及路径规划系统。路径规划系统采用4层模糊神经网络架构,采用足球过人战术建立避障规则和目标导引规则。采用梯度下降法对神经网络进行训练...
关键词: 无人机航拍 图像处理 生长模型 t检验
为了实现大范围水稻长势实时监控,以无人机航拍方式,取得超低空稻田图片,通过图像分析建立了水稻生长模型。针对水稻和背景图像,建立灰度化方法,并采用最大类间方差法和中值滤波的方法对图像进行分割降噪。选取叶面指数作为衡量水稻长势的指标,计算图像叶片指数,探究其与实际叶面指数之间的关系,建立了水稻生长模型。t检验结果表明:该模型预测值...
关键词: 无人机 高光谱 水稻 类胡萝卜素 光合性能
水稻的光合性能与水稻的产量和品质密切相关,传统的水稻光合性能监测由人工完成,具有任务量大和效率低等缺点,高效、无损的监测作物长势,是现代化精准农业的要求。为此,以无人机搭载高光谱仪作为遥感技术平台,对水稻的光合性能进行研究分析,建立了估算水稻叶片类胡萝卜素(Car)含量的监测模型。测试结果表明:5组光谱参数与水稻样本叶片Car含量实...
关键词: 三维仿真 虚拟装配 农机部件 协同仿真 云平台
云计算的产生和萌芽为农机设计制造企业实现资源共享和协同工作提供了一个新的解决方法和机会,基于此提出了一种基于服务的农机部件设计的仿真云平台模型,将云计算和面向服务架构(SOA)相结合,在云计算环境下实现设计仿真资源的共享和协同合作。为了验证方案的可行性,以农机减速器行星齿轮的设计为例,对农机部件虚拟装配系统云平台进行了测试。测...
关键词: bp神经网络 采摘机器人 运动策略
首先介绍了BP神经网络和LM-BP神经网络的原理,然后介绍了采摘机器人运动学模型,最后采用LM-BP神经网络实现了采摘机器人智能运动策略。MatLab仿真表明:对于不同的果树种植布局及不同的起点和终点,采摘机器人采用该算法均能产生可行的无碰撞路径,以顺利完成采摘作业。
关键词: 排球机器人 采摘机器人 案例学习 运动规划 定位识别
利用排球机器人进行运动规划,可以模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化,如发球速度和角度变化时的运动规划问题。如果将排球机器人运动规划方法使用在农机决策系统中,通过案例学习训练可以使农机进行自主作业。为了验证方案的可行性,以采摘机器人的设计为例,将排球机器人运动规划...
关键词: 农机 自动导航 英语语言理解 程度副词
随着时代的进步,现代农业生产的模式从传统的个人小规模生产进入到集中大规模生产模式,导致农作物生产中的劳动力由单纯人工转变为人机结合的模式,为农业机械提供了一个良好的发展前景。在农业机械中采用自动导航技术能够较大程度地降低农业生产中的人工成本,并将土地的周转利用程度最大化。语言理解是主动进行处理信息的技术,逐渐成为农业机械...
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