关键词：履带车辆 影响因素分析 自动 车辆通行能力 组成部分 

摘要：履带作为履带车辆推进系统的主要组成部分，主要用于将驱动轮（或称主动轮，以下同）的扭矩变为牵引力，并增大车辆的着地面积，保证与地面良好的附着，以提高履带车辆通行能力。由于工作环境恶劣（泥水侵蚀、沙石研磨、坡地起伏等），在两侧履带磨损不均匀的情况下，履带车辆在使用一段时间后，有时会出现自动偏驶的现象。操作不当往往会造成责任事故，甚至人身伤亡。

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