关键词：小型无人飞艇 倾转旋翼 浮空器 优化设计 应用场景 

摘要：目前小型无人飞行器广泛应用于航拍和监测等情景,具有广阔的市场前景,而无人飞行器续航和载重问题始终是困扰其进一步发展的首要原因。本文以小型无人飞艇为研究对象,分析了制约当今传统飞艇应用的瓶颈性因素,创新性地给出了一种飞艇、倾转旋翼与外骨骼结合的浮空飞行器改造设计思路。从运动学的角度对控制器的方向控制,升降前进可控性,以及从开发应用角度对荷载装置的应用特性等方面进行了创新应用设计和改造。重点着手解决飞艇的滞空稳定性以及灵活性的问题,配备六个带有两组可自由转动转轴的倾转旋翼做动力特性的提升。最后本文对改善后的小型无人飞艇特性、适用领域及其应用优势进行了探讨,提出了一些应用解决方案设想。

内燃机与配件杂志要求:

{1}正文每段第一行起空两格;文中独立段落的引文,首行另起空四格,回行空二格排齐,独立段落的引文首尾不必加引号。独立段落的引文字体变为仿宋体。

{2}来稿文责自负，本刊编辑部有权对来稿做一定的修改或删节。

{3}文稿题目及各级标题要求简短醒目,各级标题采用阿拉伯数字分级编号，即按照1；1.1；1.1.1……统一编号。

{4}请作者随稿附上个人相关信息，包括姓名、出生年月、工作单位、职称职务、研究方向以及联系方式。

{5}稿件所涉及的课题如系国家或部省级以上基金项目，应脚注于文题页的左下方，作者单位的上方加注 “基金项目：项目名称（编号）”，并附基金批准文件的复印件。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社