关键词：随动舵 控制器 atmega16 

摘要：介绍了随动舵的系统结构、工作原理，进而分析得出舵系统控制器的控制要求，阐述了控制器的硬件电路结构、软件结构，最后分析了系统的稳定性及调试中的常见问题与解决方案．

南通纺织职业技术学院学报杂志要求:

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