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农业机械学报杂志

杂志介绍

农业机械学报杂志是由中国科学技术协会主管,中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院主办的一本北大期刊。

农业机械学报杂志创刊于1957,发行周期为月刊,杂志类别为农业类。

  • 液压挖掘机节能系统的控制策略

    关键词: 功率匹配  电子控制  发动机  控制策略  原理  液压挖掘机  协调控制  节能系统  节能效果  用电  

    分析了液压挖掘机发动机-泵环节和泵-负载环节功率匹配的原理,提出了两个环节实现功率匹配的方法,分析了两个环节不协调的原因,提出了采用电子控制方法控制换向阀的流量以实现协调控制的原理,以及能够获得节能效果的控制策略.

  • 汽车主动悬架多目标H2/H∞混合控制

    关键词: 主动悬架  汽车  行驶平顺性  操纵稳定性  路面  车模  h2范数  建模  

    基于汽车四自由度半车模型设计主动悬架控制系统多目标优化控制律.采用高阶未建模扰动到控制输入传递函数的H∞范数作为鲁棒性能评价指标,路面扰动到输出评价信号传递函数的H2范数作为LQG性能评价指标,选取加权函数阵对悬架的频域性能指标进行整定,设计了多通道多目标优化H2/H∞混合控制器.仿真结果表明,多目标H2/H∞混合控制方案在保证系统具有...

  • 基于环境变化的离合器起步补偿控制

    关键词: 离合器  车辆  道路模拟  接合  路面  起步控制  自动变速  关键技术  控制措施  环境变化  

    离合器半接合点位置的判断是车辆自动变速传动控制的关键技术之一.在实现车辆离合器自动起步控制的基础上,着重研究了离合器摩擦盘片磨损、路面条件和车载负荷变化等因素对离合器半接合点位置的影响,建立相应的道路模拟检验工况,并提出相应的自动补偿控制措施.

  • 拖拉机AMT换挡规律求解方法研究

    关键词: 换挡规律  amt  自动换挡  拖拉机  曲线  解析法  编制  泰山  应用  

    应用图解法和解析法对拖拉机AMT自动换挡数学模型进行求解,编制了计算机求解程序,并作出了泰山-25型拖拉机的部分换挡规律曲线.这些方法为拖拉机AMT的设计与研究提供了依据.

  • 提高液力变矩器输出功率为目标的换挡规律

    关键词: 换挡规律  液力变矩器  输出功率  工程车辆  动力性  涡轮  仿真模型  目标  标的  改善  

    提出了一种以提高液力变矩器涡轮输出功率为目标的换挡规律,运用Matlab /Simulink建立了仿真模型,验证换挡规律的正确性.结果表明,该换挡规律可以提高涡轮的输出功率,对改善工程车辆的动力性和节能有实际意义.

  • 修正能头损失的变矩器性能预测方法

    关键词: 液力变矩器  性能预测  内流场  参数调节  精度  束流  优化设计  自动变速器  设计过程  使用  

    液力变矩器的性能预测对于自动变速器的设计有着重要的意义.一维束流理论尽管在预测变矩器内流场方面存在一定缺陷,但是由于其参数调节简单,便于优化设计,所以在设计过程中仍然广泛使用.本文在传统束流理论基础上,修正了能头损失的计算方法,对比计算结果表明,修正后的性能预测方法大大提高了精度.

  • 头部受汽车仪表板撞击损伤的模拟

    关键词: 汽车仪表板  碰撞安全性  内饰  安全带  汽车安全气囊  板结构  乘员  头部  撞击损伤  常见  

    在没有普及汽车安全气囊及规定乘员系安全带的国家和地区,开发安全的驾驶室内饰组件,研究人的头部在碰撞中的机械响应特性对于减少损伤具有重要的意义.应用有限元软件对常见仪表板的吸能特性和头部撞击仪表板后的动态响应进行了仿真分析,得到了各因素对撞击结果的影响规律,并设计了符合头部碰撞安全性的仪表板结构.

  • 基于模糊控制的LPG/柴油双燃料电控喷射系统

    关键词: 发动机转速  电控喷射系统  燃油消耗  低油耗  改装  油门  碳烟排放  掺烧比  模糊控制算法  

    机械控制的LPG/柴油双燃料发动机难以保证LPG与柴油的最佳掺烧比,满足低碳烟排放,低油耗的要求.本文将模糊控制算法应用于LPG流量的控制,设计了以87C552单片机为核心的模糊智能控制系统,应用于改装后的LPG/柴油双燃料发动机.以发动机转速和油门拉杆位置为输入量,LPG流量为控制量,控制规则设计离线进行,通过控制量决策表对LPG流量进行智能控制,使...

  • 压燃式发动机燃用柴油/乙醇的研究

    关键词: 压燃式发动机  排放试验  乙醇发动机  引燃燃料  喷射系统  烟度  柴油机  nox排放量  thc  下降  

    在具有双喷射系统的压燃式发动机中,用一个喷射系统喷射乙醇(C2H5OH)作为主要燃料,另一个喷射柴油作为引燃燃料,进行不同负荷下的性能和排放试验.试验结果表明,用柴油引燃的压燃式乙醇发动机与原柴油机相比,烟度最大可下降56%,NOx排放量可下降50%~68%,但CO和THC排放量上升较多.

  • LPG/汽油双燃料发动机排放性能研究

    关键词: 双燃料发动机  hc排放  排放性能  lpg  过量空气系数  电控喷射  avl  汽油  废气排放  混合气  

    阐述了电控喷射LPG/汽油双燃料系统的组成及控制方法.使用AVL DIGAS 4000型废气分析仪连续测量了废气排放,并与原机进行了比较.实验表明,LPG/汽油双燃料系统可以大幅降低CO、HC排放.而稳定工况下,由于双燃料系统可燃混合气过量空气系数的波动较大,连续测量的双燃料系统CO、HC排放波动大于原机.

  • 水泵站底坎二维绕流湍流数值模拟

    关键词: 水泵站  湍流模型  底坎绕流  rng方法  数值模拟  

    采用基于RNG方法的湍流模型对水泵站底坎绕流流场进行了数值模拟.在笛卡尔坐标系下,采用交错网格的有限体积法求解二维不可压Navier-Stokes方程,计算结果与试验数据以及与采用标准的k-ε两方程湍流模型计算的结果进行比较,结果表明基于RNG方法的湍流模型对于有强漩滚回流的尾流的详细结构,能够给出真实的模拟.

  • 方形喷洒域摇臂式喷头喷洒机理分析

    关键词: 摇臂式喷头  喷洒机  方形  关系曲线  喷洒试验  场地  射程  实际  理论  机理分析  

    对方形喷洒域摇臂式喷头的喷洒机理进行了深入分析.应用有关射程公式得出了方形喷洒域摇臂式喷头的理论和修正压力-转角关系曲线,将该关系曲线应用于ZY-1型方形喷洒域摇臂式喷头的设计中,进行了实际场地喷洒试验.结果表明,该方形喷洒域摇臂式喷头的实际压力-转角关系曲线与修正压力-转角关系曲线吻合得较好.

  • 刷轮式苗盘精播装置型孔板型孔尺寸的确定

    关键词: 型孔  苗盘  精播  种子  空穴率  排出  破碎率  孔板  轮式  尺寸  

    为提高布种单粒率,减少布种空穴率、重播率和破碎率,分析并设计了活动型孔板的尺寸.为使种子能够顺利进入型孔及在活动型孔板移动过程中,依靠自重顺利排出,活动型孔板和固定型孔板必须具有合理的型孔尺寸.利用活动型孔板回移复位的结构特点,分析了种子顺利排出而不被回位型孔板干涉所需最少时间条件,在此基础上优化设计了固定型孔板型孔直径.

  • 倾斜圆盘勺式精密排种器投种过程分析

    关键词: 投种  种子  精密排种器  前进速度  播种机  工作参数  分布  实际  过程分析  影响  

    以种子几何形状和尺寸的变化为基础,分析了倾斜圆盘勺式精密排种器的结构参数和工作参数对实际投种角的影响以及相邻两粒种子在投种过程中的时间间隔偏差,进而建立了种子在种床内粒距实际分布的数学模型.分析结果表明,种子的几何尺寸、投种轮的高度、播种机的前进速度和投种轮的直径影响投种时种子运动的速度和方向,从而导致实际粒距的变化.为保...

  • 机械式多功能精密排种器的设计

    关键词: 精密排种器  种子  播量  出苗  精密播种  缺苗断垄  油菜  啮合  机械式  一机多用  

    针对窝眼轮式排种机构,因种子受挤压堵塞窝孔,易造成缺苗断垄的问题,采用下种时在排种孔底部给以机械推力,克服窝孔堵塞的问题.研究推导出能平稳啮合于排种孔中的推种齿曲面方程.将精密排种与外槽轮常规排种组合在一个排种盒中,一机多用.能精密播种大、中、小粒种子和常量播种大、中粒种子.台架测定排量稳定性变异系数及种子破损率符合标准要求....

  • 挤压泵工作原理及其在施液肥机上的应用

    关键词: 液肥  旋耕  田间作业  施肥  试验  复合肥  配制  挤压  锈蚀  选择原则  

    液态复合肥配制方便、成本较低.排肥泵是施液肥机中的关键部件,其中挤压泵具有成本较低,不易锈蚀等优点.对挤压泵的工作原理和设计参数进行了分析和计算,并将挤压泵配置到施肥机和旋耕施肥机上进行了田间作业试验.结果表明,挤压泵具有很好的计量排送功能,适用于施液肥.挤压泵虽然效率较低,但功耗很小.通过试验确定了挤压泵设计参数的选择原则.

  • 基于物理模型的甘蔗螺旋扶起机构虚拟样机研究

    关键词: 甘蔗田  田间生长  甘蔗收获机  机构  改进设计  虚拟样机  状况  计提  作用  过程  

    根据甘蔗田间生长的实际状况和固有的力学性能,结合有限元技术,建立了甘蔗生长的物理模型.开发了基于物理模型的甘蔗收获机-甘蔗的虚拟作用系统;探讨了扶起机构与甘蔗的作用过程以及其对收获过程的影响,为扶起机构的改进设计提供了虚拟试验依据.

  • 油菜脱出物物理机械特性及振动筛参数优化

    关键词: 油菜籽粒  短茎秆  收获机  籽粒  清选装置  脱出  特性  分离  作用  组合型  

    采用风筛组合型清选装置的油菜收获机,油菜脱出物在气流作用下,轻杂物、果荚壳与籽粒、短茎秆能够分离,但由于油菜籽粒与短茎秆的悬浮速度差别很小,单靠气流的作用难以将籽粒与短茎秆分离,需借助振动筛的作用将它们完全分离.对与振动筛分离性能有关的油菜脱出物物理机械特性参数进行了测定, 并提出了基于ADAMS 的振动筛参数优化算法.对4LYZ-2型...

  • 小型手扶水稻割捆机的研究

    关键词: 水稻收获  抗倒伏性  打捆  消化吸收  作业质量  机具  主要技术  中国  日本  实际  

    针对我国水稻收获的实际情况,在消化吸收日本同类机型基础上,设计一种小型手扶水稻割捆机,并对其主要技术参数进行分析与计算,对关键机构进行运动和受力分析,同时分析了其作业质量.实际作业表明,该机具有打捆可靠,抗倒伏性好,落粒损失少等特点.

  • 新型液压桩锤气液驱动系统设计

    关键词: 压桩  桩锤  液压  计算结果  驱动系统  流量  选型  技术参数  传动效率  理论计算  

    以新型液压桩锤样机设计技术参数为原始数据,对系统流量、压力、传动效率、散热能力等进行了理论计算.计算结果可作为系统元件选型和性能分析的依据.

  • 鸭梨黑心病与其果皮颜色、硬度和糖度的方差分析

    关键词: 糖度  鸭梨  黑心病  梨果  果皮颜色  果面颜色  方差分析  硬度  中部  等级  

    颜色、硬度和糖度是水果质量无损检测的重要指标.采用CIELAB表色系统对鸭梨果面的上部和中部进行了色彩、硬度和糖度的测定,并分析了鸭梨黑心病与鸭梨果面颜色、糖度和硬度的差异关系.实验表明,各质量等级的鸭梨果面颜色的L*、E*ab指标均呈显著差异,其中中部的L*、E*ab呈极显著差异,病果和正常果之间的糖度有显著性差异,各等级之间的硬度值无显...

  • 鸡蛋敲击响应特性与蛋壳裂纹检测

    关键词: 功率谱  时域特性  信号  频域特性  敲击  归一化  响应特性  鸡蛋  蛋壳  裂纹蛋  

    鸡蛋经敲击激励后用传感器获取时域特性信号,并进行信号频域分析.结果表明,无裂纹鸡蛋的频域特征有相似的规律性,存在一个较明显的主频率值,峰值突出;有裂纹鸡蛋频域特征无规律性,没有明显的主频率值,峰值较紊乱;裂纹蛋上不同测点的频域特性有较大差异.提出了检测鸡蛋裂纹的主要参数:主频率值、功率谱平均值、归一化功率谱平均值、x轴及y轴质心...

  • 萝卜丝薄层干燥试验及其数学模型的建立

    关键词: 萝卜丝  薄层干燥  干燥速率  加工  热风温度  含水率  升温  影响  模型  预测  

    萝卜丝干燥是萝卜加工的重要环节.利用薄层干燥试验台,进行萝卜丝的薄层干燥试验,探讨热风温度、风速对干燥速率的影响.结果表明,萝卜丝干燥具有典型物料干燥的升温、等速、降速3个阶段,热风温度对干燥速率的影响比风速对干燥速率的影响显著.用BP神经网络建立萝卜丝干燥的数学模型,并与Page模型的模拟结果进行对比.结果表明,用BP神经网络预测的...

  • 桔皮中果胶提取技术的试验分析

    关键词: 果胶  浸提温度  提取率  桔皮  工艺条件  浸提液  提取效果  提取技术  试验  浸提时间  

    酸浸提法提取果胶具有快速、简便、易于控制、提取率较高等特点,用盐酸浸提、乙醇沉淀法进行了从桔皮中提取果胶的工艺试验.研究结果表明,提取的液料质量比为10~15、浸提液为pH 2~3、浸提时间为45~60 min、浸提温度为80℃左右时,果胶提取效果较好.在单因素试验的基础上用正交试验进行工艺参数的优化,其适合的工艺条件是: 液料质量比为10、浸...

  • 基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统

    关键词: 喷雾系统  农药  施药  树木  精确  自动  传统方法  机器视觉  图像分割算法  实时性  

    建立了基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统,对信号采集、图像处理、施药决策、数据交换等主要问题作了较深入的研究,提出了基于相对色彩因子的树木图像分割算法,和传统方法相比,在不影响分割效果的同时大大提高了图像分割的实时性.测试表明该系统运行良好,有很好的户外应用前景.

  • 农用轮式移动机器人视觉导航系统

    关键词: 视觉导航系统  轮式移动机器人  轮式机器人  位姿  跟踪  实时性  鲁棒性  农用  绿篱  体组成  

    从整体组成、农田环境中跟踪路径识别、机器人相对于跟踪路径位姿计算、系统实时性和鲁棒性改善、横向控制等几个方面对农用轮式移动机器人视觉导航系统进行了比较全面的研究.基于通用小型四轮拖拉机研制了农用轮式机器人实验原型样机,用人工绿篱模拟农作物行开展了初步实验,结果显示,原型样机在纵向速度为0.27 m/s和0.94 m/s时都能较好地跟踪绿...

  • 基于流域算法的谷物籽粒图像分割技术

    关键词: 籽粒  谷物  外观品质  区域面积  试验结果  检测过程  质检  流域算法  流域分割  先验知识  

    为解决谷物外观品质检测过程中获取图像的籽粒粘连问题,提出了一种基于先验知识的流域分割算法.首先,设定合理的区域面积阈值Ath,标记并去除图像中的单个籽粒区域,结果记为Ms;然后,设定有效腐蚀次数Eth,对粘连籽粒区域进行流域分割,结果记为Mc;最后,取Ms与Mc的并集,作为分割结果.试验结果表明,该算法分割效果较好,分割精度达到95.4%.

  • 基于虚拟样机技术的牧草高密度压捆过程分析

    关键词: 牧草  高密度  压捆机  压缩过程  变化规律  利用  虚拟样机技术  adams  模型结构  建模方式  

    针对直接利用高密度压捆机对牧草高密度压缩过程进行研究时,传统的试验研究和理论分析方法存在的问题,对牧草的高密度压捆过程进行了计算机分析与仿真研究.引入了虚拟样机技术,使用ADAMS软件对牧草的高密度压捆过程进行分析,建立压缩过程中牧草的ADAMS模型,并对ADAMS的建模方式、模型结构进行了验证.通过分析获得模拟弹簧的刚性系数k随时间的变...

  • 现代机械产品创新设计集成化方法研究

    关键词: 机械产品  创新设计  triz  集成化  基于实例推理  质量功能配置  发明问题解决理论  qfd  方法研究  手段  

    将创造性思维方法、发明问题解决理论TRIZ、质量功能配置QFD、基于实例推理CBR等方法相结合,进行机械产品的创新设计方法研究,提出了机械产品创新设计的集成化框架模型,为各种创新方法的综合运用提供了系统的分析手段.

  • 产品方案的模糊协同评价方法

    关键词: 协同  评价方法  产品方案  模糊运算  评价系统  综合评价  权重  基于web  鲁棒性  排序  

    提出了一种产品方案的模糊协同评价方法,采用由模糊数表达的模糊术语评价所有因素的权重和单因素下的产品性能,运用模糊运算获取产品方案性能的综合评价模糊值,基于模糊距离对所有设计方案进行排序;基于Web开发了产品方案的协同评价系统;实例验证表明该方法不仅有效可行,而且具有较好的鲁棒性.

  • 扫描面几何特征对扫描声强法确定声功率误差的影响

    关键词: 测量面  误差  几何特征  扫描路径  峰值  方波  线密度  声功率  扫描声强法  长度  

    给出了扫描线密度的定义,用改进的矩形测量面方波扫描路径测量声功率的计算模型,建立了测量面的几何特征与误差之间的函数关系.分析结果表明:通过增加扫描垂直线条数、测量面上平行于扫描方向的边的长度或减小垂直于扫描方向的边的长度,都可以减小误差;对于正方形测量面,可以通过增加扫描垂直线条数,或在大于所求取的误差峰值点范围内增加测量面...

  • 轴向振动钻削中钻头角度变化的影响因素

    关键词: 振动钻削  切削参数  切削加工  后角  刀具  工作角度  钻头  影响因素  合理选择  变化  

    从轴向振动钻削的宏观几何模型出发,系统地研究了各切削参数对钻头工作角度的影响及其变化规律,并导出了具体的数学表达式.以切削加工时刀具后角不能为负值为前提,给出了轴向振动钻削参数选择时各参数应满足的基本条件,为进一步研究振动钻削机理及参数的合理选择开辟了新的途径.

  • 板材三维曲面的无模多点闭环成形技术

    关键词: 多点成形  三维曲面  并行  逆向工程  曲面造型  闭环  成形技术  板材  测量机  激光扫描  

    基于具有并行调形功能的多点快速曲面造型系统和自主开发的激光扫描测量机,提出了三维板类件多点闭环精确造型的概念,并应用PID控制算法进行了多点闭环成形实验,得到了符合设计要求的工件形状.讨论了三维板类件多点成形逆向工程的实现问题.

  • 三维自由曲面测量中的图像拼接

    关键词: 图像拼接  子区  分区  曲面测量  三维面形测量  分片  视场  三维自由曲面  工件  精度  

    在大尺度工件的三维面形测量领域中提出了一种新的图像拼接法,该方法首先分区域测量得到两个或多个视场,通过在相邻子区域引入空间非共线3点,分别求解摄像机旋转和平移矩阵,将这些视场统一到同一个坐标系下,实现分片数据拼接.采用光栅非接触测量方法对马鞍型曲面测量,结果表明,该方法速度快、精度高、可操作性强.

  • 激光熔覆Ni基合金/碳化物涂层组织及冲刷腐蚀磨损性能

    关键词: 冲刷腐蚀  碳化物  ni基合金  涂层组织  激光熔覆层  显微硬度  cr3c2  基材  磨损性能  韧化  

    在2Cr13马氏体不锈钢基材上激光多道搭接熔覆Ni-Cr3C2和Ni-WC复合涂层,考察两种激光熔覆层的微观组织、显微硬度对冲刷腐蚀磨损性能的影响,并与不锈钢基材对比.试验结果表明,两种涂层具有不同的凝固组织特征.含有未完全溶解WC硬质相的NiWC涂层比Cr3C2硬质相完全溶解的Ni-Cr3C2双相涂层的显微硬度高出约300 HV,两种激光涂层的冲刷腐蚀磨损速率分...

  • 基于机器视觉的轴承内外径尺寸检测系统

    关键词: 轴承  直径  自动检测  机器视觉  工作原理  光学成像系统设计  边缘点  

    开发了适应大批量流水线生产和检测需要的轴承内外径机器视觉检测系统.对系统的机械及运动控制部分以及光学成像系统等进行了设计,提出了一种利用多项式插值精确测量轴承边缘点位置的方法,分析提出了将锐化图像进行再滤波的技术,优化了轴承图像内外径尺寸的边缘获取的技术路线.检测结果表明,系统具有非接触、在线实时、速度快、精度合适、现场抗...

  • 基于电子操动的直流断路器设计

    关键词: 直流断路器  电流转移原理  分闸速度  灭弧室  电弧  用电  单机  电子  动系  实验  

    设计一种直流断路器,使用单机构同步操作双灭弧室来实现电流转移原理和消除电弧,并且提高了分闸速度.应用电子操动系统来实现其机械化工程,并给出了计算模型.实验表明这种结构是有效的,有利于促进直流断路器的机电一体化进程.

  • 仿生非光滑表面脱附与减阻技术在工程上的应用

    关键词: 非光滑  脱附  表面  减阻  介质  吸附  发现  减粘  机理  中和  

    生活在自然界中的生物具有生物非光滑体表,根据大量的观察和试验,发现这种非光滑表面具有减粘降阻和脱附效应,这种仿生非光滑表面减阻脱附技术被应用到了空中、水中和土壤中,得到了很好的减粘降阻与脱附效果.但是目前,对生物的这种非光滑体表还只是被动的模仿阶段,对这种现象的机理没有形成系统的认识,针对这种情况,提出今后研究工作的重点与方...

  • 花生生产机械的研究现状与进展分析

    关键词: 花生生产机械化  动力配套  种花  联合收获机  播种  适应条件  国花  对策和建议  发展  优势  

    简述了花生播种、收获、摘果、脱壳以及联合收获机械的类型与特点.在系统地介绍和分析各种花生生产机械的基础上,从工作原理、结构特点、动力配套、性能指标、适应条件等方面论述了不同类型花生机械所具有的优势与存在的不足,阐述了制约我国花生生产机械化的主要问题,并客观地分析了其发展的进程与趋势,提出了加快花生生产机械化的对策和建议.

  • 卷膜式棉花苗期残膜回收机的设计

    关键词: 苗期残膜回收机  棉花  工作部件  试验  生产率  输送过程  运动  膜式  收率  装置  

    对卷膜式棉花苗期残膜回收机的结构、工作原理进行了分析,对主要工作部件(起膜装置、送膜装置、卷膜辊)进行了设计,分析了起膜输送过程中膜的运动及受力.通过试验可知,该机残膜回收率达85%~94%,作业时不伤苗,单幅机生产率为0.26~0.33 hm2/h,收起的膜成卷,无二次污染.

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