农业机械学报杂志是由中国科学技术协会主管，中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院主办的一本北大期刊。
农业机械学报杂志创刊于1957，发行周期为月刊，杂志类别为农业类。
杂志介绍
农业机械学报杂志
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主管单位：中国科学技术协会
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主办单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
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国际刊号：1000-1298
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国内刊号：11-1964/S
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发行周期：月刊
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全年订价：￥1300.00
杂志介绍
农业机械学报杂志是由中国科学技术协会主管，中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院主办的一本北大期刊。
农业机械学报杂志创刊于1957，发行周期为月刊，杂志类别为农业类。
主管单位：中国科学技术协会
主办单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
国际刊号：1000-1298
国内刊号：11-1964/S
发行周期：月刊
全年订价：￥1300.00
关键词: 电动拖拉机 双电机驱动 牵引性能 牵引效率
提出了双轮驱动电动拖拉机的总体结构方案,从作业受力和牵引效率2个方面分析了电动拖拉机的牵引性能,并进行了传动部件的匹配分析。在此基础上搭建了电动拖拉机传动试验平台,分别进行了牵引性能、带载启动及运输工况等试验。试验结果表明,所设计的电动拖拉机牵引转矩达到1 800 N·m,可满足更大耕深作业。带载启动时,驱动转矩从700 N·m增至1 600 N...
关键词: 农用履带机器人 模糊滑模控制 滑动模态
针对农用履带机器人控制系统易受到参数慑动和外部扰动影响的特点，将模糊理论与滑模控制结合起来，提出了基于模糊逻辑的自适应滑模控制，以提高控制精度与稳定性。首先，推演了履带机器人运动学模型，分析了模型的特点。其次，设计了一种含有积分项的滑模面，构建了基于等效控制和切换控制的模糊滑模自适应控制，既保留了滑模控制的快速性和鲁...
关键词: 弹性镇压辊 仿形 减粘防滑结构
针对仿形弹性镇压辊粘附土壤和滑移率较大的问题,基于典型土壤动物蚯蚓的体表柔性几何特征,设计了一种适用于仿形弹性镇压辊的减粘防滑结构,其主体是橡胶凸起,同时采用肋条结构对其进行固定。这种结构具有粘附土壤少、滑移率低、镇压力分布均匀、碎土效果好等优点。通过理论计算和运动学分析对减粘防滑结构的运动过程进行研究,得出橡胶凸起的特...
关键词: 仿形弹性镇压辊 设计 仿真 试验
针对保护性耕作条件下与大豆耕播机配套的镇压辊压实土壤不均匀、相关耕播机具纵向尺寸过长的问题,设计了一种仿形弹性镇压辊,采用弹性辐条结构,通过理论分析确定了镇压辊的主要结构参数：直径D=450 mm,宽度B=210 mm,弹性辐条数量n=12。利用ADAMS软件对镇压辊进行运动仿真,同时进行土槽试验,采用L9（3^4）正交试验,在土壤干基含水率为20%时,考察...
关键词: 农用底盘 转向机构 轮距可调
针对农用底盘轮距随农作物行距变化而适应性调整的技术需求,基于现有梯形转向机构、平行四边形机构,研究轮距调整联动转向原理,提出轮距调整和转向独立或同时进行的轮距可调式转向机构方案,确定关键参数和转向误差计算方法。设计了一种轮距可调式农用底盘,参照现有底盘相关参数并结合我国部分农作物行距分布情况,确定前桥轮距可调式转向机构关键...
关键词: 轴流泵 泵系统 水力模型 水泵选型
论述了我国轴流泵系统水力性能研究和技术创新,探讨了轴流泵系统研究发展趋势。阐述了高比转数轴流泵水力模型和应用发展的过程;通过归纳轴流泵系统特点提出按电动机安装位置进行分类,即轴伸式轴流泵系统和贯流式轴流泵系统两类结构形式。分别阐述了不同类型轴流泵系统在泵站工程中的创新应用。从技术发展的角度研判轴流泵系统的发展趋势及应用...
关键词: 轴流泵 虹吸式出水流道 水力性能 数值模拟
为研究轴流泵对虹吸式出水流道内部流动特性的影响机理,采用CFD（Computational fluid dynamic）方法对虹吸式轴流泵装置进行全流道的数值计算,在考虑了轴流泵与虹吸式出水流道内流相互影响的条件下定性地分析了虹吸式出水流道的流场特征,定量地研究了导叶体出口剩余环量和流量对虹吸式出水流道水力损失的影响,给出了相应的数学关系模型,并将泵...
关键词: 轴流泵 压力脉动 振动 频谱 试验
采用高频压力传感器对某一轴流泵模型叶轮进口、叶轮出口和导叶出口3个压力测量点,分别在3个转速1 450、1 200、1 000 r/min的额定流量工况条件下,进行了系列压力脉动测量试验。试验研究结果表明,不同转速下的压力脉动峰峰值不符合泵相似定律准则;不同转速条件下,叶轮进口处的压力脉动主频均为叶频,但叶轮出口的压力脉动主频随着转速的变化而发...
关键词: 离心泵 平衡孔直径 性能预测 平衡腔压力 数值模拟
在离心泵性能数值模拟结果与试验测试结果基本吻合的基础上，对泵平衡孔直径在0-12mm 的范围内，进行泵扬程、效率和轴功率预测，研究泵设计工况下，不同平衡孔直径时，平衡腔内液体压力沿轴向、径向和切向分布规律，以及其对盖板力的影响，并绘制出pfk关系曲线。结果表明：同一流量工况时，平衡孔直径增大到一定值后，轴功率明显增大，效率显著...
关键词: 余热排出泵 叶轮轴面投影图 优化 拉丁超立方试验设计 径向基神经网络 遗传算法
为了提高余热排出泵的效率,采用拉丁超立方试验设计方法对叶轮轴面投影图上的前盖板圆弧半径、后盖板圆弧半径、前盖板倾角和后盖板倾角4个几何变量进行35组叶轮方案设计,应用ANSYS CFX 14.5软件对余热排出泵进行定常数值模拟,得到设计工况下的效率,应用径向基神经网络建立效率与轴面投影图的4个几何变量之间的近似模型,最后采用遗传算法对近似...
关键词: 双吸离心泵 叶轮 压力脉动 水力设计
双吸离心泵内部的压力脉动是影响机组运行稳定性的关键因素之一。为了减轻压力脉动,分析了引起双吸离心泵压力脉动的主要原因,研究了不同类型的叶片载荷曲线对双吸离心泵流态的影响,建立了叶片加载方式、叶片出口倾角和叶轮交错角与泵内二次流及压力脉动的关系,提出了能够抑制二次流、降低压力脉动的叶轮交替加载设计方法。在新的设计方法中,叶...
关键词: 离心泵 变转速 变工况 压力脉动 频谱
离心泵内部的压力脉动是引起机组振动及噪声的主要原因,这一现象在隔舌区尤为严重。对某单吸离心泵在变转速和变流量工况下的性能及隔舌区的压力脉动进行了定量试验研究。试验结果表明：离心泵运行在小流量工况时,其性能随转速工况的变化基本符合离心泵一维设计理论。隔舌区压力脉动测量结果表明：压力脉动以离散分量为主,其整体强度占参考动压...
关键词: 离心泵 泵腔流道 隙径比 泄漏量 速度系数
设计了针对泵腔流道液体泄漏量测量的专用试验装置,采用改变叶轮轴向位置（即改变泵腔轴向间隙）来改变隙径比的方法,在间隙为0.2 mm、0.3 mm,长度为15 mm密封环条件下,对隙径比为0.127、0.101、0.076、0.051、0.025、0.006的泵腔流道的进出口液体压力和液体泄漏量进行了测试及分析,并提出了泵腔流道液体泄漏量计算公式及其速度系数的确定方法。...
关键词: 再生水灌溉 灌溉系统安全 环境安全 养分吸收 安全调控
再生水灌溉已成为世界范围内缓解水资源供需矛盾的有效手段。再生水中含有一定量的有害物质可能带来农田生态环境的污染风险，不合理再生水灌溉引起的系统安全和环境污染风险成为限制其应用的主要因素。以实现系统稳定、环境持续和调控有效为目标，深入开展相关理论和技术问题研究是保证再生水高效安全灌溉的关键。在系统总结国内外研究成果的基...
关键词: 作物产量 灌水频率 施氮 根系带水质量模型
利用2010和2011年在中国科学院通州农田水循环与现代节水灌溉试验基地获取的冬小麦-夏玉米轮作条件下不同水肥管理时的试验数据,对RZWQM（Root zone water quality model）模型中的土壤水分、氮素和作物模块进行率定和验证,模型验证结果表明各土层土壤含水率的均方根误差（RMSE）和相对误差（MRE）分别在0.015-0.026 cm3/cm3和-6.66%-5.83%之间...
关键词: 土壤水分 蒸腾 土壤干层 液流特征 黄土丘陵区
为了探明黄土高原半干旱区山地枣林蒸腾和土壤水分间的关系，对山地枣林的土壤水分和枣树茎液流动态进行了连续 3 年的定位监测，结果表明：土壤水分时空变异性显著，土壤水分垂直方向上随着土层深度的增加，变异系数（Cv）逐渐降低。其自上而下可划分为土壤水分变化层（0-2.6m）、土壤水分干层（2.6-6.0m）和土壤水分恢复层（6.0-10.0m）。枣树...
关键词: 秸秆覆盖 高寒区 季节性冻融期 水分特征 土壤
以北方高寒区典型城市哈尔滨市为研究区域，通过冬季大田试验（试验周期 2013-11-01—2014-04-30），设置自然无覆盖、覆盖秸秆厚度 5、10、15cm4 个处理，分别测定不同处理下 20、40、60、100、140、180cm深度土壤液态含水率以及气象数据，分析季节性冻融期秸秆覆盖对土壤水分变化特征的影响。研究结果表明：秸秆覆盖使0-60cm 土层内液态含水率...
关键词: 滴灌系统 堵塞滴头 堵塞位置 灌水均匀度
为合理评价滴灌工程在运行过程中堵塞滴头对灌水均匀度及作物生长的影响,以克里斯琴森均匀系数为基础,建立了堵塞滴头位置分布均匀性的概念和计算方法,提出了以堵塞滴头位置分布均匀系数和滴头流量均匀系数的算术平均值为指标的灌水均匀度计算方法,并分别对比分析了毛管和灌水小区两个尺度的灌水均匀度计算结果。结果表明：与克里斯琴森均匀系数...
关键词: 花岗岩土壤 崩岗 收缩特性 空间变异
采用SS-1型土壤收缩仪测定崩岗体不同层次原状土壤的收缩特征曲线,研究崩岗土壤收缩特性的空间变异性。结果表明：脱水过程中崩岗土壤的线缩率呈现先增大后稳定的趋势,Logistic模型可以较好地拟合线缩率与含水率间的关系（R^2〉0.991 1）,红土层与斑纹层的土壤收缩曲线分段现象明显,而砂土层则变化平缓,土壤质地越黏重线缩率越大;崩岗不同层次土...
关键词: 土壤导气率 土壤改良剂 覆膜 聚丙烯酰胺 磷石膏
为研究覆膜条件下土壤改良剂对土壤导气率的影响,进行田间对照试验分析。结果表明：施加改良剂对土壤颗粒机械组成没有明显改变,但使土壤容重明显减小、饱和含水率升高、田间持水率升高;覆膜条件有保水保墒作用,但阻碍了土壤空气与外界气体的交换,使土壤导气率降低;改良剂的施加改善了土壤结构和土壤物理性状,促进了土壤孔隙内气体流通,使土壤导...
关键词: 土壤水分 线区域尺度 测量 频域振荡法
提出了一种线区域尺度的土壤水分测量方法,设计了基于频域振荡法实时检测植物根区尺度土壤水分信息的传感系统。系统由土壤水分传感器、PVC套管、电动机牵引系统以及控制器组成,控制器控制电动机牵引传感器在套管中往复运动,可以实时获取240 cm长度上的土壤体积含水率信息。土壤水分传感器的动态响应时间为32 ms,稳定性测试结果的标准差为0.006 ...
关键词: 黄土高原 土壤粘结力 浅沟 线性回归 状态空间模拟
为探明黄土丘陵区土壤粘结力沿浅沟分布的空间差异性及其影响因素,运用线性回归模型和状态空间方程模拟了土壤粘结力在浅沟不同部位的分布。结果表明：沿着浅沟分水线、沟坡和沟底,土壤粘结力呈中等程度变异,主要受海拔高度、粘粒、砂粒含量和容重的影响;粘结力与海拔高度、粘粒、砂粒含量、容重均存在显著的空间自相关性和较好的交互相关关系;...
关键词: 玉米芯 液氨 过氧化氢 预处理 酶水解
为提高木质纤维原料可发酵单糖的酶解转化率，采用液氨过氧化氢联合预处理（H-LAT）玉米芯，研究了温度与过氧化氢用量比对玉米芯固体回收率、化学成分及聚糖酶解转化率的影响，并采用 X 射线衍射图谱和红外光谱对玉米芯 H-LAT 预处理前后的纤维结构特性进行了分析。结果表明：H-LAT 预处理能有效地去除玉米芯中的木质素并能保留绝大部分碳水化...
关键词: 秸秆 酶法预处理 沼气 厌氧发酵
为探索经木霉培养液预处理的秸秆厌氧消化产气特性,利用实验室自制小型厌氧发酵装置,在中温（30±1）℃条件下,分别对经预处理的稻秸、麦秆和稻麦秆混合物进行批式厌氧发酵试验。结果表明：料液质量分数10%、接种物质量分数20%条件下经木霉培养液预处理过的秸秆产气量有明显提升,稻秸、麦秆、稻麦秆混合物总产气量分别达到14 555、15 103、17 130...
关键词: 藕片 真空油炸 激光共聚焦显微镜 油分布 吸油率
以油炸藕片为研究对象,使用荧光探针-尼罗红将油染色,然后应用激光共聚焦显微镜比较真空和常压2种不同油炸方式对藕片微观结构的影响,并比较在相同预处理条件下2种油炸方式的吸油率。结果表明,在ΔT=60℃时,真空吸油率比常压油炸降低了约30%。在微观结构方面,真空油炸能够很好地保存细胞的完整性,破碎细胞较少,阻碍油脂的进入,而常压油炸后细胞破...
关键词: 乳铁蛋白 多酚 共价复合物 稳定性
研究乳铁蛋白（LF）-多酚（表没食子儿茶素没食子酸酯（EGCG）、绿原酸（CA）、没食子酸（GA））共价复合物对β-胡萝卜素乳状液稳定性的影响。采用自由基接枝聚合法制备乳铁蛋白-多酚共价复合物并进行高效液相色谱检测。以乳铁蛋白-多酚共价复合物为乳化剂制备β-胡萝卜素乳状液,通过加速分层和量化沉淀、悬浮的方法快速测定乳状液的稳定性;通过...
关键词: 牦牛肉 冻藏 血红素铁 抗氧化酶 氧化 保水性
通过测定蛋白质氧化产物（α-氨基己二酸半醛、γ-谷氨酸半醛、α-氨基己二酸、希夫碱）以及脂质氧化产物（硫代巴比妥酸、己醛）的含量,研究不同部位牦牛肉（腰肌、股四头肌、背最长肌）在冷冻贮藏期间（-18℃,0-140 d）蛋白质、脂质氧化规律及其对保水性的影响。结果表明：血红素铁和超氧化物歧化酶在背最长肌冻藏阶段的脂质氧化进程中发挥着重要...
关键词: 低酰基结冷胶 酪蛋白酸钠 凝胶特性 影响因素 保水性
采用压缩模式研究了离子价态、离子浓度、基体总质量分数、低酰基结冷胶/酪蛋白酸钠（LA/SC）配比对低酰基结冷胶/酪蛋白酸钠复合凝胶凝胶特性的影响。研究结果表明,离子价态和离子浓度对LA/SC复合凝胶凝胶强度影响显著,复合凝胶的断裂应变随着离子浓度的升高而降低,基体总质量分数和LA/SC配比对复合凝胶断裂应变基本无影响。复合凝胶的断裂应力...
关键词: 烤羊排 中心温度 烤制时间 品质 数学模型
烤羊排是我国传统肉制品,但目前市场上尚未开发出适用于羊排烤制的自动控温程序,阻碍了烤制羊排的工业化生产。由于烤制属于非稳态加热过程,明确烤制温度与物料中心温度的关系是建立自动控温程序的基础。然而羊排形状不规则、肉质不均一,造成烤制过程中的中心温度难以预测。以法式小切羊排（横截面积（11±4）cm2）为原料,针对商业化烤制羊排所普...
关键词: 柑橘叶片 氮含量 流形学习 光谱
提出了一种基于流形学习算法的柑橘叶片氮含量光谱快速检测方法。分别在萌芽期、稳果期、壮果促梢期和采果期,使用ASD Field Spec 3光谱仪采集了柑橘叶片的反射光谱,并同步采用凯式定氮法测定叶片的氮含量。首先采用正交试验确定各个生长期小波去噪的最佳参数组合,然后分别采用主成分分析、多维尺度变换、局部线性嵌入、等距映射和拉普拉斯特征...
关键词: 苹果树冠层 颜色特征 三维点云 光照分布计算 模糊神经网络
合理的果树冠层结构有利于获取充足的光照,对提升果实产量及品质具有重要意义。为了揭示果树冠层光照分布规律,以自由纺锤形苹果树为研究对象,以目标图像的颜色变化与光照强弱存在相关性为理论依据,首先利用Trimble TX5型地面三维激光扫描仪以＂顶视法＂获取叶幕稳定期苹果树冠层三维点云,按照实际苹果树冠层划分方法,提取三维点云空间不同区域...
关键词: 重型柴油机 甲醇 双燃料 排放特性
在一台6缸重型柴油机上,进行了进气预混甲醇/柴油双燃料（PMDDF）燃烧、结合氧化催化转换器（DOC）和微粒氧化催化转换器（POC）实现国Ⅳ排放标准的研究。同时还对进气预混甲醇对发动机燃烧过程以及燃油经济性的影响进行了研究。结果表明：在发动机动力性保持不变的情况下,按照排放法规的检测方法,采用PMDDF模式,仅使用DOC＋POC可以使原机的排放...
关键词: 直喷汽油喷油器 醇 喷雾特性 纹影法 mie散射法
在定容弹内,采用纹影和激光Mie散射技术研究了外开式压电晶体汽油喷油器使用汽油、正丁醇和乙醇时的喷雾特性。结果表明,外开式喷油器喷油形成的空心圆锥状喷雾结构由线状油束组成。喷油背压对喷雾的宏观形态影响较大。随着喷油背压的升高,喷雾中油线间隙减小并最终消失,同时喷雾贯穿度与面积均大幅减小,但喷雾锥角基本不随背压、燃料种类和时间...
关键词: 柴油机 选择性催化还原 尿素 分解效率 影响因素
提出柴油机SCR系统尿素分解效率的理论计算方法。试验研究了柴油机SCR系统尿素分解效率、NOx转化效率以及NH3泄漏量的关系,分析了空速、氨氮比、SCR温度对三者的影响。结果表明,NOx的转化效率与尿素分解效率的变化趋势基本相同;在催化剂活性温度范围内,尿素水溶液最终分解出NH3的效率都在90%以上;随空速的增大,尿素分解效率先增大再减小;氨氮比...
关键词: 内燃机 活塞 仿生设计 试验优化 黄缘真龙虱
以捷达1.6 L汽车内燃机为试验母体,将黄缘真龙虱体表的减阻、耐磨凹坑结构应用于内燃机主要摩擦副活塞裙部上,并进行优化设计。首先,根据龙虱体表凹坑排布的形状和结构尺寸确定仿生孔径和间距范围,通过相对速度减阻率选定最优仿生孔径。其次,根据标准活塞裙部热-结构耦合分析应力排布情况,设计变孔径、变行间距排布的仿生孔,并制定正交试验方案...
关键词: 混合动力推土机 模型 全工况 经济性 仿真
为了对履带式混合动力推土机在全工况下的经济性进行仿真分析,对ADVISOR进行二次开发,在Matlab/Simulink环境下建立直驶和转向动力学模型、履带行走机构模型、油泵模型和分动箱模型等,进而构建了混合动力推土机及其对照机的整机仿真模型。分别对两对照机进行实机试验,并对比仿真与试验中的关键运行参数以验证模型精度。结果表明,所建立模型在全...
关键词: 电控机械式自动变速器 直驱 换挡控制 逆系统 扩张状态观测器
为提高直驱式AMT换挡品质的稳定性,针对2自由度电磁执行器的特性引入逆系统控制方法。阐述了执行器的结构及工作原理,通过建模分析了执行器参数耦合现象,执行器静态特性测试表明其输出特性具有非线性的特点。引入逆系统方法并分析系统的可逆性,建立执行器的伪线性系统并根据线性系统理论设计状态反馈控制器。扩张状态观测器的引入提高了系统在摩...
关键词: 动力学建模 凯恩方程 指数积 滑模控制
结合旋量指数积形式（POE）和凯恩方程的优点,提出了一种具有明显几何意义的高效动力学建模方法,并以此为基础提出机器人系统的快速非奇异终端滑模控制算法。凯恩方程中的偏速度选择为基于旋量理论描述的合适的物体雅可比矩阵,并以此定义其他动力学模型参数表达方式,且在＂钱江一号＂串联机器人上进行建模实例验证。基于该动力学模型,为了改善传...
关键词: 矢量推进 球面并联机构 螺旋理论 运动影响系数
为实现水下机器人的矢量推进,提出了一种2自由度解耦球面并联机构。基于螺旋理论计算了机构的自由度,分析了机构的运动学,获取了机构的运动学正逆解。利用一阶运动影响系数法推导出了机构的雅可比矩阵,并在旋量形式的牛顿-欧拉方程基础上,运用船舶水动力学的螺旋桨推进理论,建立了机构的动力学方程,并给出了相应的数值算例。
关键词: 椭圆齿轮流量计 低偏心率 微小流量 耐高压 高精度
提出了一种基于低偏心率椭圆齿轮转子适用于高压下微小流量计量的双向椭圆齿轮流量计结构,阐述了该种流量计的工作原理,给出了低偏心率椭圆齿轮转子的节曲线及齿廓方程,并设计了样机进行实验研究。实验表明,在31.5 MPa以下,0.05-3 L/min流量范围内的计量精度可达±0.5%,在0.03-3 L/min流量范围内的计量精度可达±1%,具有耐高压、结构简单、精度高...
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