农业机械学报杂志是由中国科学技术协会主管，中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院主办的一本北大期刊。
农业机械学报杂志创刊于1957，发行周期为月刊，杂志类别为农业类。
杂志介绍
农业机械学报杂志
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主管单位：中国科学技术协会
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主办单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
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国际刊号：1000-1298
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国内刊号：11-1964/S
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发行周期：月刊
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全年订价：￥1300.00
杂志介绍
农业机械学报杂志是由中国科学技术协会主管，中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院主办的一本北大期刊。
农业机械学报杂志创刊于1957，发行周期为月刊，杂志类别为农业类。
主管单位：中国科学技术协会
主办单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
国际刊号：1000-1298
国内刊号：11-1964/S
发行周期：月刊
全年订价：￥1300.00
关键词: 卷盘式喷灌机 动力与传动 速度感知与控制 水涡轮驱动 光伏电驱动 智慧灌溉架构
为促进我国卷盘式喷灌机快速发展，提高对卷盘式喷灌机关键技术的整体认识和比较国内外差距，本文概述了国内外的发展历程和卷盘式喷灌机的主要类型和机型，从内外特性指标两方面，阐述了影响卷盘式喷灌机的关键因素及研究现状，总结出喷头车行走速度的均匀性、行走速度与喷头旋转扇形角及速度的匹配关系、喷头车运行稳定性、喷头进口压力的稳定...
关键词: 倾转三旋翼无人机 垂直起降 串级pid 姿态控制
针对一种倾转三旋翼垂直起降（VTOL）飞行器在悬停状态下的姿态控制问题，设计了一种基于STM32系列微控制器的飞行控制系统。采用十轴组合惯性导航模块实时采集载机平台姿态信息，并结合基于四元数的互补滤波算法进行姿态信息解算。针对无人机姿态控制实时性和精度要求高的特点，采用串级PID控制算法对载机进行悬停状态下的姿态控制。实验结果表...
关键词: 温室 精确定位 uwb 优化
针对温室环境下农用车辆定位精度低的问题，开发了适用于温室环境的超宽带技术（Ultra wide band，UWB）室内定位试验平台。首先，以Ubisense射频芯片作为硬件基础，设计了定位平台标签和基站，并采用到达时间差（Time difference of arrival，TDOA）定位测距方法获得定位结果；然后，分别利用K-means聚类与截段处理的方法进行静态、动态定位信...
关键词: 水稻直播机 模糊控制 最优控制 稳定性
为了提高在水田等恶劣环境下作业的自主导航水稻直播机的性能，提出了一种利用模糊逻辑推理自适应调整PD控制器参数Kd的最优控制方法。首先根据水稻直播机的运动学模型，建立链式空间状态模型；然后基于链式空间状态模型，设计了PD控制器，并根据现场实验确定了参数Kp、Kd的取值范围，通过仿真得出了Kp和Kd的值，以及两者比值对系统稳定性和响应...
关键词: 移动机器人 视觉同步定位与地图构建 广义迭代最近点 图优化
针对移动机器人视觉同步定位以及地图构建（Simultaneous localization and mapping,SLAM）研究中存在精确度较低、实时性较差等问题，提出了一种用于移动机器人的RGB D视觉SLAM算法。首先利用定向二进制简单描述符（Oriented fast and rotated brief,ORB）算法提取RGB图像的特征点，通过基于快速近似最邻近(Fast library for approximate neare...
关键词: 热雾机 玉米根茎 迁移学习 识别与定位 路径规划
为了能精准地识别和定位玉米根茎，本文建立了基于迁移学习方法的玉米根茎检测网络，模拟人眼识别功能从复杂的田间环境中识别和定位玉米根茎，实现履带自走式热雾机玉米行间对行行走。以履带自走式热雾机为图像采集平台获取玉米作物田间图像，采用DOG金字塔算法提取图像中的目标根茎，构成样本训练数据库。通过训练网络，首先实现了单株玉米根...
关键词: 柑橘 采摘机器人 末端执行器 仿生学 咬合式 果柄倾角
提出了通过改进采摘机器人的末端执行器来实现未知柑橘果柄空间方位的柑橘采摘，以提高采摘机器人的采摘能力。对柑橘果柄生长情况进行了调研，定义了果柄倾角并进行了统计，对果柄极限位置的剪切要求进行了分析并得出了末端执行器的设计要求。根据蛇的咬合动作和蛇嘴骨骼的特殊结构，通过仿照蛇嘴结构设计咬合式末端执行器能够满足设计要求。对...
关键词: 嫁接机 贴接法 双棘轮 人工上苗
半自动嫁接机价格低、适用蔬菜种类广，但其生产能力相对低。为简化操作、提高嫁接效率，设计一种单人工补给砧木和接穗苗的贴接式半自动蔬菜嫁接机。嫁接机关键部件包括砧穗木夹持旋转机构、旋转持苗防回转机构、切削机构等；其中，旋转持苗防回转机构采用了双棘轮反向止动，实现单电机驱动双轴间歇反向旋转，保证上苗和夹持工序有序配合；确定...
关键词: 胡萝卜 拉拽式 运动学分析 缨果分离 试验
为了获得胡萝卜缨果拉拽式分离装置最优设计参数，以获取最佳分离效果，建立了拉拽式缨果分离装置运动学模型，定性分析了相关参数对拉拽杆运动学特性的影响。设计了胡萝卜缨果拉拽式分离试验台并进行了缨果分离正交试验，经分析发现拉拽杆的转速对胡萝卜缨果分离效果影响最大，拉拽杆与输送带的夹角对胡萝卜缨果分离效果的影响显著；同时得到了...
关键词: 蓝莓 采摘机 槽型凸轮 动力学分析 试验
为改善机械采摘蓝莓的果品质量，设计了基于槽型凸轮传动的蓝莓采摘机。样机关键零部件设计包括驱动元件计算与选择、传动系统减速比分配、凸轮运动曲线计算等，采用“反转法”推导凸轮廓形曲线，利用“角分线法”设计采摘系统末端执行装置。在ADAMS中建立采摘机模型，搭建仿真环境对采摘机进行动力学分析，研究凸轮设计参数、各杆件长度、驱动...
关键词: 谷子 清选装置 辊搓圆筒筛式
为解决谷子初脱后因物料中残留谷码多、含水率高而导致清选含杂率和损失率较高的问题，设计了辊搓圆筒筛式谷子清选装置。该装置主要由谷码辊搓装置、圆筒筛装置、横流风机和离心风机等组成，实现了先脱谷码后清选的功能。选取离心风机转速及角度、横流风机转速、圆筒筛转速和谷码辊搓装置主动辊转速作为试验因素，籽粒含杂率和损失率作为试验指...
关键词: 免耕播种机 防堵装置 破茬装置 动态仿生 正交试验
针对中国东北地区玉米秸秆粗壮量大、不易腐烂，造成免耕播种机破茬防堵装置秸秆根茬切断率低和作业所需切割扭矩大的技术难题，以蝗虫口器多段阶梯锯齿状结构和双上颚异向等速咬合运动方式为仿生原型，设计一种可在东北地区实现高效破茬防堵作业的动态仿生破茬装置。通过仿生构建、机构设计、理论分析和参数优化等方法设计了行星齿轮变速机构和...
关键词: 玉米联合收获机 清选装置 振动筛 阶梯缓冲带
为降低筛分作业后籽粒损失率，同时保证籽粒清洁率，分析了玉米脱出物在气流场中运动状态，基于贝壳筛设计阶梯式筛体，并通过籽粒碰撞理论设计阶梯缓冲带，使籽粒在阶梯暂时“滞留”，减轻杂余对籽粒夹带作用。在筛面振幅19mm条件下，采用CFDDEM耦合仿真方法，以入风口气流速度、气流角、阶梯高度和筛面振动频率为试验因素，玉米籽粒清洁率和损...
关键词: 深松铲 翼铲 安装高度 土壤扰动 离散元法 试验
翼铲的安装高度是带翼深松铲的关键结构参数之一，其对深松土壤扰动行为产生重要影响。综合运用EDEM和室内土槽试验，研究了翼铲安装高度（55、75、95、115、135mm）对深松土壤扰动行为的影响。结果表明：随着翼铲安装高度增加，耕后犁底层土壤扰动面积先增大后减小，在翼铲安装高度为75mm时最大，水平耕作阻力逐渐减小，深松铲铲尖和犁底层圆弧...
关键词: 穴式施肥 腔盘式 离散元仿真 结构优化 取肥稳定性
施肥方式粗放是造成我国肥料利用率低的主要原因之一。与条状施肥相比，穴式施肥可有效提高肥料利用率。本文设计一种用于颗粒状肥料穴式施用的腔盘式精量穴施肥装置，通过理论分析确定了装置的主要结构和工作参数，并探讨了肥腔形状（圆弧型、直线型钝角、直线型锐角和抛物线型）对肥料运动的影响。运用离散元法（EDEM）对不同结构和作业参数下...
关键词: 变量施肥 播种施肥机 播种监测 可视化 多路监测
目前国内变量施肥控制系统与排肥监测系统集成化程度低，电动机驱动变量施肥系统动态响应研究不够深入。为此设计了基于电动机驱动、支持多路播种施肥监测的变量施肥控制系统，主要包括触摸屏、中央控制器和数据采集器。控制器以MCU为核心，读取GPS测速模块获取的机具行进速度，监测排肥电动机实时转速，与数据采集器通讯获取多路排种或施肥状态...
关键词: 保育猪 饲喂器 优化设计 性能试验
为促进我国生猪养殖业的规模化发展，改善保育猪饲喂器排料均匀性及单位时间内排料量，在保证饲料以整体流方式排料的情况下，设计了一种保育猪饲喂器。阐述了总体结构组成和工作原理，对出料口盘和排料拨片进行了动力学与运动学分析。以影响饲喂器排料性能的主要因素为试验因素，以饲喂器排料均匀性指标变异系数和排料能力指标流量为评价指标，...
关键词: 平移式喷灌机 变量灌溉 喷头流量分配 遗传算法 喷洒均匀性
大型平移式喷灌机采用脉冲宽度调制（Pulse width modulation,PWM）技术实现变量灌溉作业，因喷头间喷洒区域相互重叠，由地块管理区的设计处方值求解单喷头流量较为困难。首先根据Nelson R3000型单喷头喷洒特性，得到平移式喷灌机沿桁架方向的一维叠加水量分布特性，以及平移运动后的二维叠加水量分布特性，分析确定了由4个喷头重叠喷洒控制一...
关键词: 旋动射流混药器 像素变异系数 面积加权均匀性指数 变工况 混合均匀性
直接注入式变量喷雾系统中药水混合均匀性是衡量系统性能的重要指标。为了评价混药器在线混合农药的能力，提出了混药器混合均匀性分析方法，并进行了旋动射流混合装置混合脂溶性农药的变工况（不同载流流量Q以及不同药水混合比P）在线混合试验。以基于像素的变异系数α和均匀性指数γ作为均匀性评价指标，对混药器的药水混合图像进行处理，定量分...
关键词: 多翼离心风机 蜗壳型线 降噪 模型修正 优化
为改善小型多翼离心风机受气体粘性影响导致流动分离加剧的现象，在传统蜗壳型线设计理论的基础上，研究气体粘性力矩对蜗壳壁线分布的影响，并采用动量矩修正方法对其进行改型设计。另外，为真实反映风机内流场分布情况，在标准kε计算模型的扩散项中加入粘性应力作用，使其最高计算误差降低至3%。对比分析改型前后风机数值模拟计算和试验测量结...
关键词: 县域 景观格局 组织层次 等级特征 gis 森林健康经营
县域作为协调人类活动与自然资源关系的基本单元，是造林绿化和森林景观资源经营的重要空间。以河北省易县为例，以森林资源二类清查资料和土地利用资料为基础，基于GIS技术，通过景观等级类型划分、景观指数筛选和主成分分析法，对县域尺度森林景观空间格局及其等级特征进行了多层次研究。结果表明：林地景观占全域面积的58.4%，杨树、油松、柞...
关键词: 耕地 永久基本农田 自相关 景观格局 崇仁县
在综合考虑耕地综合质量、空间自相关性和景观格局的基础上，进行永久基本农田的划定，对区域粮食安全和生态安全具有重要的意义。以崇仁县为例，借助GIS平台与GeoDa软件，通过耕地综合质量评价体系的构建进行耕地综合质量评价，根据综合质量评价结果进行空间自相关分析，再根据自相关分析结果与耕地景观生态安全格局对应关系，进行永久基本农田...
关键词: 地物分类 光谱解混 端元提取 光谱空间特征
高光谱遥感信息提取面临的突出问题是混合像元的广泛存在，如何有效地解译混合像元是高光谱遥感应用的关键问题。混合像元不仅影响地物的识别和分类精度，而且是遥感技术向定量化发展的重要障碍，混合像元分解是解决混合像元问题最有效的方法，能够克服高光谱图像空间分辨率的限制。针对传统混合像元分解算法的缺点，基于优化的候选端元判断方法...
关键词: 植被覆盖 归一化植被指数 闽江上游 landsat
植被是陆地最重要的生态系统，在全球气候变化中发挥了重要的调节作用，研究植被时空动态变化具有重要的科学意义和现实价值。基于2007年、2012年和2016年Landsat卫星遥感影像提取的归一化植被指数(NDVI)以及三明市区二类调查矢量数据，研究了闽江上游区域近10年的植被NDVI指数的时空变化特征及其影响因子。结果表明：研究区2007年、2012年和201...
关键词: 单基线森林高度反演 dem差分法 rvog法 复相干幅度反演法 混合反演法 相干优化法
极化干涉SAR(Polarimetric SAR interferometry，PolInSAR)森林高度反演是当前雷达遥感领域的研究热点，近年来出现了多种单基线PolInSAR森林高度反演方法。为了给单基线PolInSAR反演森林高度的算法提供基础，并探索和发展效果更优的反演方法，使用PolSARpro软件模拟森林平均高度为18 m的L波段(L=23 cm)全极化干涉SAR数据，研究了森林高度反演算...
关键词: 棉花 花蕾期 光合参数 无人机 多光谱遥感 多元回归
光合作用对作物的生长发育、干物质的积累以及产量的形成起着至关重要的作用。为探讨遥感技术反演作物冠层光合参数的可行性，以无人机作为遥感平台，搭载6波段多光谱相机，通过采集棉花花蕾期不同时刻（09:00、11:00、13:00、15:00、17:00）冠层多光谱遥感图像，提取其冠层光谱反射率信息，并同步测定棉花冠层叶片的净光合速率（Pn）、蒸腾速率...
关键词: 植被覆盖度 高斯分布 颜色空间 棉花
基于手持高清可见光图像和无人机可见光遥感影像中植被与非植被像元在不同颜色空间单通道上分布的差异性，以苗期和蕾期的棉花为对象，进行了棉花覆盖度的提取方法研究。基于不同天气状况和不同采集时刻等光照条件下采集的29幅具有不同覆盖度的棉花地面可见光图像，分别对比分析了Lab颜色空间a通道、RGB颜色空间2GRB指数和HIS颜色空间H通道对棉...
关键词: 棉花 无人机 热红外 canny边缘检测 水分胁迫指数 气孔导度
剔除无人机热红外影像中的土壤背景是提高作物水分诊断精度的有效途径，但也是热红外图像处理的难点问题。本文以不同水分处理的花铃期棉花为研究对象，分别在09:00、13:00和17:00等3个时刻，连续5 d采集无人机高分辨率热红外影像，并采用二值化Ostu算法和Canny边缘检测算法对热红外图像进行掩膜处理，实现对土壤背景的剔除，然后分别计算二值化...
关键词: 农业土壤 镉浓度 特征波长选择 斯皮尔曼等级相关分析 遗传算法 随机森林
在农业土壤重金属高光谱检测领域，土壤镉元素近红外光谱的高维、高冗余特性会严重影响高光谱反演模型的准确性和稳定性。为了解决上述问题，本文提出一种基于斯皮尔曼相关分析的遗传随机森林特征选择算法（SGA-RF）。该算法首先对初始特征集合使用基于斯皮尔曼相关分析的特征预选方法，筛选出大量冗余波段，保留与镉元素相关性最强的特征波段；...
关键词: 近红外光谱 谱区选择 多核并行算法 任务调度策略
在近红外光谱的谱区选择算法中，滑动窗口偏最小二乘法具有较高的预测精度，但是其程序运行时间很长。在不改变算法预测精度的前提下，首先以分段间隔偏最小二乘法为基础研究了顺序分配法、等间距法和排序法等3种任务调度策略对并行算法性能的影响。在这3种任务调度策略中，排序法具有较好的负载均衡性和较高的并行效率。然后在16核云计算平台下...
关键词: 虚拟植物 冠层光合作用 模拟模型 辐射传输
为定量分析植物冠层结构与光分布及光合作用之间的关系，模拟实际环境中植物冠层的实时光合速率，为诸如作物模型中产量估测提供一种植物冠层尺度光合生产力计算方法，本文构建了基于L系统的3D虚拟植物冠层光合作用模拟模型。模型主要分为3部分：基于L迭代文法系统与三维图形绘制技术构建3D虚拟植物冠层结构，利用正向光线跟踪及天空可见率算法...
关键词: 植株 kinect 三维点云 配准 信息融合
针对传统点云信息融合需要限制传感器之间位置以及繁杂标定和Kinect传感器室外工作受光照条件影响会出现目标边缘缺失的问题，提出了基于SICK和Kinect相机组合探测的植株点云超限补偿信息融合方法。首先采用SICK二维激光传感器融合实时行进速度传感器，实现对植株三维点云重构，同时通过Kinect传感器获取植株彩色和深度图像合成彩色点云，然后分...
关键词: 玉米 水肥耦合 氮素吸收 同位素示踪技术
为了研究不同水肥条件下玉米对氮肥的吸收利用情况，试验采用15N示踪技术，通过设置3个灌溉水平（200、400、600m3/hm2）以及5个施氮水平（0、150、200、250、300kg/hm2）研究了玉米成熟期各器官对肥料氮和土壤氮的吸收情况，不同水肥处理肥料氮对土壤氮的激发规律以及各处理的氮肥有效率。结果表明：不同水肥条件下玉米吸收肥料中氮素占总氮量...
关键词: 水稻 遥感 数据融合 光谱耦合技术 模糊c聚类算法
中高空间分辨率影像数据缺失是高空间分辨率作物空间分布提取的主要限制因素，针对部分地区的中高空间分辨率遥感影像缺失使得作物提取的关键生育期无卫星覆盖的问题，提出了一种基于模糊C聚类算法的多源遥感植被指数数据融合方法，融合Landsat和MODIS数据生成高时空分辨率的植被指数数据，对融合生成的多时相植被指数数据进行聚类后获取各类的...
关键词: 过滤器 多孔介质 数值模拟 结构优化
为了充分了解灌溉用砂石过滤器和筛网过滤器组成的二级过滤系统的内部流场情况，利用Pro/Engineer软件进行三维造型，基于计算流体动力学（Computational fluid dynamics，CFD）技术，应用数值模拟采用RNG-kε湍流模型结合多孔介质模型对过滤器内部流场进行分析并提出优化方案，在优化的基础上设计新型一体式过滤器并对其进行性能测试。结果表明...
关键词: 麦田 越冬期 地表蒸散量 适用性 参数修正
地表蒸散量是作物需水量估算以及农田水管理的重要依据。越冬期农田地表蒸散过程改变了土壤内部水热参数分布，进而影响春季作物的生长状况。本文对Penman Monteith（PM）模型、Priestley Taylor（PT）模型和Simultaneous heat and water（SHAW）模型在越冬期麦田地表蒸散量估算精度及适用性进行分析与评价，并针对冬季土壤冻结的特殊情况对模型...
关键词: 玉米 淮北平原 蒸发蒸腾量 受旱胁迫 双作物系数法 遗传算法
受旱胁迫下作物蒸发蒸腾量估算重要且复杂，依托新马桥农水综合试验站6台大型称重式蒸渗仪开展玉米受旱胁迫专项试验，对不同受旱胁迫下玉米蒸发蒸腾量特征进行分析，在双作物系数法估算无受旱胁迫下玉米蒸发蒸腾量的基础上，采用遗传算法优化率定基础作物系数Kcbini、Kcbmid、Kcbend和作物系数上限Kcmax，同时基于试验站实测太阳辐射数据采用遗...
关键词: 垂直线源灌 湿润体尺寸 经验模型 hydrus2d模型
基于HYDRUS2D模型建立了垂直线源灌土壤水分运动数学模型，设置81种情景，模拟获得不同土壤质地、初始含水率以及线源长度、线源直径和埋深条件下的湿润体变化过程。湿润体尺寸主要受土壤质地影响，土壤质地越粗，湿润锋运移越快，线源长度、线源直径和埋深对其影响较小。土壤湿润锋运移过程符合幂函数关系，幂函数指数在水平和垂直向上方向上变...
关键词: 温室 温度 积温 切换系统 最优化剪枝法
温室温度系统作为典型的混杂系统，其输入包括离散的设备控制量以及可测不可控的多个室外环境扰动量。本文针对温室温度混杂系统，建立切换系统模型，基于此模型设计多输入预测控制。首先分别在4种离散状态（保温模式、自然通风模式、强制通风模式、湿帘风机模式）下确定模型的主相关输入，采用带遗忘因子的递推最小二乘法建立子模型。然后设计...
关键词: 膜覆盖 好氧堆肥 规模化 系统设计 性能试验
设计了一种适用于规模化生产的节能环保智能型膜覆盖好氧堆肥系统，主要包括总控系统、风控系统、传感系统和覆膜系统。结合上述各系统的功能性需求，进行了系统整体性设计、功能模块独立设计选型，该系统可实现堆肥关键参数的高精度实时监测、通风供氧的灵活智能反馈控制、多设备无线通讯等功能。利用该系统进行规模化膜覆盖好氧堆肥性能试验，...
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