汽车安全与节能学报杂志

智能汽车决策中的驾驶行为语义解析关键技术

关键词: 自动驾驶  智能汽车  驾驶行为  语义解析  学习算法  拟人化决策  驾驶辅助  路径规划  

实现对驾驶行为语义的精准解析是进一步提升自动驾驶汽车智能化水平的核心技术之一。该文总结了驾驶行为研究的体系架构;回顾了驾驶行为语义解析发展的4个阶段,包括跟驰及换道模型建立、驾驶模式离线辨识、驾驶模式及意图在线监测、基于无监督学习的语义解析;介绍了4项驾驶行为语义解析关键技术(驾驶模式辨识及预测、驾驶行为智能决策、驾驶风格...

结构化道路中动态车辆的轨迹预测

关键词: 自动驾驶汽车  轨迹预测  驾驶意图估计  markov决策过程  

为提高结构化道路中自动驾驶汽车周边动态车辆运动轨迹预测的准确率,提出了基于交通场景特征辨识的轨迹预测策略。基于激光雷达与组合导航系统实现周边车辆的检测跟踪与定位,通过驾驶意图估计模型判断车辆驾驶行为并对交通场景分类,对于车道保持和变道场景分别基于车辆运动模型与Markov决策过程预测车辆运动轨迹。结果表明:对于车道保持场景,当...

分布式驱动电动汽车的差速转向控制及其适用性

关键词: 分布式驱动电动汽车  差速转向  自适应离散滑模控制  稳定性边界  

为提高分布式驱动电动汽车的转向冗余性和机动性,设计了一种分层式的差速转向控制器。结合比例积分微分(PID)控制和逆查表模型确定期望轮速,采用自适应离散滑模控制得出差速转向所需的轮边力矩。通过仿真试验,界定了差速转向的边界工况,分析了车速与附着系数对边界工况的影响,并且对比了在差速辅助转向控制和纯方向盘控制时车辆的转向性能。结果...

基于驾驶模拟器和fNIRS的与晕动病相关脑活动区的差异性

关键词: 自动驾驶车辆  脑活动  晕动病  驾驶模拟器  

为研发车辆自动驾驶技术,需探究自动驾驶的汽车和电动汽车上出现的晕动病的发病机理。基于六自由度驾驶模拟器和非侵入式功能性近红外光谱技术(fNIRS),实验中设计了直线工况的实验道路,直行工况下收集了52位参与者的驾驶时间和距离等驾驶数据以及大脑的氧合血红蛋白浓度变化值,并对驾驶数据与大脑数据进行差异性分析。结果表明:大脑区域的活跃度...

碳纤维/碳纳米管复合胎面胶的拉伸及耐磨性能

关键词: 复合材料  碳纳米管  碳纤维  断裂强度  磨损量  多目标优化算法  

为改良汽车轮胎胎面胶的耐磨性能及力学性能,有效提升轮胎的使用寿命,研究了经硅烷偶联剂与多巴胺进行表面处理后的碳纤维及碳纳米管的用量对复合胎面胶的耐磨性能以及其拉伸强度的影响。使用二次回归正交设计的方法设计编排试验方案;应用万能试验机及DIN磨耗仪测得了橡胶材料的力学性能及摩擦学性能;采用基于NSGA-II改进的多目标优化算法对试验...

基于激光雷达点云与图像融合的车辆目标检测方法

关键词: 智能车辆  目标检测  点云数据  图像检测  卷积神经网络  多传感器融合  

提出了一种基于4线激光雷达(LADAR)与摄像头融合的方案,用于提高智能车辆对车辆目标的检测精度。首先调用卷积神经网络来识别图像中的目标,然后将点云与图像数据进行空间匹配,最后采用R-Tree算法快速配准检测框与相应的点云数据。利用点云的深度信息就能获得目标的准确位置。经过真实道路场景采集的图像与点云数据进行测试,结果表明:该融合算法...

用于智能汽车的复杂光照环境车道线检测及跟踪方法

关键词: 智能汽车  行驶安全  车道线检测及跟踪  复杂光照环境  灰度变换  改进概率hough变换  kalman滤波  

针对复杂光照环境的智能汽车行驶安全问题,提出一种车道线检测及跟踪的改进方法。在图像预处理阶段,应用灰度变换方法增大不同光照环境的车道线和道路对比度;用改进概率Hough变换方法提取二值化图像中的车道线;用最小二乘法进行车道线拟合;根据前一帧车道线检测结果建立Kalman滤波动态感兴趣区域,实现车道线准确跟踪。进行夜间光照、弱光照、强...

某车载圆柱形货箱防护装置的碰撞安全性设计改进

关键词: 汽车被动安全  车辆正面碰撞  车载货箱  防护装置  仿真分析  

用有限元仿真的方法,研究了某车载圆柱形货箱在正面碰撞工况下的运动情况及由拉钩,绳索,包带组成的防护装置的失效情况;并通过改变包带固定位置与拉钩结构对防护装置进行设计改进。结果表明:在正面碰撞过程中,对于原有防护装置,在50 km/h及以下初速度的柱形货箱所受力学冲击较小,防护装置对柱形货箱的约束作用较好;在70 km/h初速度时,柱形货箱与...

重型半挂汽车列车防侧翻分层递阶控制

关键词: 重型半挂汽车列车  防侧翻  分层递阶控制  主动前轮转向  直接横摆力矩控制  

为提高重型半挂汽车列车在极限工况下的防侧翻稳定性,建立了侧向、横摆、侧倾运动的牵引车和挂车5自由度动力学模型。运用模型预测控制方法,决定目标控制横摆力矩。以车辆实时横摆角速度和轮胎载荷转移率为决策依据,对主动转向和直接横摆力矩控制两子系统,进行协调控制。用TruckSim/Simulink平台,进行联合仿真分析。结果表明:在相同工况下,牵引...

质子交换膜燃料电池单片间一致性的阻抗特性(英文)

关键词: 交流阻抗模型  参数辨识  

为了更好地分析电堆在不同运行条件下的一致性,提出了一种基于交流阻抗模型的参数辨识和质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆一致性分析方法。基于阴极催化剂层(CCL)反应机理建立燃料电池阻抗模型,提出了结合遗传算法(GA)和非线性最小二乘法(NLS)的参数拟合方法,对燃料电池5个内部参数(塔菲斜率,阴极催化剂层的质子电导率,双电层电容,气体扩散层的氧...

电辅助涡轮增压柴油机进气氧气质量分数的主动抗扰控制

关键词: 柴油机  电辅助涡轮增压器  进气氧气质量分数观测  主动抗扰控制  

为提高电辅助涡轮增压柴油机对进气氧气质量分数控制的响应速度,设计了一种主动抗扰控制算法。建立了面向控制的进排气氧气质量分数观测算法,作为虚拟氧传感器使用。利用GT-Power柴油机模型,对控制算法进行仿真测试。进行了台架实验平台的测试。结果表明:在目标进气氧气质量分数仿真变化中,相较于传统比例-积分-微分(PID)控制,该主动抗扰控制算...

锂离子电池低温循环老化的空间分布与特征

关键词: 锂离子电池  低温循环  析锂  主因分析  老化分布  

为探究锂离子电池的低温循环性能与电池老化后的分布与特征,设计了低温循环的正交实验,通过主因分析、解体物化分析的方法分别探究了影响电池低温循环老化的主次因素、老化后的析锂分布特征。研究结果表明:影响电池低温老化的3个重要因素的主次顺序为温度>充电电流>充电截止电压;析锂电池的老化分布特征为:中间电极层比外侧电极层析锂多,同一电...

汽车用汉麻秆粉/聚乳酸复合材料的制备、成型工艺及性能

关键词: 汽车轻量化  内饰材料  可降解木塑复合材料  汉麻秆粉  模压成型工艺  

为有利于汽车轻量化和环境保护,制备了一种汽车内饰用的完全可降解的木塑复合材料。以汉麻秆粉和可降解聚乳酸(PLA)为原料,通过双螺杆挤出机造粒,模压成型制备了该复合材料。对于温度、压力和时间3个影响因素,经过4种力学性能指标的正交试验分析,得到模压成型的最优工艺为:160℃、7.5 MPa、5 min。结果表明:当汉麻秆粉质量分数30%,麻秆粉粒径40...

发动机可变气门正时阀的微分先行的PID控制算法

关键词: 汽车  发动机  valve  timing  simulink仿真建模  微先行pid控制  实机验证模型  

为优化发动机可变气门正时(VVT)阀原有的控制,提出了微分先行的比例积分微分(PID)控制算法。分析了VVT阀的工作原理与机械结构,测定了VVT阀的关键参数。建立了数学模型与Simulink仿真模型,借助于Matlab/Simulink平台。用实机平台与仿真平台,验证所提出的控制算法。结果表明:在VVT阀控制中,面对目标期望值的波动,与传统PID算法相比,在阶跃测试时,...

基于K最近邻遗传算法的电池均衡策略

关键词: 电池均衡  k最近邻遗传算法  均衡电路  均衡速度  

为缩短电池组均衡系统的均衡时间,降低均衡能量损耗,以电感为储能元件,基于升压斩波和降压斩波原理搭建均衡电路。采用K最近邻遗传算法实现电池组的均衡控制,与均值均衡策略进行对比。在MATLAB/Simulink中完成自均衡、充电和放电3种均衡工况的仿真实验。研究结果表明:采用本均衡策略后,3种工况下的均衡速度分别提高26.70%、22.70%、24.80%;减少...

自动驾驶环境下车辆轨迹及交通信号协同控制

关键词: 轨迹控制  交叉口信号优化  协同控制  多智能体仿真  

在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真。该控制方法通过车辆速度、位置等信息对信号灯配时进行优化;并根据信号灯优化配时,对车辆轨迹进行优化控制。利用NETLOGO仿真平台,搭建多智能体仿真平台,...

《汽车安全与节能学报》第二届编辑委员会名单

《汽车安全与节能学报》2019年第10卷总目次

《汽车安全与节能学报》成为2019-2020年度中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊

关键词: 中国科学文献  计量评价研究  来源期刊  证书编号  引文数据库  中国科学院文献情报中心  刊源  安全与节能  

《汽车安全与节能学报》继收到《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司、中国科学文献计量评价研究中心颁发的“《中国学术期刊影响因子年报》统计刊源证书”(证书编号:LY 2018-QCAN),成为2018-2019年度《中国学术期刊影响因子年报》统计刊源;2018年11月被中国科学技术信息研究所出版的“中国科技论文统计源期刊”(又称“中国科技核心期刊...