关键词：can通信协议 控制器 信号 消息 

摘要：重点阐述从整车功能定义到最后输出整车CAN通信协议数据库的整车CAN通信协议设计流程,对主机厂自主开发设计整车CAN通信协议有实际的借鉴和指导作用。

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