关键词：车身 控制器局域网 优化调度 数据压缩 

摘要：针对汽车车身网络节点日渐增多而低速CAN带宽资源有限的问题,引入减少网络传输数据的数据压缩技术,分析了车身网络信息数据变化特点,提出了基于数据压缩的变化优先（CF）的优化调度算法,介绍了CF算法的数据压缩、解压缩和调度原理,将CF算法应用于汽车车身控制系统设计,理论分析和实验验证的结果表明,该算法可显著降低车身CAN总线负载,改善信息的实时性,提高车身CAN总线的扩展灵活性。

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