关键词：多轴车 电驱动 稳定性控制 横摆力矩 驱动力 

摘要：针对后轴参与转向的多轴车辆高速行驶稳定性差的问题,本文中对某八轴电驱动车辆的稳定性控制开展研究。首先设计了基于多参数变权重和最优控制算法的横摆力矩控制器,提出了一种基于规则的横摆力矩分配策略和一种基于车辆行驶安全的驱动力调整策略,并考虑了转向时转角变化对驱动力分配的影响;接着建立八轴车2自由度控制系统模型和整车3维动力学模型,设计用于计算补偿横摆力矩的上层控制器和用于各轮驱动力分配的下层控制器;最后对驾驶员闭环系统的双移线路径跟踪进行仿真。结果表明,所建立的车辆稳定性控制器有效地提高了多轴车辆高速行驶稳定性。

汽车工程杂志要求:

{1}作者简介：姓名、出生年月、籍贯、学位（已获或在读）、工作单位、职务、职称。

{2}为保证本刊的原创性，杜绝任何形式的抄袭稿。稿件文责由作者自负，编辑部有权作必要的修改。文稿在3个月内未收到退修或录用通知，作者可自行处理，另投他刊。未被录用的稿件一般不退稿，请自留底稿。

{3}文中图表要精选，具有自明性且随文出现，统一连续编号。图中文字、符号和数字应与文中表述一致，要有图序、图题。表的内容不应与图表述重复，要有表序、表题。

{4}注释：应与参考文献予以区别，格式为作者名：《文章或书名》，载《期刊名》年份期数卷数，出版社，页数。

{5}引言一般不超过300个字，阐明研究目的、研究或观察依据、国内外研究现状等。引言部分可引用少量参考文献，不应进行详细讨论。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社