关键词：稳定性控制系统 集成控制系统 动力学模型 侧倾 客车 

摘要：1.3动力学简化模型 在进行稳定性控制系统的控制设计时,该动力学模型过于复杂,必须在一定的假设情况下进行简化。针对系统的控制设计,在一定的范围内,对式（1）所阐述的4—DOF动力学模型进行线性化处理,即：

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