关键词：自动驾驶技术 电动车 原型 自动泊车系统 行车稳定性 

摘要：德国采埃孚设计了一款智能化城市小型电动车原型产品。该车的自动泊车系统采用了一个刚度很高的转向节，使车轮可以达到更大的偏转角度。另外在扭矩控制系统的辅助下，汽车可以轻松通过大幅度弯角。转向时利用车轮扭力，而不是刹车制动，提高了行车稳定性。

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