关键词：滑模变控制器 横摆力矩 稳定性控制 

摘要：基于横摆力矩控制汽车的稳定性控制研究近年来越来越受到学者们的重视,文章研究了一种基于滑模变控制器的汽车横摆力矩控制方法,以汽车稳定性为目标对横摆力矩进行控制。首先介绍了滑模变控制器的基本原理,再在此基础上设计了以横摆力矩稳定性为目标的滑模变控制器,最后对上述方法进行了仿真研究。仿真结果证明了文章方法的可行性和有效性。

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