关键词：控制系统 信号类型 自动变速器 电磁阀 脉宽调制型 

摘要：上期问题：在自动变速器的控制系统中，设有多个电磁阀，这些电磁阀的作用有所不同。请问电磁阀一般有几种类型？另外，开关型电磁阀的控制原理是什么？其特点又有哪些？标准答案：电磁阀按其控制信号类型可以划分为开关型、频率型（EPC或EDS）及脉宽调制型（PWM）。

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