关键词：实时操作系统 实时调度 执行时间 时间预测 反馈 

摘要：为了解决在实时调度系统中，任务执行时间不确定性所带来的问题，提出了基于时间预测的调度方案。该方案设计了VSM（vector space model）模型、Markov模型和MVSM（Markov vector space model）模型。对这3种模型的比较表明：基于MVSM模型的调度方案可以很好地保证实时系统的效率和稳定性，即使在处理器超载的情况下，也能自动调节，超过99％的作业可以在时间期限之前完成。采用时间预测的方法，可以较好地解决任务执行时间不确定性所带来的影响，为不确定环境下的实时调度系统提供一种很好的参考解决方案。

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