清华大学学报·自然科学版杂志是由教育部主管，清华大学主办的一本北大期刊。
清华大学学报·自然科学版杂志创刊于1915，发行周期为月刊，杂志类别为科技类。
杂志介绍
清华大学学报·自然科学版杂志
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主管单位：教育部
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主办单位：清华大学
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国际刊号：1000-0054
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国内刊号：11-2223/N
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发行周期：月刊
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全年订价：￥1060.00
杂志介绍
清华大学学报·自然科学版杂志是由教育部主管，清华大学主办的一本北大期刊。
清华大学学报·自然科学版杂志创刊于1915，发行周期为月刊，杂志类别为科技类。
主管单位：教育部
主办单位：清华大学
国际刊号：1000-0054
国内刊号：11-2223/N
发行周期：月刊
全年订价：￥1060.00
关键词: 动态飞行模拟器 运动规划 过载模拟 2维插值
动态飞行模拟器是一种以离心机作为运动平台的持续过载模拟设备,其运动规划直接影响过载模拟精度。该文主要针对动态飞行模拟器实时运动规划问题进行研究,建立了过载模拟模型,分析了卸载段动态飞行模拟器运动参数无法计算的原因,在此基础上提出了基于2维插值法的实时运动规划算法,解决了动态飞行模拟器实时运动规划问题。为了验证算法的准确性,...
关键词: 光束自动准直 迭代准直策略 扫描干涉光刻机
针对扫描干涉光刻机对干涉光束的高精度位姿准直需求,设计了高精度光束自动准直系统;基于该系统提出了利用每步迭代调节后的位姿实测值作为下一步迭代的起始值进行迭代准直和正交平面内位姿交替准直的光束位姿迭代准直策略,解决了迭代过程误差积累问题和正交平面内电机耦合问题。实验结果显示：该光束自动准直系统能够实现两个位置准直精度均优...
关键词: 电弧特性 低气压电弧焊接 自保护药芯焊丝 电弧扩张
为了研究气压降低对电弧特性的影响,对不同大气压情况下的焊接工艺数据进行研究和机理分析。研究结果表明：自保护药芯焊丝的电弧静特性呈下降趋势;随着焊炬高度（电弧长度）的增加,电弧静特性曲线上移。在低气压环境下,电弧空间的气体密度和温度降低,导致导电粒子密度降低,焊接电流减小;焊接电弧的扩展,导致弧柱直径增大、电场强度降低,但阴极...
关键词: 超声检测 蠕变 衰减 声速
目前绝大多数蠕变超声检测研究都是使用常温且无应力的蠕变试样进行检测实验,在该条件下测得的超声检测参数值与实时（维持蠕变温度和蠕变应力）测得的蠕变参数值有一定的差异,影响对检测对象蠕变程度的准确判断。该文使用纯铅进行连续蠕变实验,并在实验过程中进行实时超声检测,获得了蠕变过程和松弛过程中的超声实时检测信号,对此信号进行处理,...
关键词: 放疗设备 等中心点 射线向量 平均矢量法
对于旋转放射治疗设备,其等中心点位置对治疗精度存在重要影响。针对设备负载引起的机械结构变形对等中心误差的影响,提出了一种确定旋转放疗设备等中心点的平均矢量算法。以等中心点位置为优化变量,通过限定等中心点与不同位置射线向量的最大距离建立约束条件,以满足约束条件的等中心点与射线向量的平均距离为目标函数,得到最优等中心点位置和...
关键词: 传热 静电卡盘 稀薄气体 温度 气压 狭缝尺度 热适应系数
通过在晶圆背面填充稀薄气体的方式来对晶圆进行冷却或加热是等离子体刻蚀工艺中的一项关键技术。该文对晶圆与静电卡盘之间的稀薄气体传热问题进行了解析建模,给出了一个适用于整个气压范围的气体导热解析表达式,并用直接模拟Monte Carlo方法验证了其准确性。基于该解析模型,还对气体压强、狭缝距离、热适应系数和气体温度等影响传热系数的参数...
关键词: 智能车辆 耦合 横纵向控制 协同设计
该文建立可准确表征智能车辆横纵向动力学行为特性的数学模型,揭示智能车辆行驶过程中的耦合机理。在此基础上,针对智能车辆具有强耦合、非线性和参数不确定等特点,提出一种由协调控制层、控制分配层和伺服执行层构成的协同控制策略,通过横纵向动力学系统之间的动态耦合及协同进行能量的传递、转换及演变,完成智能车辆横纵向运动一体化控制。通...
关键词: 清华大学 世界和平 论坛 主办 国际安全 亚太地区 开幕式 合作
清华新闻网6月28日电2015年6月27日上午,由清华大学主办、中国外交学会协办的第四届世界和平论坛在清华主楼报告厅拉开帷幕。中国国家副主席李源潮出席论坛开幕式并以＂共同构建人类和平安全命运共同体＂为题发表致辞。原国务委员、世界和平论坛主席唐家璇致欢迎辞。清华大学校长邱勇主持论坛开幕式。第四届世界和平论坛的主题为“同舟共济：理...
关键词: 驾驶人换道决策分析 换道综合决策因子 换道意图识别
为设计一种能在保证准确率的条件下提高识别效率的驾驶人换道意图识别算法,分析驾驶人的换道决策,使用对驾驶人换道决策有影响的环境参数,设计了基于模糊逻辑理论的综合决策因子,反映驾驶人做出换道决策的可能性。提出一种基于隐Markov模型的换道意图识别算法,以综合决策因子与表征车辆横向运动的特征参数为观测变量,以驾驶人意图为隐状态,搭建...
关键词: 复合材料 加强筋板 优化 遗传算法
该文基于遗传算法对复合材料带加强筋板中加强筋的铺层顺序进行了优化,使结构在质量一定的情况下结构屈曲载荷最大。为了减少优化过程中有限元模型的调用次数,引入径向基神经网络作为模型对结构屈曲载荷进行估计,并且将铺层参数作为其输入以降低目标函数的非线性。由于设计空间形状不规则,采用D-optimal实验设计方法确定训练径向基神经网络的采...
关键词: 带传动 发动机前端附件 传动阻力 力矩测量
为了深入理解发动机前端附件带传动系统功率损失及其影响因素,通过多体动力学仿真计算某附件传动系统的功率损失。通过试验测定了某型皮带的力学特性参数,据此在Adams软件中建立了系统仿真模型。结合模型阐述了计算附件传动系统功率损失的基本方法与过程。通过仿真计算得到了系统功率损失,研究了预张力、负载、转速和加速度等因素对功率损失的影...
关键词: 势流问题 边界元法 快速多极子法 正则化算法
该文将快速多极子算法和处理强奇异积分的正则化算法应用于传统边界元法中,开发了正则化快速多极子边界元法。该方法既可以解决传统边界元法计算量和存储量会随着单元数量的增加而快速增加的问题,也可以处理边界元法求解势流速度和速度梯度时产生的强奇异性积分问题。将所开发的方法应用于绕球势流的数值计算中,计算结果证明了方法的可靠性和高...
关键词: 地震人员伤亡 能力谱方法 地理信息系统 shakemap hazus
震后的人员伤亡评估对启动应急预案和组织开展应急救援工作具有重要指导意义。美国地震评估软件HAZUS采用了基于建筑易损性的人员伤亡评估方法,但该模型主要基于美国加利福尼亚州的建筑结构。为进行以震后应急为目的人员伤亡快速评估,该文通过假设条件对模型进行简化,以汶川地震为案例对人员伤亡情况进行了预测,验证了该方法的有效性和对中国建...
关键词: 重大核事故 情景库 源项反演
突发事件的应对方法主要被分为两类,即传统的＂预测-应对＂模式和新兴的＂情景-应对＂模式。近年来随着社会的进步和发展,非常规突发事件的罕见性、演化过程的复杂性及不可预测性,造成后果的严重性及不确定性愈发明显,决策者逐渐发现传统的＂预测-应对＂模式已经无法满足现代应急需求,因此＂情景-应对＂模式被越来越多的学者和应急指挥人员所广...
关键词: 传热学 纳米流体 核态沸腾 热通量拆分模型 参数
纳米流体核态沸腾理论预测模型的缺乏阻碍了其作为高效换热介质在工业系统中的应用。为实现对纳米流体核态沸腾的准确预测和计算,该文在现有实验基础上对纳米流体核态沸腾的特有现象进行了机理分析,建立了一系列的封闭方程来修正和完善经典的壁面热通量拆分模型,将模拟结果与纳米流体及纯工质核态沸腾的实验数据进行了对比,对模型中的一些物理参...
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