关键词：操纵稳定性 行驶平顺性 主动悬架 控制器 算法 

摘要：操纵稳定性和行驶平顺性是汽车非常重要的性能指标,而悬架系统对这两个性能的优劣有着决定性影响。由于汽车操纵稳定性与行驶平顺性相互耦合影响,单纯基于某一项性能的优化往往会影响另一项性能。本文介绍了主动悬架控制器的算法和应用,通过合理的改善控制器算法可有效地提高行驶平顺性和操纵稳定性的综合要求。

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